[发明专利]一种全自动茶叶采摘装置

摘要

本发明涉及一种全自动茶叶采摘装置，包括轨道以及设置于轨道上的控制小车和装卸小车；控制小车具有主控制器、第一行走机构、机械臂机构、采茶机本体和茶叶滑落通道，采茶机本体高度可调，具有茶叶切割机构及扫叶轮机构，采茶机本体上设有用于感应茶叶垄高度的第一红外限位传感器，装卸小车与控制小车可自动连接和脱离，具有第二行走机构和盛料斗，盛料斗用于与茶叶滑落通道相连通，且设有用于感应茶叶累积高度的第二红外限位传感器，在茶叶累积到达第二红外限位传感器时装卸小车与控制小车脱离。与现有技术相比，本发明实现了茶叶垄高度自动判断、茶叶自动采摘、茶叶自动收集和茶叶自动运输搬运，提高茶叶采摘效率、减轻工人的劳动强度。

主权项

1.一种全自动茶叶采摘装置，其特征在于，包括与茶叶垄(1)匹配设置的轨道(2)以及设置于轨道(2)上的控制小车(3)和装卸小车(4)；所述的控制小车(3)具有主控制器、第一行走机构(31)、可调节高度的机械臂机构(32)、设置于机械臂机构(32)上的采茶机本体(33)以及连接于采茶机本体(33)上的茶叶滑落通道(34)，所述的采茶机本体(33)具有用于采摘茶叶的茶叶切割机构(331)及用于将采摘的茶叶扫入茶叶滑落通道(34)的扫叶轮机构(332)，采茶机本体(33)上设有用于感应茶叶垄(1)高度的第一红外限位传感器(35)，主控制器接收茶叶垄(1)高度信息并控制机械臂机构(32)调整采茶机本体(33)高度，使茶叶切割机构(331)高度与茶叶采摘高度相匹配，所述的装卸小车(4)与控制小车(3)可自动连接和脱离，具有第二行走机构(41)和盛料斗(42)，所述的盛料斗(42)在装卸小车(4)连接到控制小车(3)上时与茶叶滑落通道(34)相连通，盛料斗(42)上设有用于感应茶叶累积高度的第二红外限位传感器(43)，在茶叶累积到达第二红外限位传感器(43)时装卸小车(4)与控制小车(3)脱离。