[发明专利]车辆定位方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911105509.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110793525A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;邹振华 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/28;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、设备及计算机可读存储介质，包括如下步骤：在车辆启动全局定位功能后，通过摄像装置获取车辆当前所在位置的位置图片，根据位置图片和第一预设数量的顶部图片确定第二预设数量的目标图片；按照预设的旋转角度旋转位置图片，得到旋转后的位置图片，获取旋转后的位置图片的位置纹理特征；根据目标图片的目标纹理特征和位置纹理特征确定目标差异向量，并根据目标差异向量确定车辆的向量位姿参数；将向量位姿参数输入车辆的即时定位与地图构建SLAM导航系统中，得到车辆当前的位姿参数。本发明提高了通过车辆中SLAM导航系统进行车辆定位的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 位置图片 位姿参数 向量 预设 车辆定位 导航系统 目标差异 目标图片 纹理特征 计算机可读存储介质 车辆当前所在位置 角度旋转位置 车辆启动 地图构建 目标纹理 全局定位 摄像装置 图片确定 向量确定 准确率 图片 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：/n在车辆启动全局定位功能后，通过所述车辆的摄像装置获取所述车辆当前所在位置的位置图片，根据所述位置图片和第一预设数量的顶部图片确定第二预设数量的目标图片；/n按照预设的旋转角度旋转所述位置图片，得到旋转后的位置图片，获取所述旋转后的位置图片的位置纹理特征；/n根据所述目标图片的目标纹理特征和所述位置纹理特征确定目标差异向量，并根据所述目标差异向量确定所述车辆的向量位姿参数；/n将所述向量位姿参数输入所述车辆的即时定位与地图构建SLAM导航系统中，得到所述车辆在所述导航系统的位姿参数。/n
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- 区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统及定位方法-201911155422.5
- 王晓云 - 安徽信息工程学院
- 2019-11-22 - 2020-01-31 - G01C21/20
- 本发明公开了一种区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统，包括用于采集外部信息的追踪采集器、分析追踪采集器采集的外部信息的信号处理单元、用于显示目标信息的显示单元和用于提供警示信息的警报器。本发明还公开了一种区域性多目标长距离移动跟踪室内定位方法。本发明的区域性多目标长距离移动跟踪室内定位系统及定位方法，能够同时实现区域性长距离跟踪定位、多目标跟踪定位和室内定位，智能性强，敏感度高。
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