[发明专利]一种智能挂桶式自装卸垃圾车在审
| 申请号： | 201910995263.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110775491A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙四五;刘金学;葛伟宏 | 申请（专利权）人： | 安徽省唐骏重工机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65F3/06 | 分类号： | B65F3/06;B65F3/14 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄乐瑜 |
| 地址： | 246500 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种智能挂桶式自装卸垃圾车，包括车厢和控制器，车厢顶部设有投料口，投料口设有用于开启或关闭投料口的投料门，车厢前端设有用于抓取垃圾桶的机械手，机械手上安装有摄像头和红外传感器，车厢内部顶壁设有一个或多个超声波检测器，超声波检测器垂直朝向车厢底部，驾驶室内设有报警器，摄像头、红外传感器、超声波检测器和压力传感器分别与控制器信号连接，控制器分别控制连接报警器、液压升降机构和机械手。本发明可自动实现机械手定位捕捉垃圾桶，并将抓取垃圾桶并将垃圾桶自动倾倒入车厢内，全程无人工参与，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 车厢 超声波检测器 机械手 投料口 抓取 红外传感器 摄像头 报警器 控制器 液压升降机构 自装卸垃圾车 控制器信号 压力传感器 车厢顶部 工作效率 控制连接 自动倾倒 自动实现 投料门 无人工 顶壁 挂桶 捕捉 垂直 室内 驾驶 全程 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能挂桶式自装卸垃圾车，其特征在于，包括车体(1)、车厢(2)和控制器；/n车厢(2)尾端底部与车体(1)尾部铰接，车体(1)和车厢(2)之间设有用于控制车厢(2)升降的液压升降机构，车厢(2)顶部设有投料口和驱动组件，投料口设有用于开启或关闭投料口的投料门(3)，驱动组件驱动连接投料门(3)以驱动投料门(3)的开闭；/n车厢(2)前端设有用于抓取垃圾桶的机械手，机械手包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第四机械臂(7)和机械爪(8)，第一机械臂(4)安装在车厢(2)前端，第二机械臂(5)安装在第一机械臂(4)上且可受之驱动而上下，第三机械臂(6)安装在第二机械臂(5)上且可受之驱动而沿第一水平方向活动，第四机械臂(7)安装在第三机械臂(6)上且可受之驱动而沿垂直于第一水平方向的第二水平方向活动；/n机械爪(8)包括第一安装块(81)、气缸(82)和两个夹持板(83)，第一安装块(81)安装在安装在第四机械臂(7)上且可受之驱动而沿竖直方向转动，气缸(82)的缸体安装在设置在第一安装块(81)上，气缸(82)的活塞杆由气缸(82)的缸体的两侧伸出并分别与夹持板(83)固定连接，夹持板(83)的顶部设有挂齿，夹持板(83)内侧设有压力传感器；/n第一安装块(81)上安装有摄像头和红外传感器，车厢(2)内部顶壁设有一个或多个超声波检测器，超声波检测器垂直朝向车厢(2)底部，车体(1)上的驾驶室内设有报警器，摄像头、红外传感器、超声波检测器和压力传感器分别与控制器信号连接，控制器分别控制连接报警器、驱动组件、液压升降机构、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第四机械臂(7)和气缸(82)。/n
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