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[发明专利]一种高空作业车工作台控制方法-CN202311161328.7在审
发明人： 薛德森;胡香媛;支开印;刘志军;张平 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业平台技术领域，公开了高空作业车工作台控制方法，其主要包括以下步骤：调整工作台至水平姿态；主臂相对转台转动，获取主臂相对转台转动的第一角速度；根据第一角速度得出第二角速度，其中第二角速度与第一角速度大小相等，方向相反；工作台以第二角速度相对主臂转动。本发明提供的高空作业车工作台控制方法，使工作台相对主臂的转动将直接与主臂相对转台的转动，即主臂的变幅运动直接关联，使得主臂相对转台以第一角速度转动的同时，工作台以第二角速度相对主臂转动，工作台的转动角度可根据主臂变幅动作的角度实时变化，并且过程中工作台能够稳定保持于水平姿态，有效保障了工作台上工程作业人员的安全。
一种高空作业车工控制方法

[发明专利]一种工程机械控制系统-CN202311168420.6在审
发明人：席加豪;薛德森;王立鹏;支开印 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于工程机械设备技术领域，公开了一种用于工程机械的工程机械控制系统，其包括油箱、油泵、调平换向阀、控制换向阀、支腿换向阀、扩缩桥油缸和伸缩油缸，油箱连通油泵的进油口，调平换向阀的进油口连通于油泵的出油口，调平换向阀的两个工作油口分别连通调平油缸的有杆腔和无杆腔，控制换向阀的进油口连通于油泵的出油口，控制换向阀的工作油口c连通支腿换向阀的工作油口e，支腿换向阀的工作油口f和g分别连通扩缩桥油缸的无杆腔与伸缩油缸的无杆腔，扩缩桥油缸的有杆腔及伸缩油缸的有杆腔均连通控制换向阀的工作油口d。本发明提供的工程机械控制系统，功能集成性强，能同时实现工程机械车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能。
一种工程机械控制系统

[发明专利]高空作业平台的控制系统及高空作业平台-CN202311161330.4在审
发明人：胡香媛;薛德森;支开印 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的控制系统及高空作业平台，涉及高空作业技术领域。该高空作业平台的控制系统包括动力源、第一液压泵、高压传输组件和执行元件，动力源和第一液压泵均设于回转平台，动力源与第一液压泵连接，用于驱动第一液压泵自第一油箱吸油。高压传输组件设于工作台或工作台的周边，包括液压马达、第二液压泵和增速器，液压马达的进油口与第一液压泵的出油口连通，液压马达与第二液压泵连接，用于驱动第二液压泵自第二油箱吸油。执行元件设于伸缩臂和工作台之间，第二液压泵的出油口与执行元件的进油口连通，用于驱动执行元件动作。该高空作业平台的控制系统不仅提高了有效功率，而且保证了执行元件所需的油液压力和流量。
高空作业平台控制系统

[发明专利]高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车-CN202310807221.9有效
发明人：胡香媛;薛德森;于孟生 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车，涉及高空作业技术领域。该高空作业车的行走装置包括行走泵、行走控制阀、马达和操作手柄，行走控制阀包括电控比例阀、补偿阀、行走换向阀和降速补液阀组，操作手柄与电控比例阀的电控端电连接，电控比例阀的进油口和补偿阀的进油口均与行走泵的出油口连通，电控比例阀的出油口与行走换向阀的进油口和补偿阀的液控端均连通，行走换向阀的工作油口与马达的油口连通，行走换向阀的回油口和补偿阀的出油口均与油箱连通；降速补液阀组设于行走换向阀的回油口和电控比例阀的出油口之间，行走换向阀的回油口能经降速补液阀组与电控比例阀的出油口和行走换向阀的进油口连通。
高空作业行走装置修正方法

[发明专利]一种液压调平系统及高空作业平台-CN202211575707.6有效
发明人： 薛德森;席加豪 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明属于液压设备技术领域，公开了一种液压调平系统及高空作业平台，液压调平系统包括油箱、油泵、调平换向阀、多个调平油缸、增压换向阀和增压泵，油箱、油泵和调平换向阀依次连通，调平换向阀的两个工作油口分别通过第一油管和第二油管连通多个调平油缸的有杆腔和无杆腔，相邻两个调平油缸之间均设置有增压换向阀，增压换向阀的进油口通过增压泵连通油箱，增压换向阀的两个工作油口分别连通第一油管和第二油管。本发明提供的一种液压调平系统，能避免油泵远端的调平油缸内的伸缩杆因液压油压力不足而相对近端的调平油缸的伸缩杆产生伸缩延迟的问题，在应用于高空作业平台时能有效保证对升降平台的调平速度及调平效果。
一种液压系统高空作业平台

[实用新型]能量回收系统及高空作业平台-CN202222405579.2有效
发明人： 薛德森;胡香媛 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于能量回收技术领域，公开了一种能量回收系统及高空作业平台。能量回收系统包括第一举升油缸、泵马达、电机、电池、液压油箱、第一控制阀以及第二控制阀。第一举升油缸的无杆腔与第一控制阀的进油口连通，第一控制阀的出油口与第二控制阀的进油口连通，第二控制阀的第一出油口与泵马达的第二油口连通，泵马达的第一油口和第二控制阀的第二出油口均与液压油箱连通。通过第二控制阀的进油口分别与第一出油口或第二出油口连通，以使能量回收系统能够有选择性地对电池进行充电或不充电。该能量回收系统通过主动控制第二控制阀选择对电池充电或不充电，避免了现有技术中溢流阀需要高压力的液压油才能打开，使用方便且安全可靠。
能量回收系统高空作业平台

[发明专利]一种四轮转向控制系统及其控制方法-CN202210407581.5有效
发明人：张照良;李绍蕾;王德红;薛德森;赵增枝;邓晓飞;郭兵 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及四轮驱动技术领域，公开一种四轮转向控制系统及其控制方法。其中四轮转向控制系统包括前驱动桥、前驱动油缸、后驱动桥、后驱动油缸、第一换向阀、第二换向阀和开关阀。前驱动油缸与前驱动桥驱动连接；后驱动油缸与后驱动桥驱动连接；第一换向阀的第一工作油口与前驱动油缸的一个油腔连通，第一换向阀的第二工作油口与第二换向阀的进油口连通，第二换向阀的回油口与前驱动油缸的另一个油腔连通，第二换向阀的两个工作油口分别与后驱动油缸的两个油腔连通；第二换向阀的回油口还通过开关阀与油箱连通。本发明实现了对车辆的后轮进行独立转向控制，提高车辆行驶灵活性，满足多种工况，便于驱动后轮进行独立对中。
一种轮转控制系统及其控制方法

[发明专利]一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台-CN202210392357.3有效
发明人： 薛德森;胡香媛;张照良;赵国庆 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台。方法包括如下步骤：获得第一压力P1和第二压力P2，第一压力P1为举升油缸的无杆腔的压力，第二压力P2为举升油缸与举升控制阀之间管路的压力或举升油缸下游的管路的压力或举升控制阀的压力或举升油缸的有杆腔的压力；基于第一压力和第二压力获得修正压力ΔP，其中ΔP=‑k×|P2‑P1|+a，所述k、a均为正数；基于修正压力ΔP与第一压力P1获得实际称重压力Pc，其中Pc=P1+ΔP。根据修正压力获得实际称重压力，这样能够避免在不同温度下由于管路的压力损失造成称重不准确的问题发生，提高称重精确度，避免产生严重的安全隐患。
一种高空作业平台载荷称重方法

[实用新型]一种闭式液压系统及工程机械-CN202023009679.0有效
发明人：张平;杨乐;薛德森;杨典作;石常增;卞秀强;王雷 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种闭式液压系统及工程机械，该闭式液压系统包括变量泵、伺服油缸、马达和制动组件，变量泵与动力源连接，伺服油缸与变量泵的斜盘连接，且用于控制斜盘的摆角；变量泵和马达通过第一油路和第二油路构成闭式循环，马达与转动负载连接，制动组件能够将第一油路和第二油路同时打开，变量泵可正常驱动马达工作，以输出动力，并驱动转动负载转动；且制动组件能够将第一油路及第二油路同时断开，闭式循环的油路被截止，可有效保证回转负载停止，避免出现转动漂移或者回转停不住的情况。
一种液压系统工程机械

[实用新型]液压锁组件及执行元件-CN202023095117.2有效
发明人：范道平;薛德森;胡宗帅 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F15B13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压锁组件及执行元件，涉及工程机械技术领域。液压锁组件安装于执行元件上，用于将执行元件内的油路锁住。液压锁组件包括液压锁和液压锁安装座，液压锁通过液压锁安装座安装于执行元件上，液压锁安装座与液压锁可拆卸连接，液压锁安装座与液压锁的油道连通面的周向被配置为包围结构。当液压锁出现故障需要维修，从液压锁安装座上拆卸液压锁时，向周边喷溅的油液会被液压锁安装座与液压锁的油道连通面的周向的包围结构阻挡，使得油液不会向周边喷溅，避免了操作人员受到伤害，提高了拆卸液压锁时的安全性。
液压组件执行元件

[实用新型]一种车辆的液压行走系统及越野高空作业车-CN202023123831.8有效
发明人： 薛德森;席加豪;王雷 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的液压行走系统及越野高空作业车，涉及高空作业平台的液压驱动技术领域。该车辆的液压行走系统包括前轮、后轮和第一分流集流阀，前轮为前轮摆线马达驱动，后轮为后轮摆线马达驱动；后轮还设置有后轮减速机，后轮减速机用于驻车制动及行车辅助制动。液压油经第一分流集流阀分流后分别进入前轮油路和后轮油路，以使前轮和后轮同时驱动，且转速相同。本实用新型提供的车辆的液压行走系统使用结构简单、价格低的摆线马达；而且只在后轮设置后轮减速机实现驻车制动或行车辅助制动，极大地降低了车辆的成本；且满足越野高空作业车的动力性能。
一种车辆液压行走系统越野高空作业

[发明专利]一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械-CN202011474810.2在审
发明人：张平;薛德森;杨乐;杨典作;石常增;卞秀强;王雷 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种闭式液压系统、闭式液压系统的控制方法及工程机械，该闭式液压系统包括变量泵、伺服油缸、马达和制动组件，变量泵与动力源连接，伺服油缸与变量泵的斜盘连接，且用于控制斜盘的摆角；变量泵和马达通过第一油路和第二油路构成闭式循环，马达与转动负载连接，制动组件能够将第一油路和第二油路同时打开，变量泵可正常驱动马达工作，以输出动力，并驱动转动负载转动；且制动组件能够将第一油路及第二油路同时断开，闭式循环的油路被截止，可有效保证回转负载停止，避免出现转动漂移或者回转停不住的情况。
一种液压系统控制方法工程机械

[发明专利]一种车辆的液压行走系统及越野高空作业车-CN202011520781.9在审
发明人： 薛德森;席加豪;王雷 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的液压行走系统及越野高空作业车，涉及高空作业平台的液压驱动技术领域。该车辆的液压行走系统包括前轮、后轮和第一分流集流阀，前轮为前轮摆线马达驱动，后轮为后轮摆线马达驱动；后轮还设置有后轮减速机，后轮减速机用于驻车制动及行车辅助制动。液压油经第一分流集流阀分流后分别进入前轮油路和后轮油路，以使前轮和后轮同时驱动，且转速相同。本发明提供的车辆的液压行走系统使用结构简单、价格低的摆线马达；而且只在后轮设置后轮减速机实现驻车制动或行车辅助制动，极大地降低了车辆的成本；且满足越野高空作业车的动力性能。
一种车辆液压行走系统越野高空作业

[实用新型]一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统-CN201921773602.5有效
发明人：朱建辉;孟凡辉;闫可可;张集遥;吕臣;张进安;刘衍鑫;薛德森;王桂欣;李圣;王雨婷 -专利权人：徐州圣诺动力传动机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，液压泵连接有三联电磁换向阀，三联电磁换向阀包括三位六通O型阀芯的第一联电磁阀、三位六通Y型阀芯的第二联电磁阀和两位六通Y型阀芯的第三联电磁阀，第二联电磁阀与行走马达的行走油路上设有行走控制阀，行走控制阀包括梭阀、平衡阀、分流集流阀、两位六通电磁换向阀和拖车阀，梭阀与行走制动油路连通，可实现作业平台转向、行走、快速解除行走制动和平台举升驱动功能，集成度简化，维护方便，有效提升作业平台爬坡力，下坡时车速可控，避免低速行驶抖动，使高空作业平台整机性能得到大幅提高。
一种性能剪叉式高空作业平台液压系统

[实用新型]装载机全液压冲洗循环制动系统-CN201921049135.1有效
发明人：赵团国;董立队;王永;朱博;薛德森 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机全液压冲洗循环制动系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统制动系统存在的制作成本高、系统油液温度过高散热慢及可靠性差的缺陷。其主体结构包括动力系统和制动钳，所述动力系统通过冲洗阀与制动钳连接，所述冲洗阀为液控换向阀。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。
装载液压冲洗循环制动系统

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