[发明专利]一种可扩展扫地多机器人方法与系统在审
| 申请号： | 201410008473.6 | 申请日： | 2014-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN103760852A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 朱定局 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可扩展扫地多机器人方法及系统，应用于包含多个扫地机器人的系统，所述方法包括：获取扫地剩余区域总面积，所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和；判断是否有扫地机器人加入或者退出；在有扫地机器人加入或者退出时，基于所述扫地剩余区域总面积，调整所述各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积，并将调整后的扫地剩余区域面积发送给对应的扫地机器人。本发明可以根据扫地机器人数量的变化，自动调整各机器人的扫地剩余区域面积，以获得更好的打扫效果，提高打扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 扫地 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种可扩展扫地多机器人方法，应用于包含多个扫地机器人的系统，其特征在于，所述方法包括：获取扫地剩余区域总面积，所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和；判断是否有扫地机器人加入或者退出；在有扫地机器人加入或者退出时，基于所述扫地剩余区域总面积，调整所述各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积，并将调整后的扫地剩余区域面积发送给对应的扫地机器人。
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