[发明专利]一种自动上下料装置在审
| 申请号： | 201910753026.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110340716A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 夏重;张晓洪;罗浩;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞;辜强 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料装置，具体涉及机械装置领域，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘。本发明通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 自动上下料装置 定位托盘 机械手 产品托盘 滑动 工作腔 上下料 外框架 横杆 滑板 直线滑动导轨 齿轮减速箱 定位精度低 自动上下料 托盘 传送效率 机架顶端 机械装置 数量设置 丝杠传动 位置检测 转子定位 自动输送 传统的 回收腔 内壁 自动化 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架(1)和外框架(2)，所述机架(1)顶端内壁固定设有直线滑动导轨(3)，所述机架(1)包括工作腔(4)和回收腔(5)，所述外框架(2)顶端固定设有横杆(6)，所述横杆(6)顶部设有滑动固件(7)，所述滑动固件(7)一侧设有滑板(8)，所述滑板(8)上设有机械手(9)；所述工作腔(4)内部设有定位托盘(10)，所述定位托盘(10)的数量设置为多个，多个所述定位托盘(10)的顶部设有转子定位托盘(11)，所述定位托盘(10)底部设有上料运送装置(12)，所述回收腔(5)内设有下料运送装置(13)，所述上料运送装置(12)和下料运送装置(13)均包括定位板(14)，所述定位板(14)底部固定设有连接板(15)，所述连接板(15)底部固定设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端设有齿轮减速箱(17)，所述齿轮减速箱(17)输出端连接有丝杆(18)，所述滚珠丝杆螺母(19)内贯穿设有滚珠丝杆螺母(19)，所述转子定位托盘(11)两侧均设有托盘固定装置(20)；所述托盘固定装置(20)包括小型气缸(21)，所述小型气缸(21)两侧均设有固定轴支座(22)，所述固定轴支座(22)内部设有固定轴(23)，所述固定轴(23)外部套设有联动板(24)，所述转子定位托盘(11)外壁上开设有托盘孔(25)；所述直线滑动导轨(3)内设有托盘转移装置(26)，所述托盘转移装置(26)包括转移气缸(27)，所述转移气缸(27)设置于转子定位托盘(11)的底部，所述转移气缸(27)端部设有气缸活塞(28)，所述气缸活塞(28)端部设有固定型材(29)，所述固定型材(29)上设有螺钉(30)。
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- 杨应坡;刘琦;李龙;朱哲煜;宋蒙蒙 - 许昌电气职业学院;许昌职业技术学院
- 2019-03-08 - 2019-10-22 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械手的上料机构，包括与外部机械臂通过螺栓固定连接的连接座，连接座的末端一体成型有定位滑套，且定位滑套内滑动安装有滑动管，滑动管内通过轴承安装有转动杆，滑动管的上方通过螺栓固定安装有转向电机，且转动杆的上端一体成型有从动轮。有益效果为：该上料结构能够安装在现有的机械臂或者机械手的末端，从而增强机械手末端的灵活性，适合于对现有具有单一功能机械臂和机械手的改造，从而赋予其更好的动作性能，该装置不仅能够实现夹取操作，而且具有空间内更高的活动自由度，同时通过更换和调整夹持臂也能够有效的适用于不同状态和尺寸的物料，能够有效的提高生产线的工作柔性。
- 自动多功能上料装置-201910311027.5
- 樊静波 - 广东东华光电科技有限公司
- 2019-04-18 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手，机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔。
- 一种型材生产线用的上料装置-201910607488.7
- 李武坚;马燕如 - 广东粤盛达自动化科技有限公司
- 2019-07-04 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种型材生产线用的上料装置，其包括机架及设于机架上至少两个运行状态呈交替设置的上料组件；所述上料组件可相对所述机架运动且形成有上料路径；所述上料路径依次包括抓取型材的取料位、将型材固定于导电架上的上料位和待抓取型材的空载位；所述上料组件包括连接座和设于所述连接座上用于夹持型材的夹持部件；所述夹持部件可相对所述连接座翻转运动且形成有翻转路经；所述翻转路经的始端位于所述取料位内，末端位于所述上料位内。本发明具有输送效率高，交替运行，减少上料过程中的时间间隔，提高了生产效率的优点。
- 一种自动上下料装置-201910753026.6
- 夏重;张晓洪;罗浩;陈鹏 - 西华大学
- 2019-08-15 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种自动上下料装置，具体涉及机械装置领域，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘。本发明通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。
- 送料机械手-201822156455.9
- 李明哲 - 南京冠威汽车配件有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构；进料机构：包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过夹料机构使ABS齿圈随夹料机构联动，ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。
- 板材夹装用机械手的夹装头-201920026772.0
- 许继华 - 津阳创展（天津）金属科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本实用新型通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本实用新型能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。
- 一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置-201920220272.0
- 胡宇川;郭雷;马雄峰;王慰宗 - 北京精雕科技集团有限公司
- 2019-02-21 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本实用新型充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。
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