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[发明专利]水声信标-CN201080004476.2无效
发明人：卡尔·彼得·泰特曼;安德鲁·马尔科姆·塔尔洛奇 -专利权人：海底定位技术有限公司
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G10K11/20 文献下载
摘要：描述了一种声反射器，该声反射器包括围绕芯部的壳体，其中所述壳体的部分能将入射在所述壳体上的声波透射到所述芯部内，以被聚焦并且被从所述壳体的与所述声波的入射区域相对位置的区域反射，从而提供来自所述反射器的反射声信号输出
信标

[实用新型]一种用于集装箱上的水声信标安装装置-CN201520099465.7有效
发明人：曲元鑫;那健;刘增武;韩辉;李婷 -专利权人：大连测控技术研究所
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于集装箱上的水声信标安装装置，其特征在于水声信标的盒体横截面为倒梯形，内部空间设有水声信标安装槽及设置在槽内支撑架，与水声信标安装位置相对的盒体上面设有传声孔，盒体的两相对侧设置有安装孔其特点是结构简单、体积小、安装拆卸方便，解决了在集装箱上加装水声信标的难题；使用水声信标安装装置不会改变集装箱体原有的结构及密封形式；该装置可以减小环境对水声信标影响，保护水声信标不受损坏；该透水、透声性好，确保水声信标正常工作。
一种用于集装箱信标安装装置

[实用新型]一种水声信标触发装置-CN202022814244.7有效
发明人：贺俊博;徐健博;董世超;陈扬;朱世才;杨珊珊;曲加圣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本实用新型属于水声工程领域，涉及到水声信标检测设备，特别涉及到一种水声信标触发装置。具体来说该水声信标触发装置由触发装置外壳、滑轨、弹簧、弹簧固定件、电极探针、壳体探针、连接线和导通电阻构成。触发装置外壳由两部分组成通过滑轨连接，再分别连接弹簧的两端，通过弹簧的拉伸力，钳住水声信标两侧端盖，实现触发装置的定位固定。触发装置外壳两侧端面中心有可伸缩的探针，分别触碰到水声信标电极盖上的中心电极与水声信标壳体，两个探针通过连接线与导通电阻相连，完成水声信标的触发，水声信标开始工作。导通电阻取几十千欧姆，以模拟水声信标入水后真实的触发状态。
一种信标触发装置

[发明专利]一种不依赖水介质的水声信标信号提取装置-CN201610028399.3在审
发明人：曲元鑫;王嘉鑫;牛天星;李婷;李明艳;宋丹;姜晓杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六○研究所
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不依赖水介质的水声信标信号提取装置，采用透声聚氨酯材料替代水介质成为声传输介质，利用信号触发器触发水声信标的水开关，使其工作；将水声信标紧贴在透声聚氨酯材料上，信号提取器硫化在透声聚氨酯材料中，接收并提取水声信标信号。其特点是该装置能够不依赖水介质激活水声信标工作，并提取水声信标的信号，水声信标和该装置均可在无水状态下工作，操作简单，使用方便。
一种不依赖介质信标信号提取装置

[发明专利]一种水声信标的示位方法及装置-CN201910325075.X在审
发明人：付晓梅;曹宇;杨君;郭博峰;张安民;翟京生;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标示位方法及装置，方法包括：获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；重复上述流程，直至水声信标电池耗尽。装置包括：卫星定位模块、惯性导航模块、组合导航模块、以及水声通信发射模块。本发明兼容国际标准且实现水声信标的快速精确示位，解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题。
水声信标水声信号入水水声经纬度信息惯性导航组合导航示位惯性导航模块数字调制信号卫星定位模块组合导航模块单频信号电池耗尽发射模块基带数据水声通信周期发送标示位兼容搜寻融合重复

[发明专利]一种宽频带水声信号能量均衡方法及系统-CN202010213936.8有效
发明人：陈荣旗;刘培林;桑国峰;段文海;周雷;付传宝;王巍巍;刘永波;张振兴;张传杰;张阳;石磊;张汝彬 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽频带水声信号能量均衡方法，包括以下步骤：产生宽频带范围内的脉冲声信标；获取脉冲声信标的声源级；将声源级相近的不同频率的脉冲声信标组合为组合声信标；基于组合声信标匹配换能器工作。上述宽频带水声信号能量均衡方法及系统，利用换能器发射电压相应的不均衡特性，能够在不改变现有硬件电路的基础上，通过对宽频带水声信号的声信标模式进行匹配和重新组合，实现了宽频带水声信号能量的均衡，提高了宽频带水声信号系统的抗干扰性；并且该宽频带水声信号能量均衡方法无需复杂的能量均衡硬件，基于该方法的宽频带水声信号系统工程造价较低，降低了水声测量的成本。
一种宽频带水声信号能量均衡方法系统

[发明专利]一种水声信标搜寻定位方法及系统-CN201910325092.3在审
发明人：张安民;翟京生;付晓梅;杨君;郭博峰;曹宇;张学峰;张殿君 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声信标搜寻定位方法及系统，方法包括：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。系统包括：卫星定位模块，惯性导航模块，组合导航模块，水声通信发射模块，水声通信接收模块，以及组合导航位置信息解码模块。本发明能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻定位，从根本上解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题，提高水下目标搜寻定位效率。
水声信标水声通信组合导航搜寻入水定位方法及系统经纬度信息惯性导航模块惯性导航信息卫星定位模块组合导航模块定位效率发射模块惯性导航接收模块解码模块水下目标解码发送融合

[发明专利]一种基于单水声信标距离量测的水下定位方法-CN201810438616.5有效
发明人：邵祺;常帅;付晓梅;张静;马鹏宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单水声信标距离量测的水下定位方法：首先，水下航行器搭载水声通信机与固定位置的水声信标以固定频率进行斜距测量，水声信标将自身水深发送给航行器，航行器结合水声信标和自身的实时水深，计算得到航行器与水声信标的深度差与水平距离；其次，在航行过程中，航行器利用罗经和多普勒测速仪得到自身的准确航向和速度，从而得到某一时间段内航行器准确的航行轨迹；最后，航行器以测距序列和航向为约束，以水声信标位置为参照，对实时相对航行轨迹在水声信标覆盖范围内进行匹配定位本发明能够弥补传统水声定位技术放置的基元多、结构复杂、成本较高，以及航位推算法中误差累积和需要起始点位置信息的不足。
一种基于单水声信标距离水下定位方法

[发明专利]一种延长水声搜救信标工作寿命的方法及装置-CN201910009924.0有效
发明人：付晓梅;曹宇;杨君;张安民;翟京生 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长水声搜救信标工作寿命的方法及装置，水声信标主体装置入水后启动电量检测功能，计算电池剩余电量与电池总电量的比值；将内部的发射模块的工作设置为第一工作模式；在第一工作模式下，水声信标主体装置以T1为间隔发射水声信号并将第一工作模式发射次数S1进行累加，T11s；若水声信标主体装置满足预设条件C，将发射模块的工作设置为第二工作模式，否则将发射模块设置为第一工作模式；在第二工作模式下，水声信标主体装置以T2为间隔发射水声信号将第二工作模式发射次数S2进行累加，T21s。本发明根据外部搜寻信号检测结果和电池剩余电量自动调整水声信号的发射间隔，延长水声搜救信标工作寿命，提高水下目标搜寻定位成功率。
一种延长搜救信标工作寿命方法装置

[发明专利]一种融合长基线与单信标定位的海底飞行节点定位方法-CN201910859060.1有效
发明人：朱仲本;余相;秦洪德;邓忠超;万磊;王卓;田瑞菊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明属于水声定位技术领域，涉及一种海底飞行节点定位方法。本发明利用4个位置已知且固定的水声信标按照固定周期同时发射水声信号，水声信标与海底飞行节点实现时钟同步；海底飞行节点接收水声信号并记录信号到达时间，计算出水声信号传递时间；海底飞行节点未接收到水声信号时通过自身携带的低成本惯性测量单元进行惯性导航；海底飞行节点接收到水声信号后通过扩展Kalman滤波进行单信标定位位置校准；同一时刻发射的多个水声信号均被接收后，海底飞行节点通过最小二乘法进行长基线定位位置校准。本发明通过融合水下长基线定位与单信标定位，克服了长基线定位实时性差及单信标定位精度低的缺点，满足了海底飞行节点高精度实时定位的需求。
一种融合基线信标定位海底飞行节点方法

[发明专利]一种便携式多功能水声信标检测装置-CN201610027695.1有效
发明人：王嘉鑫;曲元鑫;牛天星;李明艳;李婷;陈杨;杨松 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六○研究所
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种便携式多功能水声信标检测装置，该装置包括水声信标安装器、内部检测电路、信息交互单元和便携式万用表。检测装置的内部检测电路安装在箱内；水声信标安装孔和信息交互单元设计在面板上；便携式万用表单独存放，存放在箱体的口袋中；检测装置外接电源。本发明的效果和益处是该装置小巧、便携、检测项目多，能够让户在使用现场对水声信标进行检测，在不返厂的情况下，获知水声信标的电量以及工作状态。
一种便携式多功能信标检测装置

[实用新型]一种便携式水声信标检测装置-CN202020848012.0有效
发明人：董世超;贺俊博;陈杨;曲元鑫;杨松;杨珊珊;李文质 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六0研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水声工程领域，涉及到一种水声设备检测装置，特别涉及到一种便携式水声信标检测装置。具体来说该便携式水声信标检测装置由防水壳体、声波接收单元、电压检测表笔、电子检测系统和锂电池组成。水声信标检测装置的防水壳体内部自上而下分别放置电子检测系统和锂电池，电子检测系统通过接口与电压检测表笔及声波接收单元相连，通过电子检测系统内部各子模块实现对多频段的水声信标的电池电压及声波信号的处理，利用电子检测系统内部的扬声器作响和LED屏显示分别对水声信标的工作状态及电池电压进行检测。
一种便携式信标检测装置

[发明专利]一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法-CN201711260848.8在审
发明人：吕成财;沈斌坚;阳宁;郭新新;张胜宗;周皓;王晨 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法，选取GDOP、HDOP和VDOP中的一项或者几项作为评估参数，对长基线水声定位系统性能进行评估，评估方法如下：确定长基线声信标几何布局方案；对预投放三维空间区域划分网格点；计算声信标与指定网格点的空间三维距离；计算声信标与指定网格点的观测矩阵H；计算指定网格点的与声信标的权系数矩阵Q；计算指定网格点的评估参数值；计算其他网格点的评估参数值；对长基线声信标几何布局进行评估；根据评估结果，选择是否需要更改声信标布局。本发明可以从系统层面上评估长基线水声定位系统声信标的空间几何分布是否满足用户需求，从而可以指导长基线水声定位系统声信标布放的空间位置。
基线网格点水声定位系统信标评估几何布局性能评估三维空间区域权系数矩阵观测矩阵空间位置评估参数评估结果系统层面用户需求布放三维投放

[发明专利]一种小型圆柱形水声信标装置-CN201710466527.7有效
发明人：孔祥力;刘永东;张亮;朱凌;王嘉鑫;吴亮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：一种小型圆柱形水声信标装置，属于海洋工程技术领域。其特征是水声信标从外形上看由信标体、电极盖组件和电池盖组件组成；水声信标的电极盖组件和电池盖组件通过细牙螺纹安装在信标体两端，分别通过O形圈与信标体进行径向密封；电路模块经过固化后安装在压电陶瓷环内孔并与信标体粘接成一个整体；电极与电极盖之间采用环氧树脂胶进行填充密封；压电陶瓷环与信标体内侧圆柱面之间利用透声橡胶进行灌封。本发明的效果和益处是：结构紧凑、工艺简单，解决了水声信标的整体结构形式以及密封、耐压与耐冲击的问题。主要用于小型圆柱形声信标装置。
一种小型圆柱形信标装置

[发明专利]一种水下传感器数据收集方法、系统、装置及介质-CN202110630335.1有效
发明人：官权升;成明月 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感器数据收集方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取M‑1个水声信号所述水声信号通过设置在水下自主航行器的圆形阵列获得；根据水声信号的功率从M‑1个水声信号中获取K个水声信标，以及计算水声信标对应的传感器节点的探测概率；获取水声信标对应的方位角，根据方位角对K个水声信标对应的传感器节点进行分组，并获取每一组对应的巡航方向；根据探测概率计算每一组的数据收集效率，根据最大数据收集效率对应的一组的巡航方向控制水下自主航行器移动并采集传感器数据
一种水下传感器数据收集方法系统装置介质

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