[发明专利]自主移动机器人及其控制方法、介质和系统在审
| 申请号： | 201910673582.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112286176A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 曹晶瑛;彭松;刘晓明 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 马青峦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制自主移动机器人的方法、自主移动机器人系统、自主移动机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取所述自主移动机器人所处环境的图像；确定所述图像中是否存在编码有预定信息的图案，所述图案在所述环境中被粘附在与所述自主移动机器人相关联的目标对象上；响应于确定所述图像中存在所述图案，基于检测到的所述图案确定所述自主移动机器人的位置和朝向；以及基于所述自主移动机器人的位置和朝向以及所述目标对象的预定位置，控制所述自主移动机器人向所述目标对象移动。根据本发明，自主移动机器人能够快速、准确地识别目标对象的位置，从而能够规划处较优的归位路线，使得自主移动机器人能够快速归位。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 及其 控制 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
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