[发明专利]一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备在审
| 申请号： | 201910338911.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110733634A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘方博;万然;周嘉骏;余艺歆 | 申请（专利权）人： | 点狮科技(浙江)有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及设备的姿态调整系统领域，公开了一种增强反作用力的姿态调整系统及其设备。姿态调整系统包括螺旋桨、驱动器、载物台、底座、基座、横向调节机构以及纵向驱动机构。螺旋桨安装在驱动器上，而驱动器固定在载物台上，载物台通过转轴一与底座转动连接，底座通过转轴二与基座转动连接，且转轴一与转轴二相互垂直。通过横向调节机构驱动载物台绕转轴一旋转，纵向驱动机构驱动底座绕转轴二旋转的方式来控制螺旋桨的推力方向，达到增强反作用力的效果，从而应对高空作业下强风、横风、乱流等复杂环境产生的作用力。本发明通过单个螺旋桨即可克服多方位的反作用力，达到稳定作业、节能安全的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 驱动器 姿态调整系统 反作用力 载物台 螺旋桨 横向调节机构 纵向驱动机构 底座 高空作业 螺旋桨安装 底座转动 复杂环境 基座转动 技术效果 节能安全 驱动底座 涉及设备 推力方向 稳定作业 强风 乱流 载物 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种增强反作用力的姿态调整系统，包括：/n螺旋桨(1)，其通过旋转提供反作用力；/n驱动器(2)，螺旋桨(1)安装在驱动器(2)上且由驱动器(2)驱动旋转；/n其特征在于，所述姿态调整系统还包括：/n载物台(3)，驱动器(2)固定在载物台(3)上；/n底座(4)；载物台(3)通过转轴一(41)转动连接在底座(4)上；/n基座(5)，底座(4)通过转轴二(51)转动连接在基座(5)上，且转轴一(41)与转轴二(51)相互垂直；/n横向驱动机构(6)，其用于驱动载物台(3)绕转轴一(41)旋转；/n纵向驱动机构(7)，其用于驱动底座(4)绕转轴二(51)旋转。/n
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- 本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述机身(100)横向贯穿地设置有支臂(300)，所述旋翼(200)可横向倾转地设置在所述支臂(300)的两端。无人机在做横向运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机横向运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。
- 穿戴式多用途推力装置-201710713624.1
- 雍江 - 雍江
- 2017-08-18 - 2020-01-24 - B64C27/08
- 本发明公开了穿戴式多用途推力装置，主要涉及穿戴式助力装备领域。包括设置于胸前的前箱体和设置于背后的后箱体，前箱体的前侧设有进气口，前箱体内设有电池板，前箱体的两侧设有气管，前箱体和后箱体通过气管相连通，后箱体上设有多个螺旋桨，前箱体的前侧设有与其可拆卸连接的阻尼装置，阻尼装置设置于进气口处，阻尼装置包括吸附件和摩擦件，进气口通过吸附件与外界连通，摩擦件设置于前侧，前箱体顶部的两侧分别设有肩带，肩带的前后两端分别与前箱体和后箱体连接。本发明的有益效果在于：它不但在背后形成助推力，而且能减少身体正面的风阻，为人们的行进提供助推动力，帮助人们解决日常生活中需要附加动力的情况。
- 一种用于大气环境联动监测的无人机-201821607724.2
- 朱斌;肖凤斌;李汶峰;伦应本;冯杰荣 - 广东柯内特环境科技有限公司
- 2018-09-29 - 2020-01-24 - B64C27/08
- 本实用新型公开了一种用于大气环境联动监测的无人机，其特征在于，包括机身；于所述机身的顶部设有机翼；所述机翼上设有螺旋桨；所述机身内部设有容纳空间，所述容纳空间内设有空气采集模块，所述空气采集模块包括气仓和设于气仓内的若干个用于感应空气质量的传感器；所述机身的顶部还设有用于收集空气的采气管和气泵，且所述采气管与所述气泵相连通；所述气泵通过气管与所述气仓相连通；所述采气管的中轴线平行于所述机身的顶部且延伸至机身的外部；所述采气管延伸出机身的部分的长度为所述机翼的长度的2倍。本实用新型具有能解决无人机飞行过程中的气流对测量结果的干扰、可自动与附近固定站点或车载移动测量点进行数据比对校正及分析的优点。
- 无人机-201920213332.6
- 肖川;舒伟略;朱丹 - 沈阳无距科技有限公司
- 2019-02-19 - 2020-01-24 - B64C27/08
- 本公开涉及一种无人机，包括：机身；旋翼总成，旋翼总成的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在机身上；第一安装座，固定安装在机身上，用于安装射击装置；图像拾取装置，安装在机身或第一安装座上；以及激光瞄准装置，安装在机身或第一安装座上。当射击装置需要调整方向时，可以调整部分或全部旋翼总成的倾转方向进而调整机身的飞行姿态，最终使得射击装置跟随机身保持相同的姿态，实现射击装置的射击方向以及射击位置的调整。图像拾取装置可以获取无人机周围预定感应区内的物体信息，确保在侦查和射击过程中目标不丢失，提高射击装置的射击精度，激光瞄准装置可以进一步提高瞄准精度，以对目标物体进行精确打击。
- 无人机-201920214021.1
- 朱丹;舒伟略;肖川 - 沈阳无距科技有限公司
- 2019-02-19 - 2020-01-24 - B64C27/08
- 本公开涉及一种无人机，包括：机身；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多个，并且可横向和/或纵向倾转地安装在所述机身上；第一安装座，固定安装在所述机身上，用于安装射击装置；以及瞄准部件，安装在所述机身或所述第一安装座上。通过上述技术方案，射击装置通过第一安装座安装在无人机的机身上，当射击装置需要调整方向时，可以调整部分或全部旋翼总成的倾转方向进而调整机身的飞行姿态，最终使得射击装置跟随机身保持相同的姿态，实现射击装置的射击方向以及射击位置的调整，并实现无人机的去云台化。而瞄准部件可以获取无人机周围预定感应区内的物体信息，确保在侦查和射击过程中目标不丢失，提高射击装置的射击精度。
- 无人机-201920278526.4
- 李伟 - 哈尔滨腾迈通用航空科技有限公司
- 2019-03-06 - 2020-01-24 - B64C27/08
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为无人机，包括机身、发动机、输气管道和主螺旋桨，所述机身上端面固定连接有发动机，所述发动机前后端面均连通有输气管道，位于后侧的所述输气管道另一端连通有空气滤芯器，位于前侧的所述输气管道另一端连通有三元催化器，所述机身左右端面均固定连接有连接架，所述连接架内部转动连接有导向叶杆，所述导向叶杆外侧固定连接有导向叶，所述发动机输出轴固定连接有主螺旋桨，所述机身外侧固定连接有铝合金管；本实用新型中，通过设置的机身、发动机、输气管道和主螺旋桨，不存在电池充电需要复杂的充电设备，同时成本低，无需更换电池组，无需购买复杂的充电设备，具有很好的实用效益，值得推广使用。
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