[发明专利]一种智能采棉机及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201910693036.5 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN110402683B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 张兰红;蒋根才;王秀琳;仓竹荣 申请(专利权)人: 盐城正邦环保科技有限公司;盐城工学院
主分类号: A01D46/08 分类号: A01D46/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 224000 江苏省盐城市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种智能采棉机及其控制方法,包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件,所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置,所述塔臂安装在塔杆的顶部,所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部,所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定,所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件,另一端设有采棉软管,本发明还公开了一种智能采棉机控制方法;整个系统结构简单,控制简单,减少了采棉机械手的关节个数和手臂长度,减小了控制难度,降低了控制程序的复杂度,提高了棉花采摘的速度和效率。
搜索关键词: 一种 智能 采棉机 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种智能采棉机,其特征在于,包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件,所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置,所述塔臂安装在塔杆的顶部,所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部,所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定,所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件,另一端设有采棉软管,所述单片机控制部件对整个采棉机的电路协调控制,所述采棉软管底部插入棉花收纳部件的内部,顶部与塔臂的一端连通。
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  • 2022-07-15 - 2022-12-13 - A01D46/08
  • 本实用新型涉及农用机械的采棉机零部件领域,具体涉及可调节脱棉器高度的调节器,包括器体外壳和器体内丝套,所述器体外壳呈圆筒状,其下端开口,上端设有连接盘,在连接盘上设有连接孔,连接盘安装在箭杆支撑箱的上层板上,在器体外壳的内部下端设有内螺纹,所述器体内丝套的外表面设有外螺纹,器体内丝套从器体外壳的开口端往上套,通过螺纹连接器体内丝套可在器体外壳内旋进旋出,器体内丝套的下端设有连接孔,脱棉盘箭杆的上端头穿过箭杆支撑箱的下层板刚性连接在器体内丝套内。调节器安装在脱棉盘的端头,用于调节脱绵盘的纵向高度,使其适应不同高度棉花的采摘,保证棉花最大程度的被采摘到无遗漏。
  • 一种手动棉花采集器-202222013660.6
  • 苏拉依曼·达吾提 - 苏拉依曼·达吾提
  • 2022-08-01 - 2022-12-09 - A01D46/08
  • 本实用新型公开了一种手动棉花采集器,手柄的一端连接有安装框,远离安装框的一端连接有拨动按钮,同时安装框上通过驱动机构连接有夹持机构;弹性件的一端连接在手柄上,另一端连接夹持机构,且当不拨动拨动按钮时,弹性件驱动夹持机构为打开状态;拉杆的一端连接在拨动按钮上,另一端与驱动机构连接,且拨动按钮通过拉杆控制驱动机构,以通过驱动机构控制夹持机构关闭。本实用新型能减轻劳动者的工作强度,以减轻劳动者身体损伤。
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