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[发明专利]一种实现gPTP时间偏差快速收敛的方法-CN202310950912.4在审
发明人：戴然;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现gPTP时间偏差快速收敛的方法，将时钟调节的过程分为两个阶段：第一个阶段，首次调节时钟频率时计算稳态频率差，稳态频率差为主时钟和从时钟两个节点的时钟之间的初始频率差，在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率，直至时间偏差达到100纳秒；第二个阶段，当从时钟节点和主时钟节点时间偏差首次达到100纳秒开始，使用稳态频率差调节时钟频率；后续时钟调节，重新在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率。本发明方法运行gPTP可以在2秒内让在局域网里所有节点的时间偏差控制在100纳秒内。
一种实现 gptp 时间偏差快速收敛方法

[发明专利]基于gPTP同时同步系统时钟时间和PTP硬件时钟时间的方法-CN202310950986.8在审
发明人：戴然;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于gPTP同时同步系统时钟时间和PTP硬件时钟时间的方法，运行gPTP程序同时初始化两个gPTP实例，分别绑定两个不同的gPTP域，一个域用来确保所有局域网里的节点的系统时钟时间完全一致，另一个域用来确保所有局域网里的节点的PTP硬件时钟时间完全一致；不同gPTP域的时钟源、时钟信息以及时间同步流程互相独立。本发明可以为上层业务同时提供同步后的系统时钟时间和PTP硬件时钟时间，供基础功能模块和日志模块使用。
基于 gptp 同时同步系统时钟时间 ptp 硬件方法

[发明专利]一种基于高可靠服务注册的SOA服务管理方法-CN202311080485.5在审
发明人：徐东升;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/5022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高可靠服务注册的SOA服务管理方法，通过在SOA服务的CM层引入服务注册表模块，来协调服务器与客户端的通信。提供者和消费者之间的通信流程为：引入多个服务注册表实例，分别部署在各个系统中；提供者选择合适的服务注册表实例进行服务注册；多个服务注册表实例之间通过数据同步来同步数据；消费者选择合适的服务注册表实例来获取提供服务的提供者。服务注册表引入三个模块分别是服务注册模块，策略配置模块和服务实例提供模块。本发明通过在SOA服务的CM层引入服务注册表模块，来协调服务器与客户端的通信，并实时更新状态；并给客户端提供可配置的服务器服务策略，提供更高并发的服务，以及提供服务冗余功能。
一种基于可靠服务注册 soa 管理方法

[发明专利]一种车辆自动驾驶数据遥测方法及系统-CN202310794693.5在审
发明人：肖新;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶数据遥测方法及系统，车端ECU控制多种传感器接入，生成指标Metrics，链路Traces，诊断信息；通过UDS协议汇总到中央计算单元CCU；CCU部署SOVD服务端，汇聚车端ECU的指标，链路，诊断信息，同时处理UDS和SOVD协议适配转换，通过SOVD协议传输给远程信息控制单元TCU；TCU部署SOVD服务端和5G模组，上传到云端服务器；云端服务器部署OpenTelemetry流水线，接收TCU发送的信息，梳理后存储在云端服务器及灵活导出给不同客户群。本发明通过车端部署SOVD以及云服务器部署OpenTelmetry流水线，实现自动驾驶数据遥测的标准化处理。
一种车辆自动驾驶数据遥测方法系统

[发明专利]基于代理模式的车载安全诊断方法及系统-CN202310913827.0在审
发明人：翟国权;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模式的车载安全诊断方法及系统，对连接到车辆的诊断仪做安全校验，校验通过后诊断仪发起诊断请求，系统读取诊断路由信息表，通过对应IP地址创建车内网口套接字向目标控制器发起诊断请求，同时将车内网口套接字与诊断仪的OBD网口套件字建立映射关系，构建套件字对应关系表；系统通过创建的车内网口套接字将诊断请求转发至目标控制器上，当ECU处理完诊断请求后将返回诊断响应，系统通过对应的OBD网口套件字将收到的诊断响应发送给诊断仪。本发明硬件隔离车外设备，并通过安全校验防止非法访问，提高了车辆网络安全能力；通过内置算法及代理系统实现诊断操作代理，实现多个诊断仪对车辆的同时诊断。
基于代理模式车载安全诊断方法系统

[发明专利]一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统-CN202310794692.0在审
发明人：肖新;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶多传感器同步回放方法及系统，雷达采集设备和图像采集设备上部署AVB发送端，智驾控制器上部署AVB接收端；雷达采集设备和图像采集设备发送多传感器信息，并根据传感器采样周期设定每一种传感器的同步回放时间戳及周期；同时AVB发送端设定AVB CRF传输格式，CRF承载每一种传感器的同步回放时间戳及周期；智驾控制器接收多传感器信号数据，以及每一种传感器的同步回放时间戳信息及周期；智驾控制器设置回放端，回放端部署多个回放节点，分别按照每一种传感器的信号周期，以及需要同步回放的时间戳，启动多传感器同步回放。本发明通过AVB时间同步及CRF发送服务，实现自动驾驶多传感器同步回放的标准化处理。
一种自动驾驶传感器同步回放方法系统

[发明专利]危化品生产样本无人转运系统-CN202310812586.0在审
发明人：刘心刚;张旸;陈诚;刘洁;黄纯钢 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品生产样本无人转运系统，主要通过样品保存箱、无人转运车和样品转运台的结构，以及通过算法使其之间相互配合，从而实现了样品保存箱的自动拾取；再者通过样品的放置时间阈值和每个转运台上的每个样品保存箱被转运到化验室的最短转运时间得到每个样品的最大放置等待时间，根据每个样品的最大放置等待时间调度无人转运车，从而实现了实验室中危化样品的无人转运工作。本发明提供的系统实现了危化品生产过程中危化品样品的无人化转运，不仅节省了人力，而且增加了安全性；同时本系统通过结构与算法的配合，更加智能；本系统的适用性更广。
危化品生产样本无人转运系统

[发明专利]一种TSN异常检测方法及系统-CN202210706669.7有效
发明人：肖新;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种TSN异常检测方法及系统，包括控制节点、交换节点、计算节点；控制节点实现控制数据的标准以太封装，发送给交换节点；交换节点，具备TSN802.1CB冗余功能，实现控制数据的冗余复制；具备INT功能，实现逐节点的状态信息采集，并封装成INT元数据，随控制数据一起发送到计算节点；计算节点，部署基于INT协议的TSN异常检测机制，基于所有INT元数据解析全路径节点状态信息，识别出异常情况。本发明通过TSN和INT技术的有效结合，实现TSN的带内检测，保证数据传输路径的每一个交换节点的出现异常，均可以得到实时检测，有效保证了工业自动化及车载领域的安全性和可靠性。
一种 tsn 异常检测方法系统

[发明专利]基于服务分级对服务及资源访问控制的方法-CN202310656911.9在审
发明人：徐东升;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于服务分级对服务及资源访问控制的方法，首先进行应用级别分类，然后根据应用级别分类进行核心服务策略控制访问权限。同时，增加一般服务策略控制访问权限，对频繁访问做访问控制。应用级别分类把服务分为最高优先级服务，受限访问服务，最小量访问服务，受限服务。本发明根据不同情况，不同应用的级别以及策略配置以不同的粒度来控制应用的访问权限，缩小了控制粒度；本发明增加应用的级别分类，基于应用的优先级，对应用进行分类，区别管理访问权限；本发明增加策略针对应用可能影响到系统效率以及安全的错误使用，以及频繁访问做访问控制。
基于服务分级资源访问控制方法

[发明专利]一种基于远程虚拟共享内存机制的车身电气网络架构-CN202110614283.9有效
发明人：陈诚;张旸;刘洁 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于远程虚拟共享内存机制的车身电气网络架构，包括车身电气网络架构本体、计算机平台上的第一虚拟共享内存和第二虚拟共享内存、中间件、TSN协议栈；本体中的各个计算节点通过以太网互联，各计算机节点有相应的应用程序；第一虚拟共享内存对交换共享的数据进行管理；第二虚拟共享内存对计算平台本地的数据进行管理；第一虚拟共享内存为各中间件预分配；应用程序通过中间件与外部数据交换；虚拟共享内存通过RDMA协议和RoCE协议进行数据同步交换；TSN协议栈为参数层，对以太网中资源进行调度。本发明使用虚拟共享内存，把需要共享的数据映射到共享内存中，方便应用程序和中间件进行访问。
一种基于远程虚拟共享内存机制车身电气网络架构

[发明专利]一种车辆can信号抽象应用方法-CN202310586123.7在审
发明人：张兵;沈闽韬;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆can信号抽象应用方法，通过输入不同车厂的dbc文件进行解析，然后通过VSS标准，对can信息进行抽象描述，转换为可读性较高的VSS path，并通过dds提供接口给车身应用。本发明提供can信号的收发解析功能，并通过dds进行传输，车厂开发者只需要关注vss标准，通过vss path实现特定功能，极大的减少车身应用开发的复杂度和难度，让车厂开发者更加关注于车身应用本身业务。同时只需要提供不同车厂的dbc文件，车身应用本身不需要进行修改，即可实现无缝对接不同车辆。
一种车辆 can 信号抽象应用方法

[发明专利]基于AutoSar的异构域控制器核间通信方法-CN202211007606.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AutoSar的异构域控制器核间通信方法，以智能驾驶域控制器为背景，智能驾驶域控制器芯片多为多核异构，异构核间通常采用IPC通信方式。本发明基于AutoSar设计思想，设计实现不同总线IPC接口层，将不同总线数据统一抽象成协议数据单元PDU，通过PDU Router模块实现不同总线间数据路由。本发明设计实现IPC接口层，通过IPC接口层实现域控制器核间通信，同时针对核间的不同总线之间互通问题，设计实现IPC虚拟通道，通过IPC虚拟通道实现域控制核间的不同总线之间数据传输。
基于 autosar 异构域控制器通信方法

[发明专利]基于DoIP协议的车载诊断防护系统及方法-CN202310629390.8在审
发明人：翟国权;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DoIP协议的车载诊断防护系统及方法，诊断仪发送的DoIP流量先经过MAC防护模块进行MAC过滤，如果为非法MAC或者此时系统处于强制防护模式则丢弃流量；若此设备MAC合法则进行DoIP流量捕获；对捕获到的DoIP流量进行恶意行为检测，判断是否存在恶意行为，如果存在则丢弃数据并记录信息同时将此数据包的MAC加入到MAC黑名单中拒绝后续访问行为；当没有检测到恶意行为则根据防护规则对流量内容做规则匹配，如果命中规则则丢弃数据并记录信息，同时将此数据包的MAC加入到MAC黑名单中拒绝后续访问行为；如果没有命中则将流量交由DoIP服务端实体处理。
基于 doip 协议车载诊断防护系统方法

[发明专利]基于Podman的车载SOTA客户端容器化方法-CN202310415525.0在审
发明人：蔡月祥;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Podman的车载SOTA客户端容器化方法，使用Podman技术在车载ECU上制作SOTA Client容器；在车载ECU上运行SOTA Client容器，将用户应用程序在Host上的安装目录以可写的方式挂载到容器中；SOTA Client和运行在云端的SOTA Server进行通信，将需要通过SOTA更新升级的应用程序升级包下载和校验；验证通过的升级包，安装到从Host上挂载的安装目录中；安装成功后，SOTA Client调用nsenter工具，操作Host命令，重启升级的应用程序。本发明使用Podman容器技术，将车载ECU的SOTA客户端Client容器化，方便对SOTA Client应用程序的升级更新。
基于 podman 车载 sota 客户端容器方法

[发明专利]基于动态加密规则的汽车网络安全传输方法-CN202310518534.2在审
发明人：王超;陈诚;张旸 -专利权人： 奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态加密规则的汽车网络安全传输方法，所述方法动态地更改应用报文传输的加密规则，该加密规则包括加密算法、加密密钥、活跃时间；加密算法和加密密钥用于加密/解密报文和计算/校验MAC，活跃时间表示在这段时间周期内，使用配置的加密算法和加密密钥对报文进行加/解密和计算/校验MAC，并通过设置的活跃时间来实现动态变更加密算法和加密密钥。本发明的数据传输都是建立在加密和认证结合使用的基础之上，保证了数据传输的加密性和完整性。本发明提出的根据时间动态变更加密算法和密钥，有效地解决了长期使用相同加密规则容易被破解的问题，并且可以方便地修改加密规则。
基于动态加密规则汽车网络安全传输方法

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