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- [实用新型]力控拉钉枪-CN202320881989.6有效
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廖炜荣;黄安杰;谭俊源
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佛山市增广智能科技有限公司
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2023-04-18
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2023-08-29
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B21J15/10
- 本实用新型涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置和用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；利用电机带动夹爪组件张开、夹紧以及移动，从而实现夹钉、松钉、拉钉和退钉动作，利用电机驱动可以实现精密力控，工作稳定可靠，而且拉钉过程中，传感器监测其自身是否受到力，从而判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，退钉效率高。
- 力控拉钉枪
- [发明专利]力控拉钉枪-CN202310420575.8在审
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廖炜荣;黄安杰;谭俊源
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佛山市增广智能科技有限公司
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2023-04-18
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2023-07-07
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B21J15/10
- 本发明涉及一种力控拉钉枪，包括枪体、夹爪组件、驱动装置、滑行座、顶推装置、用于判断是否卡钉、空拉钉情况的传感器和气管，所述枪体设置有连通其内腔的枪杆套筒，所述枪杆套筒开口处设置有中空导咀；判断力控拉钉枪是否处于正常、卡钉、空拉钉状态，实现拉钉枪状态判断，当需要退钉时，可以控制夹爪组件进行松钉，接着将拉钉枪移动到废钉盒处，翻转拉钉枪，铆钉在重力作用下自动跌落到废钉盒进行回收，也可以控制夹爪组件进行松钉，然后利用负压装置产生负压，在负压作用下断裂的铆钉芯可以沿气管往外排出至废钉盒，满足不同的退钉需求，退钉效率高。
- 力控拉钉枪
- [发明专利]精密力控自寻位装配方法-CN202211120919.5有效
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黄安杰;谭俊源;龙镇宇;林志浩;冯锦汉
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佛山市增广智能科技有限公司
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2022-09-15
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2023-05-16
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B25B11/02
- 本发明公开了一种精密力控自寻位装配方法，包括以下步骤：(1)在夹具的控制系统中设置压力传感器；(2)夹具夹持零件进行试压装，利用压力传感器接收压装零件时受力的信息；(3)将压力传感器接收到的信息传输到夹具控制系统中，由控制系统通过预先设定的工艺数据进行分析；(4)控制系统调整夹具的位置后再次进行试压装；(5)当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，压装完成。在实际运用过程中，利用压力传感器进行零部件的受力感应，根据受力大小与方向结合数据库与控制系统，自动调节夹具的位置，可以完成微小电子零件的精确压装安装工作，并提高了产品的生产率和合格率。
- 精密装配方法
- [发明专利]具备直线、旋转运动的致动器-CN202310164611.9在审
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黄安杰;谭俊源;廖炜荣
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佛山市增广智能科技有限公司
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2023-02-25
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2023-05-12
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H02K41/02
- 本发明涉及一种具备直线、旋转运动的致动器，包括机壳，机壳内置有管状直线电机、旋转电机、测量反馈装置、直线运动机构、电路板、气道和杆体，所述管状直线电机包括定子和动子，所述定子开有动子滑行通道，所述动子伸入动子滑行通道内，动子端部伸出动子滑行通道外；所述杆体升降、旋转时，第一气孔始终位于气腔内，因此气腔始终可以接通杆体的中空内腔，从而使杆体的第二气孔的下端口可以进气或排气，从而产生释放力或吸附力，令杆体具备边旋转边通气、边升降边通气的效果，而且利用管状直线电机实现杆体升降，令致动器具备高达200mm的大行程，大推力和高精度闭环控制特点，令致动器适用范围更广阔。
- 具备直线旋转运动致动器
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