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[发明专利]一种用户数据融合处理方法及系统-CN202210394641.4在审
发明人：请求不公布姓名;韩腾辉;张哲铭 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司;北京云游互动网络科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请提供一种用户数据融合处理方法及系统、计算设备和计算机可读存储介质，其中所述方法包括获取多系统中的用户日志信息，遍历用户日志信息中的用户ID，生成点集合和边集合；将点集合和边集合导入到图数据库中，执行连通分量算法，得到结果图模型，并为结果图模型中连通的子图分配一个统一标识GUID得到ID‑Mapping映射表。该方法不仅极大的提高了关联数据的处理效率，而且在建立了ID‑Mapping映射表后，利用映射关系表和统一标识可以获取同一用户在多个业务系统的行为数据，根据目标用户在多个业务系统的行为数据从而生成目标用户的行为画像数据，为企业的精细化运营提供了数据支撑。
一种用户数据融合处理方法系统

[发明专利]一种基于微服务架构的消息发布方法及系统-CN202210598672.1有效
发明人：张哲铭;请求不公布姓名;韩腾辉;乐坚强;刘洋 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司;北京云游互动网络科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于微服务架构的消息发布方法及系统，该方法包括设置分布式消息中心，并在Zookeeper消息服务中设置消息节点，将对消息节点有订阅需求的消息中心在Zookeeper消息服务中进行监听注册；微服务将产生的消息数据发送给消息中心，消息中心根据消息数据的类型进行相应的处理；当消息中心监听到消息节点上的预设事件时，从该消息节点获取消息数据，进而将获取的消息数据发送到与消息中心建立了连接的客户端。通过本申请实施例的方法，不仅将微服务的业务逻辑与消息处理进行了解耦，使用消息中心实现了消息的多种送达方式。相比现有技术中使用总线或消息队列，降低了开发难度，提高了项目的开发效率。
一种基于微服架构消息发布方法系统

[发明专利]欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置-CN202210581152.X有效
发明人：陈珊;鲍爽;张恒;韩腾辉;王钱浪;董方方;韩江 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：获取外骨骼的状态数据，判断外骨骼腿脚部的支撑状态，根据支撑状态对状态数据实时修正，建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程，根据状态数据和状态方程获取参考位移，根据参考位移获取期望驱动力矩，根据期望驱动力矩获取电液伺服阀的期望流量，根据期望流量生成电流信号，根据电流信号驱动外骨骼各关节旋转，实现外骨骼的跟踪运动。本发明在液压缸数目少于外骨骼运动自由度数目的情况下，有效克服了外骨骼的多关节强耦合、液压驱动器的高阶非线性和模型不确定性的影响，实现了外骨骼对人运动的良好跟踪和助力效果。
驱动支撑液压助力骨骼鲁棒控制方法装置

[发明专利]欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置-CN202210579443.5有效
发明人：陈珊;张恒;鲍爽;韩腾辉;赵一帆;曹晨;董方方 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：初始化实时控制器的采样周期；判断外骨骼左腿脚部和右腿脚部的运动状态；建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程；获取背部作用力并在上层控制器中得到参考位移；根据参考位移在中层控制器中得到期望驱动力矩；根据期望驱动力矩在下层控制器中得到电液伺服阀的期望流量；根据期望流量生成电流信号；根据电流信号驱动外骨骼各关节旋转，实现外骨骼的跟踪运动。本发明综合多方面因素建立人机交互的外骨骼跟随运动模型，有效克服了外骨骼的闭链动力学问题，极大程度上消除了各种干扰和不确定性对外骨骼跟随运动的影响，增强了外骨骼控制的鲁棒性能。
驱动双腿支撑液压助力骨骼鲁棒控制方法装置

[发明专利]一种基于策略中间层的数据采集与同步方法和系统-CN202310467775.9在审
发明人： 韩腾辉;田文;李贝贝;李罗威;刘晓倩;请求不公布姓名;梁前武 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司;北京云游互动网络科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请提供一种基于策略中间层的数据采集与同步方法及系统、计算设备和计算机可读存储介质，其中所述方法通过埋点方式获取客户端用户行为数据，同时转发给实时计算模块和离线计算模块进行用户风险特征计算；其中实时计算模块生成了多个包含用户实时风险特征数据的实时数据集合和哈希表，并与离线计算模块的结果一起同步到缓存服务，以便高效响应策略中间层请求并返回风险特征数据，实现了灵活、高效且全面的反作弊方法。
一种基于策略中间层数据采集同步方法系统

[发明专利]人工智能精准预测局限性肝癌患者选择治疗方案的方法-CN202310139861.7在审
发明人：刘雷;朱军;王恩鑫;赵首捷;马首政;时庭玉;汪檬檬;韩丹丹;韩腾辉;张晨禹;祝叶静;许凤华;唐毓馨;陈辉;李新茂 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能精准预测局限性肝癌患者选择治疗方案的方法，它涉及人工智能预测技术领域。本发明将多个连续性指标包括(肿瘤负荷，肝功能状态，其他基本资料，常见实验室检查指标)，采取人工智能算法的方式对采用经肝动脉化疗栓塞术(TACE)和肝切除术(LR)的肝癌患者进行生存模型的构建。首次将治疗方案也作为独立参数输入到模型中，可以得到整合LR和TACE的预后模型，即同时预测同一个患者的采取LR和TACE的预后生存情况。本次概念也是首次提出，设计开发不同治疗方案的整合预后模型。开发设计PTA模型的网页，并且申请网页相关局域名称(www.pta4hcc.com)。本发明使用人工智能(AI)模拟分配不同治疗的患者的生存结果，效果好。
人工智能精准预测局限性肝癌患者选择治疗方案方法

[发明专利]一种实时数据分析方法及系统-CN202210723928.7在审
发明人： 韩腾辉;尹珺;弓睿;林逸;杨利华 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司;北京云游互动网络科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时数据分析方法及系统，方法包括：获取日志的当前表结构；基于日志的现有表结构对所述当前表结构进行判断，判断是否存在新增字段；根据所述当前表结构存在新增字段的条件，获取分布式锁，并根据分布式锁的节点，利用存储端API完成现有表结构的修改。本申请中，根据日志的当前表结构，结合日志的现有表结构对当前表结构进行新增字段的判断，并根据基于当前表结构存在新增字段，获取分布式锁，利用获取到分布式锁的节点，通过存储端API完成现有表结构的新增字段修改，从而完成表结构的自适应修改。
一种实时数据分析方法系统

[发明专利]一种基于UDAF的数据分析方法及装置-CN202210536832.X在审
发明人： 韩腾辉;张哲铭;周欣;杨东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：在线途游（北京）科技有限公司;北京云游互动网络科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于UDAF的数据分析方法及装置，方法包括：定义UDAF函数并注册到presto引擎内；利用所述UDAF函数对用户数据进行聚合运算得到运算合集；基于SQL语句对所述运算合集进行分析，并输出分析结果。本申请中，定义UDAF函数并注册到presto引擎内，通过利用presto是基于内存查询的特性，不仅实现了SQL语句的查询速度，减少查询寻耗时，并在此基础上实现了一种用户数据分析的函数模型。
一种基于 udaf 数据分析方法装置

[发明专利]欠驱动液压单腿助力外骨骼的自适应鲁棒控制方法及装置-CN202110017441.2有效
发明人：陈珊;韩腾辉;鹿牧野;封谟伟;偶世龙;冯佳劲;董方方 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动液压单腿助力外骨骼的自适应鲁棒控制方法及装置。该控制方法包括：建立物理模型；获得参考位移和实际位移；将实际位移和参考位移作为输入量，中层位置跟踪控制器的输出为虚拟的期望关节驱动力矩；将期望关节力矩转化为期望液压缸输出力，将期望液压缸输出力和实际液压缸输出力作为输入量，将流量转化为电液伺服阀的驱动电压，驱动电压控制液压缸的输出力，带动欠驱动单腿助力外骨骼的各个关节旋转。本发明在液压缸数目少于外骨骼运动自由度数目的情况下，有效克服了欠驱动液压单腿助力外骨骼的多关节强耦合、液压驱动器的高阶非线性和模型不确定性的影响，实现了液压助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果。
驱动液压助力骨骼自适应鲁棒控制方法装置

[发明专利]欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置-CN202011363672.0有效
发明人：陈珊;韩腾辉;鹿牧野;王子辛;董方方;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置。该控制方法包括：建立物理模型并转化为状态方程；物理模型包括人机接口模型、运动模型、完整约束模型；获得欠驱动支撑腿助力外骨骼的参考位移；获得外骨骼的实际角度值和背部接触处的实际位移；将实际位移和参考位移作为输入量，下层位置跟踪控制器的输出为电机驱动力矩；将电机驱动力矩转化为控制电流控制电机的输出力矩，带动欠驱动支撑腿助力外骨骼的各个关节旋转。本发明在电机数目少于外骨骼运动自由度数目的情况下，有效克服了欠驱动支撑腿助力外骨骼的多关节强耦合和模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
驱动支撑助力骨骼自适应鲁棒力控制方法装置

[发明专利]物品定制方法、物品定制系统、存储介质、电子设备-CN202011118040.8在审
发明人：苏晓伟;张龙宇;刘丹萍;马园园;韩腾辉;申作军 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种物品定制方法、物品定制系统、计算机存储介质、电子设备，其中，物品定制方法包括：响应于用户对目标物品的定制请求，根据预先存储的定制配置信息确定目标物品对应的定制器；跳转至定制器，并获取定制器返回的定制参数、目标物品对应的定制物品的展示模型；定制参数为用户在定制器的编辑界面中输入和/或选择的参数；展示模型为定制器根据定制参数生成的；对定制参数与展示模型进行展示处理。本公开能够将物品来源方自主研发的定制器与电子交易平台进行无缝融合，实现对众多不同类目的物品进行定制，降低了物品的定制成本，还能够以拉动式供应链的方式驱动生产，既卖库存又卖生产中的物品，实现零库存。
物品定制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法-CN201910995737.4在审
发明人：陈珊;韩腾辉;廖云;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法。所述设计方法中需要对增压油箱进行优化：考虑增压油箱内液压介质的容量V
增压油箱微型液压约束条件可行域外骨骼泵站下肢液压动力系统微型液压泵动力系统液压介质安装力长径比体积小蓄能器度量优化占用

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