[发明专利]扫地机器人的清扫方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 201911425000.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110989635A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 许义恒;彭浩;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 邓灵 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人。该扫地机器人的清扫方法包括：检测待清扫区域，基于待清扫区域初步生成清扫地图，并将清扫地图划分形成多个相邻的区块；根据定位信息，清扫扫地机器人自身所处的区块，且确定下一将被清扫的区块，以对区块进行逐个清扫，并对已清扫的区块进行记录；在逐个清扫过程中检测待清扫区域，拓展清扫地图，并基于已经划分得到的区块向外延伸，而将拓展的清扫地图划分形成多个相邻的新增的区块；逐个清扫区块和新增的区块，并进行记录，直至待清扫区域整个被区块覆盖；清扫全部区块中未被记录的区块，全部区块均被记录后结束清扫。本发明的扫地机器人的清扫方法，能够防止扫地机器人发生漏扫。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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