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[发明专利]一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达-CN202211346923.3有效
发明人：王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射模块，接收模块，扫描模块，控制模块、壳体，发射模块由发射电路板、VCSEL、整形透镜组成，接收模块由SPAD线阵探测器、接收镜头和接收电路板组成，扫描模块由电机和四面反光镜组成，控制模块由控制系统和算法单元组成，壳体上安装有收发透光的窗口片；多个VCSEL光源整形为一长条形状光斑，通过四面镜扫描照射到待测物上，返回回波通过相邻面的反光镜反射信号光给接收镜头并聚焦到SPAD接收探测器上进行信号放大，控制单元对接收信号进行处理同时能够进行算法处理进行背景光抑制；使用收发异轴方案，同时添加背景光抑制算法能够得到更大的动态范围，同时提高了激光雷达的可靠性。
一种基于 spad 探测器三维扫描激光雷达

[实用新型]一种毫米波车辆检测器装置-CN202321365797.6有效
发明人：王鹏;任洪宝;罗群 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波车辆检测器装置，涉及毫米波雷达技术领域。包括：毫米波雷达车检器；磁吸式安装结构，其用以装配所述毫米波雷达车检器并使所述毫米波雷达车检器固定在金属设备上；外壳结构，其包括箱式外壳、底座、前侧封闭板结构以及后侧封闭板结构，所述底座设置在所述箱式外壳底部，所述前侧封闭板结构和所述后侧封闭板结构分别设置在所述外壳结构上相对的前后两侧位置；装配所述毫米波雷达车检器的所述磁吸式安装结构可拆卸的设置在所述前侧封闭板结构上。
一种毫米波车辆检测器装置

[实用新型]一种激光车辆检测器装置-CN202223525586.2有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光车辆检测器装置，包括：外壳、激光扫描传感器、辅助测量单元和控制单元，外壳是由前壳、后壳、顶盖和底座组成的桶状流线型封闭结构；前壳内部设置有导轨筋板，激光扫描传感器、辅助测量单元、控制单元均通过在导轨筋板上下滑动改变扫描测量高度以适应不同安装高度场景；后壳通过导轨与前壳之间的相对滑动在对控制单元接线时实现滑动开启与关闭；顶盖设置有调节螺丝，通过调节螺丝的长度改变实现上下移动；底座设置有弧形槽孔调节整体装置的水平转动角度以适应不同的安装场景。本实用新型安装维护方便，对安装场地破坏程度较小，可广泛应用于车辆分离和触发、自由流车流量统计、车型外轮廓识别等场景。
一种激光车辆检测器装置

[实用新型]一种激光轮轴识别装置-CN202220627254.6有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光轮轴识别装置，包括：外壳结构、激光传感器和接口单元；所述激光传感器和接口单元集成安装在外壳结构内部；所述激光传感器整体侧装，主体部分通过螺钉与外壳结构内部连接，扫描部分通过外壳结构的预留扇形空间发出激光束形成对车辆轴型的扫描的扇形扫描面，所述接口单元安装在外壳结构的接线盒内，一端对内通过线缆与激光传感器连接，对外通过线缆与外部电源和信号连接，实现对传感器的供电、控制和数据传输。本实用新型采用激光测量技术扫描车辆，非接触式测量，寿命长，识别率高安装维护方便，对安装场地破坏程度较小，具备车辆分离光栅和轮轴识别双重属性。
一种激光轮轴识别装置

[实用新型]一种安全型激光扫描传感器减震装置-CN202220627475.3有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型激光扫描传感器减震装置，其防撞护罩为由厚碳钢板折弯焊接形成几字形结构的半封闭状罩壳，几字形结构的两侧尾部向外翻折的突出边缘上设置有用于固定的螺丝孔，安全型激光扫描传感器和减震结构安装于防撞护罩的半封闭状罩壳内，安全型激光扫描传感器与减震结构的减震板侧向安装连接，减震板通过螺丝和减震弹簧侧安装在防撞护罩的几字形结构开口侧面，减震板与防撞护罩侧板中间由紧固螺丝与减震弹簧连接。本实用新型提供的装置防护性好，半封闭防撞结构实现了对安全型激光扫描传感器重要部分的保护作用，且减震效果明显，能够保证安全型激光扫描传感器在运行设备上的平稳运行，通过减震弹簧的预紧可完成减震调教操作。
一种安全激光扫描传感器减震装置

[实用新型]一种镭视一体车型识别硬件构造-CN202220534753.0有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镭视一体车型识别硬件构造，其中：激光雷达、四镜头摄像机、补光灯结构全部安装在防护等级≥IP65的外壳支撑结构中，外壳支撑结构由自下而上的三段构成，下段的底盘上设置有锚定周边，底盘上的锚定周边上设置有铆孔以配合固定，下段前表面镂刻有偏心十字缝，下段的腔体内设置有匹配横向缝的横向扫描雷达，中段前表面镂刻有纵向缝，纵向缝下端吻接下段腔体前表面的纵向缝，纵向扫描雷达设置于下段和中段构成腔体内，上段镂刻有对应四镜头摄像机的摄像头的四个拍摄孔。本实用新型结构稳定、可靠，对安装场地要求较低，安装方便，可广泛应用于高速公路收费站、服务区、停车场和物流园的收费系统、稽查系统和劝返系统中。
一种一体车型识别硬件构造

[实用新型]一种避障型激光扫描传感器减震装置-CN202220626360.2有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障型激光扫描传感器减震装置，其减震结构由上下两个减震板、四个减震模具弹簧和四个紧固螺丝构成；减震结构下端通过螺丝与避障型激光扫描传感器连接，上端通过螺丝与防撞护罩连接；防撞护罩为由厚碳钢板折弯焊接形成非对称门字形结构的半封闭状罩壳，非对称门字形结构的长侧面上镂刻有安装孔用于通过螺丝安装在工作设备上，门字形结构的顶部面上镂刻有对应避障型激光扫描传感器指示灯的透窗孔，下部分半开放结构为激光扫描传感器发射和接收窗口罩。本实用新型提供的半封闭防撞结构实现了对避障型激光扫描传感器重要部分的保护作用，防止传感器受到外界损坏，且减震效果明显，且通过减震弹簧的预紧可完成减震调教操作。
一种避障型激光扫描传感器减震装置

[发明专利]一种激光车型识别方法及装置-CN202011151476.7有效
发明人：高东峰 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2020-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光车型识别方法及装置，利用两台垂直安装的激光测距雷达测距数据，经过拼接、组和、转换得出车辆在三维空间中的点云数据，依据对点云数据在时域中变化量、在三维空间面上的投影，在三维空间中的坐标处理，经过车型判别算法处理得出车辆车型。本发明实现了由激光雷达数据直观得出车辆车型，显著提高车型识别的正确率。激光测距雷达和数据处理单元集成安装在外壳结构内部，数据处理单元通过安装板固定在外壳结构内部，保证了外壳结构内部空间的高效利用，直流、交流电源线和信号线分离排布，排除了电源线对信号线的干扰和影响，独特的“十字槽”设计既保证了激光测距雷达的视场又达到了很好防护效果。
一种激光车型识别方法装置

[外观设计]镭视一体车型识别器-CN202130695101.6有效
发明人：王鹏;刘永超;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：镭视一体车型识别器。2.本外观设计产品的用途：在于智能交通、智能工厂、安防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体车型识别

[实用新型]一种用于激光车型识别装置的调平结构-CN202120389801.7有效
发明人：王鹏;魏伟;张平;崔健;郭双双 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光车型识别装置的调平结构，包括：下转向结构、中间万向结构、上转向结构、两对蜗轮蜗杆结构。调平结构的下转向结构被安装固定在激光车型识别装置的底板上，上转向结构顶部安装激光车型识别装置；通过调节调平装置蜗杆的转动带动蜗轮转动从而实现万向结构和上转向结构前后左右在一定角度范围内摆动，从而带动安装在调平结构上的激光车型识别装置四个方向的调节，实现激光车型识别装置四个方向的调平功能。
一种用于激光车型识别装置结构

[实用新型]一种激光车辆扫描调节装置-CN202023322269.1有效
发明人：王鹏;孙晓宁;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司;河北交投京张高速公路有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光车辆扫描调节装置，包括：外壳机构、激光传感器、驱动单元和控制单元，所述激光传感器、驱动单元和控制单元全部集成设置在外壳机构内部；驱动单元驱动激光传感器整体360°旋转到任意角度且激光传感器射出激光形成二维扫描平面，激光传感器扫描平面通过转动至竖直扫描采集车辆的轴组数和车高数据，同时定位车辆的驶入和离开；激光传感器扫描平面通过转动至水平扫描采集车辆的车长进而得到车型识别数据和实现车辆的准确分离。本实用新型提供的激光车辆扫描调节装置能自动切换功能模式实现智能化扫描，集成度较高，安装方便，对安装场地破坏程度较小，且防尘防水等级较高，故能适应复杂环境条件，全天候运行。
一种激光车辆扫描调节装置

[实用新型]一种小型一维扫描激光雷达光路装置-CN202022213798.1有效
发明人：任勇超;王剑波;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型一维扫描激光雷达光路装置，包括：旋转转镜、导光管、发射透镜、发射镜筒、轴承、发射光源、接收透镜和接收探测器，其中：旋转转镜为45°倾斜反光镜，其斜面上有定位孔，连接L型中空结构的导光管，在斜面两端各设置与反光镜上的定位孔对应的定位柱；轴承内圈内径比导光管外径大且外径比发射镜筒的内径小。发射光源经发射透镜进行准直整形，然后通过轴承和导光管照射到反光镜反射进行360°扫描，接收信号返回到反光镜反射，经过接收透镜聚焦到接收探测器上，传感器收发同轴、使用轴承的内外圈对导光管和发射镜筒之间进行转接，完全消除了固定光线在照射到旋转转镜光线传输过程中杂散光的干扰，提高了接收信号的信噪比。
一种小型扫描激光雷达装置

[实用新型]一种单点激光雷达测距装置-CN202022213801.X有效
发明人：任勇超;王剑波;王春生 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单点激光雷达测距装置，包括：前壳、后壳、密封圈、导热垫和单点激光雷达机芯，其中：前壳为内部带有两孔槽的方形结构，两孔槽中间设置有金属钳件，两孔槽分别对应发射和接收位置，前端面板表面经过镜面处理以透过发射和接收光；所述后壳为中空的方形结构，底部设置有粘贴导热垫的方形台阶，两侧开设有对外机械安装螺纹孔。本实用新型提供的单点激光雷达测距装置结构使用前壳为注塑工艺的整体结构，发射和接收窗口位置通过使用镜面工艺保证透过率，不使用粘接窗口片的形式，保证了结构的牢固性和密封性。后壳铸铝结构使用导热垫将机芯热量传输到后壳，以热传导的方式传导到外部机械结构件，起到良好的散热效果。
一种单点激光雷达测距装置

[实用新型]一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达-CN202021047071.4有效
发明人：王剑波;王春生;王鹏 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射单元、接收单元和控制单元，发射单元包括发射电路板、发射激光器、整形透镜和扫描组件，接收单元包括面阵探测器、接收镜头和接收电路板，控制单元包括FPGA主板和扫描驱动。发射单元用于发射整形为长条状的光斑，通过扫描照射到待测物上，接收镜头用于将返回回波聚焦到面阵探测器上进行测距处理，获得距离信息，面阵探测器的多个像素单元用于提供角度信息，控制单元用于控制发射单元发射不同的编码光脉冲，对接收单元接收的回波进行解码，根据距离信息和角度信息形成三维点云。本实用新型基于面阵探测器进行信号接收，便于组装调节标定，结构紧凑，减小了体积和重量。
一种基于探测器三维扫描激光雷达

[实用新型]一种用于激光测距雷达发射光路的调节系统-CN202021047081.8有效
发明人：王剑波;王春生;王鹏 -专利权人： 北京因泰立科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型一种用于激光测距雷达发射光路的调节系统，包括发射板、快轴柱透镜、慢轴柱透镜、前镜筒、后镜筒、焊接板、光阑、焊接柱，发射板设置在前镜筒的入光端一侧，后镜筒设置在前镜筒的出光端一侧，快轴柱透镜和慢轴柱透镜分别设置在前镜筒和后镜筒内，发射电路板上设置有半导体激光器，焊接板设置在后镜筒的出光面一侧，发射板和后镜筒用于调节自身的相对位置，以使发射板的发射光斑为水平出射的准直长线，以及后镜筒的光轴和前镜筒的光轴相互重合。本实用新型提供的技术方案方便调节、便于组装，通过滤除杂散光实现精密调节，最终完成光斑的准直和光轴的调节。
一种用于激光测距雷达发射调节系统

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