[发明专利]一种用于无人潜艇的船载回收系统在审
| 申请号： | 201910251945.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110104128A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李雪萍;孙光煜;李书明;黄劲松 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B63B27/00 | 分类号： | B63B27/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本发明提出一种用于无人潜艇的船载回收系统，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。 | ||
| 搜索关键词： | 液压缸 龙门架 弧形支架 捕捉臂 搬运设备 固定架 潜艇 移动 回收系统 船载 第一联轴器 水面 上下转动 水面舰艇 回收 联轴器 移动轮 布放 底端 吊耳 钳式 对称 海上 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。
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- 郭勇;全松;黄良沛 - 湖南科技大学
- 2018-07-17 - 2018-12-07 - B63B27/00
- 本发明涉及舱载潜体释放装置，特别是一种舱载潜体全液压水平释放装置。底座为门型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架，支撑门架顶部通过后导轮安装座活动安装有后导轮；本发明的有益效果是：1.通过两次平移，三次翻转，实现了舱内有限空间存放潜体的水平释放；2.提出了均采用曲柄摇杆机构的两级翻转结构，通过两级翻转保证翻转角度，降低了单次翻转船舱空间限制；3.采用能摆动的夹钳一点夹持和缆绳一点吊控保证潜体的水平姿态，实现潜体水平姿态收放；4.提出了采用剪形结构实现有限空间同步夹紧放松，利用油缸驱动平衡梁带动剪形夹紧机构上移的可摆动U型夹钳，保证了潜体收放工作的可靠性。
- 无线电遥控释放器-201721747674.3
- 方艳峰;徐金随;朱旭辉;程浩;安莉;唐照建 - 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 2017-12-14 - 2018-12-07 - B63B27/00
- 本实用新型公开了一种无线电遥控释放器，主要由电机组件、挂钩组件、滚珠丝杠副、无线电模块、电池组组成，电池组连接无线电模块，无线电模块连接电机组件；推杆与滚珠丝杠副螺母螺钉连接，滚珠丝杠副通过双向推力球轴承、挡圈及挡块固定于法兰盘内；电机组件通过键连接滚珠丝杠副，法兰盘及电机转接件安装于圆筒B内台阶处；推杆滑块装入圆筒圆筒B滑槽内，从而保证推杆上下移动时无周向转动。本实用新型的有益效果为：整体结构简单小巧，可靠性强，根据不同投放对象体积、重量可进行不同挂载能力无线电遥控释放器的选型，因此对设备投放具有重要的指导意义。
- 一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台-201610644836.4
- 赵铁石;冀文杰;李二伟;王唱;杨勇;丁甲;边辉 - 燕山大学
- 2016-08-08 - 2018-12-04 - B63B27/00
- 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。
- 一种重力式基础和风机整机运输安装的方法-201810475238.8
- 刘德进;鞠鹏;冯甲鑫;王翔;曲俐俐;冯海暴 - 中交一航局第二工程有限公司
- 2018-05-17 - 2018-11-30 - B63B27/00
- 本发明提出一种重力式基础和风机整机运输安装的方法，属于海上安全运输领域，包括在预制场台座上浇筑重力式基础，用起重机将风机部件与所述重力式基础组装成整机；半潜船坐底停靠在出运码头前沿，使用沉箱出运装置将所述整机从陆上出运至所述半潜船上，所述半潜船运输整机到达整机的预安装位置；所述半潜船下潜，所述整机与半潜船脱离，并将整机安装在海床上。本发明具有有效、通用、简便安全、低成本的优点。
- 一种用于船舶吊装管桩的滑移平台-201810795686.6
- 王正阳 - 芜湖籁余新能源科技有限公司
- 2018-07-19 - 2018-11-30 - B63B27/00
- 本发明公开了一种用于船舶吊装管桩的滑移平台，包括滑移平台，所述滑移平台底部设置有钢板基座，所述钢板基座顶部两侧设有防护板，所述防护板底端边侧竖直固定有连接柱，所述连接柱顶端横置有第一管桩架，所述第一管桩架一端穿设有转轴，所述转轴两端固定在轴承座之间，所述轴承座嵌设在防滑板内壁，所述第一管桩架正下方设有第二管桩架，所述第二管桩架和第一管桩架顶部均匀开设有弧形凹槽；本发明通过设置的限位挡块和钢板基座，管桩一端被吊起时，另一端抵触在限位挡块上随后向上提升完成吊装，使用效果好，钢板基座内的U型钢板和弹性缓冲层增加了滑移平台底部的强度和韧性，防止被管桩压迫变形，使用寿命长。
- 一种海上撤离系统的登乘平台辅助展开装置-201810947835.6
- 孔凡凯;乔英杰;王振洋;徐宏阳;葛恒冲;董琳琳;朱永伟 - 山东哈船海洋装备制造有限公司
- 2018-08-20 - 2018-11-27 - B63B27/00
- 一种海上撤离系统的登乘平台辅助展开装置，涉及海上救生系统技术领域。本发明解决了现有的登乘平台受到挤压后，仅靠气瓶充气易发生无法展开的现象，进而严重影响到人员安全及撤离效率的问题。它设置在登乘平台与配重块之间，登乘平台设置在第一支撑板上，第一支撑板与第二支撑板上下同轴设置且通过立柱固接为一体，第一支撑板上开设有若干第一通孔，立柱上沿竖直方向开设有第二通孔，若干伸缩组件对应设置在若干立柱的外侧壁上，滑块的上部与配重块通过第一连接绳连接，伸缩臂的一端铰接在滑块座的上部，伸缩臂的另一端与登乘平台的外沿部通过第二连接绳连接，弹簧竖直设置在滑块座内且位于伸缩臂与驱动臂之间。
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