[发明专利]一种气动多功能柔性机械手有效
| 申请号： | 201910362618.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109968344B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;隋东宝;赵思恺;王天铄;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种气动多功能柔性机械手，它涉及一种机械手，它包括柔性变形体和支撑管；所述柔性变形体为具有内外柔性膜并含充液的筒状结构，柔性变形体的外柔性膜可以向内翻滚变成内柔性膜，同时，内柔性膜向外翻滚变成外柔性膜，支撑管的一端敞口，另一端封闭，支撑管的封闭端安装有用于向支撑管内充气的充气接头，所述外柔性膜与支撑管的内壁无缝贴合接触并能在外压作用下滚进支撑管内。本发明结构简单，柔顺性好，适应多种不同刚度物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 多功能 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种气动多功能柔性机械手，其特征在于：它包括柔性变形体(1)和支撑管(2)；所述柔性变形体(1)为具有内外柔性膜并含充液的筒状结构，柔性变形体(1)的外柔性膜(11)可以向内翻滚变成内柔性膜(12)，同时，内柔性膜(12)向外翻滚变成外柔性膜(11)，支撑管(2)的一端敞口，另一端封闭，支撑管(2)的封闭端安装有用于向支撑管(2)内充气的充气接头(21)，所述外柔性膜(11)与支撑管(2)的内壁(22)无缝贴合接触并能在外压作用下滚进支撑管(2)内。
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