[发明专利]机器人定位位置优化方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911411975.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111189466A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 俞锦涛;李睿;赖志林 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人定位位置优化方法，包括：获取站点位置信息以及机器人当前位置信息；并当检测到机器人当前位置与预设行走路径之间的偏差大于阈值时执行下一步；当机器人预设行走路径为直线，获取机器人预设行走路径上的一个站点位置信息，并结合机器人当前位置信息计算机器人当前位置信息与预设行走路径之间的垂直位置，将机器人当前位置信息修正为垂直位置；当机器人预设行走路径为曲线，获取机器人预设行走路径上的多个站点位置信息，结合机器人当前位置信息计算机器人预设行走路径上与机器人当前位置信息之间距离最短的站点位置信息，将机器人当前位置信息修正为站点位置信息。本发明提高了在软件上展示机器人位置的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 位置 优化 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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