[发明专利]一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台在审
| 申请号： | 201910841973.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110645213A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;李天富;姚剑 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦重工有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B11/17;F15B13/06;F15B13/16;B66C23/42;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86;B66F11/04;B60K17/10 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 赵琴娜 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台，所述底架主动浮动控制方法根据高空作业平台工作模式和底架相对于水平面的倾斜角度变化控制连通或断开底架主动浮动回路，从而控制浮动控制机构的启停；所述底架主动浮动控制系统包括：控制器、液压动力机构、浮动控制机构、高空作业控制机构、主动浮动切换装置和角度检测装置；所述高空作业平台包括所述底架主动浮动控制系统，还包括车体、转台、臂架和工作平台。本发明中的底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台通过设置角度检测装置，实现了可以根据不同工况选择启动或停止浮动控制机构工作的目的，使高空作业平台操作更稳定舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 高空作业平台 浮动 浮动控制机构 浮动控制系统 角度检测装置 控制系统 高空作业 角度变化控制 液压动力机构 工况选择 工作模式 工作平台 切换装置 控制器 转台 臂架 车体 启停 断开 连通 | ||
【主权项】：
1.一种底架主动浮动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测高空作业平台的运动状态，所述运动状态包括行走状态和停止行走状态；/n行走状态浮动控制：高空作业平台的液压动力机构与浮动控制机构间的回路连通，即所述液压动力机构输出液压油流经所述浮动控制机构的稳流装置后到达所述浮动控制机构的浮动控制阀，进而液压油进入与所述浮动控制阀相连的左浮动油缸平衡阀和右浮动油缸平衡阀以驱动左浮动油缸活塞杆和右浮动油缸活塞杆伸出或缩回，以推动高空作业平台的前桥绕摆动轴上下摆动；/n停止行走状态浮动控制：通过角度检测装置检测停止行走时底架相对于水平面的倾斜角度α，并记录停止瞬间的倾斜角度初始值为α1，比较所述倾斜角度α与所述倾斜角度初始值为α1的大小；/n所述α小于或等于所述α1时浮动控制：所述液压动力机构与所述浮动控制机构间的回路连通；/n所述α大于所述α1时浮动控制：所述液压动力机构与所述浮动控制机构间的回路断开，即所述液压动力机构不再输出液压油至所述浮动控制机构，所述浮动控制机构停止工作。/n
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- 本发明涉及机械自动装配技术领域，具体为一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备及液压控制系统，解决了现有大型多级液压缸缸筒及缸头体装配中问题较多的技术难题，包括相互独立且需配套使用的缸筒柔性夹装平台和缸头体柔性夹装平台，液压控制系统包括缸筒柔性夹装平台的升降液压回路、缸筒柔性夹装平台的前后移动液压回路、缸头体柔性夹装平台的左右移动液压回路、主轴旋转液压回路以及液压三爪卡盘的液压回路。本发明设备能有效解决传统缸筒和缸头体装配过程中采用吊装方式带来的操作繁琐、装配效率低下，缸筒与吊夹装具接触表面易受损，甚至发生缸筒脱落等历史性难题。
- 用于作业机械的液压系统及作业机械-201920536273.6
- 吴正明;胡昌云;杨春永;郭振策;陈亚军 - 卡特彼勒(青州)有限公司
- 2019-04-19 - 2020-01-03 - F15B11/16
- 本实用新型涉及一种用于作业机械的液压系统，包括：构造用于对来自油箱的流体加压的泵送装置；构造用于给制动蓄能器供给液压流体的制动液压子系统；构造用于驱动冷却用风扇运行的风扇液压子系统，其特征在于：在泵送装置的输出端与制动液压子系统和风扇液压子系统之间连接有压力控制阀，压力控制阀的控制端与控制器通过信号线路连接，控制器经由压力控制阀对泵送装置的输出压力进行控制以满足制动液压子系统和风扇液压子系统的供液压力需求。本实用新型还涉及一种作业机械，其特征在于具有所述液压系统。
- 一种纯电动环卫车用卸料装置液压系统-201910922131.8
- 艾和金;纪运学;宫超;周明龙;倪山岚;杜孝力;万友 - 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司
- 2019-09-27 - 2019-12-31 - F15B11/16
- 本发明提供一种纯电动环卫车用卸料装置液压系统，液压动力单元通过出油管路和回油管路双管路与卸料顺序阀连接，手动换向阀连接设置在液压动力单元和卸料顺序阀之间，支腿油缸通过出油管路和回油管路双管路连接在卸料顺序阀一侧，卸料油缸通过出油管路连接在卸料顺序阀另一侧；该系统为纯电动环卫车做卸料作业时，液压动力单元里的液压油在定量泵的作用下经过出油管油路到手动换向阀，在手动换向阀的作用下经卸料顺序阀改变油路顺序先把纯电动环卫车的支腿油缸伸出，车辆后轮顶起离地固定然后再举升垃圾集储装置，完成环卫车的卸料工作，操作简单，易维护，寿命长。
- 一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统-201911004629.2
- 朱建辉;孟凡辉;闫可可;张集遥;吕臣;张进安;刘衍鑫;薛德森;王桂欣;李圣;王雨婷 - 徐州圣诺动力传动机械有限公司
- 2019-10-22 - 2019-12-31 - F15B11/16
- 本发明涉及一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，液压泵连接有三联电磁换向阀，三联电磁换向阀包括三位六通O型阀芯的第一联电磁阀、三位六通Y型阀芯的第二联电磁阀和两位六通Y型阀芯的第三联电磁阀，第二联电磁阀与行走马达的行走油路上设有行走控制阀，行走控制阀包括梭阀、平衡阀、分流集流阀、两位六通电磁换向阀和拖车阀，梭阀与行走制动油路连通，可实现作业平台转向、行走、快速解除行走制动和平台举升驱动功能，集成度简化，维护方便，有效提升作业平台爬坡力，下坡时车速可控，避免低速行驶抖动，使高空作业平台整机性能得到大幅提高。
- 油源阀、液压系统和工程机械-201920429050.X
- 朱艳平;范小童;李志芳;谢朝阳;赵梅 - 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
- 2019-04-01 - 2019-12-31 - F15B11/16
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种油源阀、液压系统和工程机械。本实用新型所提供的液压系统，包括负载敏感变量泵、主执行系统、辅助执行系统和油源阀，油源阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，第一阀口与负载敏感变量泵的出口连通，第二阀口连通第一阀口和辅助执行系统的进油口，第三阀口与负载敏感变量泵的控制口连通并可通断地与第二阀口连接。在本实用新型中，辅助执行系统可以与主执行系统共用同一负载敏感变量泵，能够有效地降低工程机械的能耗。
- 一种装载机液压快换控制回路-201920511853.X
- 石祥坤 - 龙工(上海)路面机械制造有限公司
- 2019-04-15 - 2019-12-31 - F15B11/16
- 本实用新型公开了一种装载机液压快换控制回路，三联多路阀的第三联的进油口和回油口分别与第一两位三通换向阀的第一接口AB1以及第二两位三通换向阀的第一接口AB2相连，第一两位三通换向阀的第二接口A1和第三接口B1分别与属具油缸的第一油口B3以及快换油缸的第一油口B4相连，第二两位三通换向阀的第二接口A2和第三接口B2分别与属具油缸的第二油口A3以及快换油缸的第二油口A4相连。本实用新型通过调节两位三通阀的阀杆手柄位置便可对属具油缸和快换油缸进行切换，很好地解决了第三联管路拆装问题。
- 热室压铸机二速压射比例电控调速系统-201920590724.4
- 陈勇清 - 深圳市志胜达机械有限公司
- 2019-04-28 - 2019-12-31 - F15B11/16
- 本实用新型公开了热室压铸机二速压射比例电控调速系统，属于热室压铸机技术领域，包括定量油缸，定量油缸内连接有调节装置，定量油缸的出油口固定连接有第一油路，第一油路上连接有一速方向阀，一速方向阀通过第二油路固定连接有压射油缸，且压射油缸的进油口与第二油路固定连接，压射油缸的出油口固定连接有第三油路，第三油路上连接有二速逻辑阀，二速逻辑阀上固定连接有，的下侧设有步进马达，步进马达的输出端固定连接有联轴器，与步进马达的输出端之间通过联轴器固定连接，步进马达通过导线电性连接有步进马达转速编程器，调节速度可用百分比例设定参数，操作简单方便，精确。
- 液压控制系统与摊铺机-201920716633.0
- 陈嫦;汪建利;王康 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-05-17 - 2019-12-24 - F15B11/16
- 本实用新型提出了一种液压控制系统与摊铺机，液压控制系统用于摊铺机，液压控制系统包括：第一马达与第二马达；第一数字阀，设有第一进流口、第一回流口、第一工作口与第二工作口，第一进流口与液压源相连接，第一回流口与回油流路相连接，第一工作口与第二工作口连接第一马达；第二数字阀，设有第二进流口、第二回流口、第三工作口与第四工作口，第二进流口与液压源相连接，第二回流口与回油流路相连接，第三工作口与第四工作口连接第二马达；其中，第一数字阀与第二数字阀通过可编程控制器控制。本实用新型提出的液压控制系统，利用数字阀内部闭环对马达转速进行精确控制，可实现摊铺机稳定低速行驶，高精度直线行驶。
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