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[发明专利]用于更新精密路线地图的对象变化检测系统及其方法-CN201911391443.7有效
发明人：崔寅球;朴宰亨;金己昶;金德重 -专利权人： 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了用于更新精密路线地图的对象变化检测系统及其方法。即，本发明通过摄像机图像的分析对已生成的精密路线地图中随时发生变化的道路相关的相邻对象的变化进行检测，而仅将在安装在探测车辆上的装置中关于对象的变化进行处理的结果传输到服务器，而不传输产生过度的网络负载的完整的感测信息，从而能够减少用于对象变化检测的装置的成本并且最大限度地减少网络负载从而减少运行负担。
用于更新精密路线地图对象变化检测系统及其方法

[发明专利]利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统-CN201710790206.2有效
发明人：朴宰亨;金晟焕;李承奂;朴幼卿;金柄柱 -专利权人： 韩国道路公社;韩国知能形交通体系协会
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统。所述利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统包括：组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息。
利用组件数据对象位置信息抽取系统

[发明专利]基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统及方法-CN201911392841.0在审
发明人：崔寅球;朴宰亨;金己昶;金德重 -专利权人： 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：根据本文献中所公开的一实施例的基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统，其中对象识别部按照所述道路图像的帧为单位对包括GCP对象和一般对象中的至少一个的道路设施对象和属性进行识别，特征点提取部在所述道路图像中提取至少一个以上的道路设施对象的特征点，特征点追踪部在所述道路图像的连续帧中对所述特征点进行匹配并追踪，坐标决定部获取所述特征点的相对空间坐标以最大限度地减少从追踪到的所述特征点预测到的摄像机的姿势信息和计算出的摄像机的姿势信息的差异，并且补正部当识别到所述GCP对象时，以绝对空间坐标值已知的所述GCP对象的坐标点为基准对所述特征点的目标空间坐标进行补正以获取所述特征点的绝对空间坐标。
基于摄像机自动化精密道路地图生成系统方法

[发明专利]道路引导线的建造装置和方法-CN201810383968.5有效
发明人：洪斗杓;李斗行;徐健喆;徐洪官;李境柱 -专利权人： 韩国道路公社
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：提供一种建造道路引导线的装置和方法，该装置包括：涂装装置部分，涂装装置部分存储车道涂料，通过接收功率驱动并供应车道涂料；喷嘴部分，喷嘴部分安装在涂装装置部分中，并将从涂装装置部分供应的车道涂料喷涂到道路上以形成包括方向标志和车道中的至少一个的道路的引导线；以及调节部分，调节部分安装在涂装装置部分中并调节从喷嘴部分喷涂的车道涂料的位置和间距中的至少一个。
道路引导建造装置方法

[发明专利]利用电磁波来探知铺装道路坑洞征候的系统和方法-CN202010130984.0在审
发明人：李志荣;沈载元;金洛永;金镇焕;权吾宣;金亨培 -专利权人： 韩国道路公社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种铺装道路的坑洞征候探知系统、方法以及记录用于执行上述方法的计算机可读程序的记录介质。坑洞征候探知系统包括电磁波发射部、电磁波接收部、介电常数计算部、裂纹率状态诊断部、铺装层分离状态诊断部、衰减量计算部、铺装层内部状态诊断部以及坑洞征候探知部。
利用电磁波探知道路坑洞征候系统方法

[发明专利]利用定位差的精确位置校正装置及其方法-CN201911112379.4在审
发明人：权五哲;崔寅球;金时汉;朴宰亨;金晟焕;金己昶;金德重 -专利权人： 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及利用定位差的精确位置校正装置及其方法，尤其，涉及利用定位差的精确位置校正装置及其方法，在移动中的移动工具或固定的基站等中分别广播包含GNSS定位信息和精确定位信息的定位差值的分布式信息，并在相应的精确位置校正装置中，以接收的分布式信息为基础计算自身的准确的精确位置。本发明具有如下效果：在移动中的移动工具或固定的基站等中分别广播包含GNSS定位信息和精确定位信息的定位差值的分布式信息，并在相应的精确位置校正装置中，以接收的分布式信息为基础计算自身的准确的精确位置，从而可提高基于GNSS接收器计算的当前位置相关准确度。
利用定位精确位置校正装置及其方法

[发明专利]精确定位信息和GNSS定位信息之间的定位差的分布式信息生成装置及方法-CN201911112875.X在审
发明人：权五哲;崔寅球;金时汉;朴宰亨;金晟焕;金己昶;金德重 -专利权人： 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及通过计算对影像中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取的精确定位信息和基于全球导航卫星系统获取的GNSS定位信息之间的定位差值，并通过通信网络使包含计算出的定位差值的分布式信息分布到周边的装置及方法。本发明通过获取包含拍摄位于道路周边的一个以上设施而获得的设施对象的图像的影像信息，对所获取的影像信息中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取针对影像拍摄位置的精确定位信息，计算影像拍摄位置中的精确定位信息与相应的影像拍摄位置的GNSS定位信息之间的定位差值并分布到周边，从而使周边的多个终端利用分布的定位差值对基于全球导航卫星系统获取的当前定位进行校正，由此可提高自身的定位准确性。
精确定位信息 gnss 之间分布式生成装置方法

[发明专利]利用钢箱梁的半整体式桥台桥梁的施工方法-CN200980117187.0有效
发明人：朴暎浩;金性焕;金洛永;李丙州;玉昌权;李垣泰;许载熏 -专利权人： 韩国道路公社
申请日： 2009-01-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种为了最大限度地发挥桥台和上部结构完全整体化的整体式桥台桥梁的优点，同时，克服整体式桥台桥梁在应用上的限制条件而开发的新型的桥梁形式，即半整体式桥台桥梁的施工方法，特别是涉及一种利用钢箱梁的半整体式桥台桥梁的施工方法。本发明提供的利用钢箱梁的半整体式桥台桥梁的施工方法包括：第1步骤，实施桥台部的填土作业，对桩体进行施工后，浇筑作为桥台基础的贫混凝土，并实施桩体头部的加固作业；第2步骤，对扩大基础进行施工，并且完成桥台胸墙和翼墙施工后，设置桥梁支座；第3步骤，布置出厂后搬运到现场的钢箱梁，实施钢箱梁和横梁的现场连接后，对连接钢箱梁和端部隔墙的连接钢筋进行布筋；第4步骤，在端部隔墙和翼墙的接合面设置伸缩接头填充材料，使得端部隔墙和翼墙分离；第5步骤，与桥梁底板钢筋一起对端部隔墙的钢筋进行布筋，并且整体地浇筑桥梁底板和端部隔墙；第6步骤，在桥台背面实施回填作业；第7步骤，在回填作业结束后，对第一垫板和第二垫板进行施工，然后在第一垫板的上面对连接板和缓冲板进行施工，连接板与桥梁底板连接，缓冲板与干道铺装部连接，在第二垫板的上面对缓冲板和干道铺装部进行施工；第8步骤，在连接板和缓冲板之间设置伸缩调节装置，并铺装桥面。
利用钢箱梁整体桥台桥梁施工方法

[发明专利]相机二次曲面镜结构及具有该结构的单个CCTV多区域监控系统、以及用于该系统的展开方法-CN200880010694.X有效
发明人：南宫城;崔允赫;李仁政;闵骏永;许炳道 -专利权人： 韩国道路公社
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供了一种相机二次曲面镜结构，该结构是通过以下步骤来进行制造的：移除相机的圆形曲面镜的预定部分来得到两个曲面镜部分，其中所述预定部分等距地位于沿垂直方向通过所述圆形曲面镜的中心点的线的两侧，与该线的距离为预定的距离m/R；将所述两个曲面镜部分连接在一起，以形成连接线；建立与所述连接线垂直的切割线，该切割线与所述连接线和所连接的曲面镜部分的圆周的交点之间的距离为预定距离n/D，并沿所述切割线进行切割，从而得到所连接的曲面镜部分的下部，以形成曲面镜。
相机二次曲面结构具有单个 cctv 区域监控系统以及用于展开方法

[发明专利]用于钢管桩的盖板-CN99111305.5无效
发明人：朴暎浩;金性焕;金敬锡;赵成敏;李基洪 -专利权人： 韩国道路公社;李基洪
申请日： 1999-08-04 - 公布日： 2000-06-21 - 主分类号： E02D5/28 文献下载
摘要：一种钢管桩的盖板,它包括在钢管桩上的底板下部建一十字型加强板12,将铁加强杆或圆杆20向外弯曲地连接在盖板10的底板11上表面,在底板11上形成有十字型排列的固定孔11A,在加强板12的相对位置上形成有固定螺槽12A,它们通过螺栓B连接。形成有上下固定孔21B的加强块12C,通过焊接使它们保持间隔的恒定宽度固定,并使它们通过穿过钢管桩100相对位置上的固定孔100B的螺栓B被连接和固定。
用于钢管盖板

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