[发明专利]装载机安全型手柄转向控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201911027793.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110745176A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李夏宇;董雯雯;江云鹤;候卓磊 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | B62D1/12 | 分类号： | B62D1/12;B62D5/09;B62D15/02;B62D5/30 |
| 代理公司： | 32220 徐州市三联专利事务所 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种装载机安全型手柄转向控制系统和控制方法，属于工程机械电气控制技术领域。包括：转向阀；转向操纵手柄，用于发出转向指令；角度传感器，用于检测整机的转向角度；电子控制器ECU，接收转向操纵手柄的转向指令和角度传感器检测的转向角度，并向转向阀发出控制电流。本发明有效降低了机手的劳动强度，提高机器操作舒适性和工作效率；电子控制器ECU包括主控制器、副控制器，平时由主控制器控制转向系统的工作，副控制器可以访问所有输入，并且优先控制所有输出，主控制器工作异常时，副控制器取代主控制器执行转向系统的工作，确保整机转向控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 副控制器 电子控制器 角度传感器 操纵手柄 转向系统 转向指令 转向阀 整机 电气控制技术 转向控制系统 装载机 手柄 工程机械 工作效率 工作异常 机器操作 控制电流 优先控制 转向控制 安全型 舒适性 检测 输出 访问 | ||
【主权项】：
1.一种装载机安全型手柄转向控制系统，其特征在于，包括：/n转向阀，位于整机的转向液压系统中，通过转向阀的通断方向和阀开度控制整机行走方向；/n转向操纵手柄，用于发出转向指令；/n角度传感器，用于检测整机的转向角度；/n电子控制器ECU，接收转向操纵手柄的转向指令和角度传感器检测的转向角度，并向转向阀发出控制电流。/n
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