[发明专利]一种柔性磁吸机器人辅助抓手

摘要

本发明公开了一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱、夹紧箱、安装箱和安装板，安装箱的一侧与安装板的一侧通过焊锡固定连接，安装箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，第一电机输出端延伸至安装箱一侧的一端通过法兰盘与调节箱的一侧固定连接，本发明涉及机器人技术领域。该柔性磁吸机器人辅助抓手，能够便于使用者根据实际情况对不同位置的物体进行抓取，可以对整体的抓取位置进行很好的调节，大大的提高了辅助抓手的使用效果，能够在复杂的环境条件下进行使用，能够对夹紧箱灯一些零部件进行很好的拆装，便于使用者对抓取部件进行很好的维护。

主权项

1.一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱（1）、夹紧箱（2）、安装箱（3）和安装板（4），所述安装箱（3）的一侧与安装板（4）的一侧通过焊锡固定连接，其特征在于：所述安装箱（3）内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿安装箱（3）并延伸至安装箱（3）的一侧，并且第一电机（5）输出端延伸至安装箱（3）一侧的一端通过法兰盘（6）与调节箱（1）的一侧固定连接，所述调节箱（1）内腔的两侧之间固定连接有隔板（7），所述调节箱（1）内腔的底部固定连接有第二电机（8），并且第二电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的顶端通过轴承与隔板（7）的底部转动连接，所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有螺纹套（10），并且螺纹套（10）的两侧均通过螺钉固定连接有L型板（11），所述L型板（11）的顶部依次贯穿隔板（7）和调节箱（1）并延伸至调节箱（1）的顶部，并且两个L型板（11）延伸至调节箱（1）顶部的表面之间固定连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部固定连接有调节板（13），所述夹紧箱（2）的底部通过焊锡固定连接有拆装箱（14），所述L型板（11）的表面与隔板（7）的内部之间滑动连接。