[发明专利]一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质有效
申请号: | 201911169283.1 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN112828879B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 何杰;杜辉辉;陈侃;秦宝星;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质,所述方法在建立并保存清洁地图和清洁任务时,对应待清洁区域建立清洁地图,根据清洁时段和清洁面积,对应清洁地图建立清洁任务。根据清洁地图和待清洁区域中的布局信息,校正清洁任务中的清洁路线。保存清洁地图和清洁地图对应的清洁任务。在进行清洁任务的执行及清洁地图的切换时,可以向服务器发送清洁请求或者切换请求,获得需要的清洁地图,在清洁地图对应的清洁任务中进行选择并执行。所述方法对清洁路线进行校正,使得清洁路线准确可靠。所述方法能够集中管理清洁地图和清洁任务,避免重复录入地图与清洁任务,实现清洁地图和清洁任务的可复用,简化了操作,提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 任务 管理 方法 装置 智能 机器 人和 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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