[发明专利]一种水声信标的示位方法及装置在审
| 申请号： | 201910325075.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110109046A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 付晓梅;曹宇;杨君;郭博峰;张安民;翟京生;张学峰;张殿君 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水声信标示位方法及装置，方法包括：获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；重复上述流程，直至水声信标电池耗尽。装置包括：卫星定位模块、惯性导航模块、组合导航模块、以及水声通信发射模块。本发明兼容国际标准且实现水声信标的快速精确示位，解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水声信标 水声信号 入水 水声 经纬度信息 惯性导航 组合导航 示位 惯性导航模块 数字调制信号 卫星定位模块 组合导航模块 单频信号 电池耗尽 发射模块 基带数据 水声通信 周期发送 标示位 兼容 搜寻 融合 重复 | ||
【主权项】：
1.一种水声信标示位方法，其特征在于，所述示位方法包括以下步骤：1)获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；2)将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；3)以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；4)在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；5)在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；重复上述步骤3)‑5)，直至水声信标电池耗尽。
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