[发明专利]精确定位信息和GNSS定位信息之间的定位差的分布式信息生成装置及方法在审
| 申请号： | 201911112875.X | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112485815A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 权五哲;崔寅球;金时汉;朴宰亨;金晟焕;金己昶;金德重 | 申请（专利权）人： | 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 姜虎;陈英俊 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及通过计算对影像中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取的精确定位信息和基于全球导航卫星系统获取的GNSS定位信息之间的定位差值，并通过通信网络使包含计算出的定位差值的分布式信息分布到周边的装置及方法。本发明通过获取包含拍摄位于道路周边的一个以上设施而获得的设施对象的图像的影像信息，对所获取的影像信息中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取针对影像拍摄位置的精确定位信息，计算影像拍摄位置中的精确定位信息与相应的影像拍摄位置的GNSS定位信息之间的定位差值并分布到周边，从而使周边的多个终端利用分布的定位差值对基于全球导航卫星系统获取的当前定位进行校正，由此可提高自身的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 定位 信息 gnss 之间 分布式 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 2020-04-30 - 2023-07-25 - G01S19/45
- 本发明涉及一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法，属于无人驾驶领域。本发明利用多传感器融合的思想，解决了无人车在园区任意环境下SLAM的持续定位问题和激光雷达扫描匹配失败后的快速重新匹配问题。本发明一共分为多传感器标定、融合位姿和融合定位三个模块。通过多传感器联合标定，获得对目标的一致性描述；将GPS传感器和激光雷达传感器对无人车解算的位姿信息进行数据融合，获得GPS传感器和激光雷达传感器融合的车辆位姿信息；当激光雷达SLAM定位模块点云匹配失败时，使用融合位姿来替代点云匹配算法的定位预测矩阵，实现激光雷达SLAM算法的快速重新匹配，实现无人车SLAM算法的持续定位。
- 一种基于GPS的高精度实时定位系统-202310447639.3
- 贾迎 - 贵州一招信息技术有限公司
- 2023-04-24 - 2023-07-21 - G01S19/45
- 本发明公开了一种基于GPS的高精度实时定位系统，路径规划采集端、GPS定位端、离线定位端、GPS信号检测端和模型分析端，本发明涉及定位技术领域。该基于GPS的高精度实时定位系统，通过在GPS模块在信号强的情况下，提前分析离线定位端与GPS定位端之间的偏离度，保证离线定位端在GPS信号状态弱的情况下实时定位的准确性，通过将多次行驶分析线进行整合，自动生成地下停车场的目标地图，减少人工编辑地图的任务量，提高目标地图的精准性，有效地增强用户的定位导航的体验感，倾斜监测传感器的双层道路定位功能，方便双层道路的实时定位，避免用户在进入双层道路中错入车道后，定位信号不能准确标记双层道路的实际位置。
- 基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法-202310153222.6
- 滕云龙;井实;孙鼎;李想 - 电子科技大学
- 2023-02-22 - 2023-07-14 - G01S19/45
- 本发明公开了一种基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法，通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据，得到伪距观测方程，再将伪距观测方程化为多元多项式形式，进行消元后得到主项解耦三角多项式，并逆序求解各已解耦方程从而得到用户坐标以及系统钟差。本发明的方法利用消元思想，从求解多元多项式方程组的角度入手，由于不涉及线性化中的舍去高阶项操作和迭代计算操作，在保证定位精度的前提下可以降低计算量。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
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