[发明专利]引导车辆驾驶的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910373007.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112002032A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 孙占娥 | 申请（专利权）人： | 孙占娥 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了引导车辆驾驶的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括车辆外部感测设备获取车辆和车辆周围环境的传感器数据；从传感器数据中提取车辆的第一区域数据和车辆周围环境的第二区域数据；建立感测设备—车辆—地图之前的第一约束方程、第二约束方程、第三约束方程；获取车辆的位置姿态信息和障碍物的状态信息；确定车辆向目的地的行驶信息；将行驶信息发送到车辆。该方法通过可移动的外部感测设备与车辆协同，实现对车辆实时的引导驾驶，是一种全新的智能驾驶实施方式。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 车辆 驾驶 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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