[发明专利]一种收发同轴的多线激光雷达在审
| 申请号： | 201910658907.X | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110261844A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王春生;王剑波;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收发同轴的多线激光雷达，包括：发射模块，光纤，光纤耦合器，光纤环形器，发射接收镜头，接收模块，二维MEMS振镜和控制模块，所述光纤环形器由晶体和偏振器件组成，并和光纤进行连接，使发射光转变为偏振光沿光纤进行定向传输，同时能够将接收光沿发射光反方向进行传输且两者互不干扰。控制模块通过控制二维MEMS振镜扫描，同时得到角度信息和距离信息输出三维点云数据。本发明提供的雷达结构紧凑，发射和接收使用同一光路，减少了发射源和接收探测器，降低了成本，同时装调便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤环形器 光纤 激光雷达 控制模块 发射光 多线 二维 同轴 收发 偏振光 三维点云数据 光纤耦合器 接收探测器 定向传输 发射接收 发射模块 互不干扰 角度信息 接收模块 距离信息 雷达结构 偏振器件 同一光路 发射源 反方向 接收光 装调 紧凑 扫描 传输 镜头 输出 发射 | ||
【主权项】：
1.一种收发同轴的多线激光雷达，包括：发射模块，光纤，光纤耦合器，光纤环形器，发射接收镜头，接收模块，二维MEMS振镜和控制模块，其特征在于，所述光纤环形器由晶体和偏振器件组成，并和光纤进行连接，使发射光转变为偏振光沿光纤进行定向传输，同时能够将接收光沿发射光反方向进行传输且两者互不干扰。
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- 相干激光雷达系统包括输出连续波的光源和调制连续波的频率并提供调频连续波(FMCW)信号的调制器。该系统还包括：球透镜，用于获得由目标从FMCW信号获得的输出信号的反射产生的接收光束；以及光传送器，用于将由球透镜获得的接收光束传送到光束操纵装置，该光束操纵装置将接收光束引导到系统的接收路径。
- 相干激光雷达系统返回路径中的光放大器-201910233025.9
- S·辛格;L·马利基 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2019-03-26 - 2019-10-18 - G01S7/481
- 一种相干激光雷达系统包括用于输出连续波的光源，以及用于调制连续波的频率并提供调频连续波(FMCW)信号的调制器。该系统还包括：孔径透镜，用于获得由从FMCW信号获得的输出信号的反射所产生的接收光束；以及光放大器，位于接收光束的路径中，用于输出放大的接收光束。制造该系统的方法包括布置光源以输出连续波，以及设置元件以调制连续波并提供FMCW信号。该方法还包括布置孔径以获得由从FMCW信号获得的输出信号的反射产生的接收光束，以及在接收光束的路径中设置光放大器以输出放大的接收光束。
- 具有扩展视场的相干激光雷达系统-201910235065.7
- S·辛格;L·马利基 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2019-03-26 - 2019-10-18 - G01S7/481
- 相干激光雷达系统、装配该系统的方法以及包括该系统的车辆包括：光源，用于输出连续波；以及调制器，用于调制连续波的频率并提供调频连续波(FMCW)信号。该系统包括将FMCW信号分离为两个或多个路径的分路器，以及两个或多个孔径透镜。两个或多个孔径透镜中的至少一个与两个或多个路径中的每一个相关联，并且被配置为获得接收光束，该接收光束由从FMCW信号获得的输出信号的反射产生。
- 专利分类
