[发明专利]角度校准方法、舵机、积木机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911016559.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110802590B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张礼富;王忠良;孙汉宇;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于舵机技术领域，提供一种角度校准方法、舵机、积木机器人及存储介质。本发明实施例通过提供一种应用于舵机的角度校准方法，使舵机包括舵盘和舵盘连接件，使舵盘为正多边形；通过获取携带有舵机的理想转动角度的信息的角度校准指令，并根据舵机的实际转动角度、最大转动角度、正多边形的边数和理想转动角度，确定校准角度，然后控制舵机由实际转动角度转动至校准角度，完成对舵机的转动角度的校准，使舵机自动转动至正确的角度，使得两个舵机之间、舵机与具有舵盘或舵盘连接件的其他部件之间能够以任意角度进行自由拼装，简化了拼装过程，提高了舵机的拼装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 校准 方法 舵机 积木 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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