[发明专利]一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人在审
| 申请号： | 201910163463.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109878642A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 史鹏涛;赵文昊;桓源;雷跃随;杨文钧;任瑜;吴家和;汪士琦;李娜 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63H21/17;B63H9/04;B63H21/20;E02B15/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。 | ||
| 搜索关键词： | 主船体 垃圾收集 输送装置 动力系统 水面垃圾 智能机器人 控制系统 机械臂 舱板 后舱 前舱 垃圾收纳装置 分流 两侧设置 人力物力 生态文明 水体清洁 推进系统 尾部设置 中间设置 清洁 舵系统 智能化 差速 船舵 构建 前部 帆船 智能 接轨 管理 | ||
【主权项】：
1.一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，包括主船体(1)，主船体(1)分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体(1)内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆(3)，所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4)，位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8)，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2)，所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连，所述的主船体1顶部设置有分流板29，分流板29两端卡在垃圾收集输送装置的支架上的凹槽中。
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- 本发明公开了一种用于水面蓝藻水草快速清理船，包括粉碎仓、水草收集装置和清理船主体，所述清理船主体上端设有粉碎仓，所述粉碎仓上端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机下端设有第二旋转轴，所述第二旋转轴表面设有若干个切割刀片，所述切割刀片下端设有压缩仓，所述压缩仓一侧设有液压机，所述液压机一侧设有液压杆，所述液压杆一侧设有压缩板，所述粉碎仓一侧设有若干个支撑杆，所述支撑杆内侧设有辅助滚轮，通过第二旋转电机通过第二旋转轴带动切割刀片将水草粉碎，后由出料口进入压缩仓，液压机通过液压杆带动压缩板对水草进行压缩，可对水草进行压缩后送到养殖场当做动物饲料再利用，节约了资源。
- 一种水面漂浮物环保清理船-201910750606.X
- 朱颖;刘永飞;马敏 - 淮北市菲美得环保科技有限公司
- 2019-08-14 - 2019-10-18 - B63B35/32
- 本发明公开了一种水面漂浮物环保清理船，包括船体，所述船体两侧固定安装有打捞臂座，所述旋转电机的驱动轴与打捞臂固定连接，所述船体上还固定安装有水面垃圾收集箱和浮游层净化箱，所述轮带上固定安装有打捞挡板，所述从动打捞带轮位于水面垃圾收集箱的顶部，所述水面垃圾收集箱内开设有下料道和垃圾收集室，所述浮游层净化箱底部开设有进水孔，所述进水孔内固定安装有水泵，所述水泵通过管道与净化室连通，本发明结构简单，打捞臂在不使用时可以进行旋转收缩，减小了船只在水面航行的阻力，还可以根据河道的宽度自由改变打捞宽度，对水面的固体漂浮物和液态油状物质都有良好的清理效果，有效保护了水质。
- 一种旅游景区管理用河道废弃物打捞装置-201920179873.1
- 周菲菲;王启;卫聪聪 - 黄河水利职业技术学院
- 2019-02-01 - 2019-10-18 - B63B35/32
- 本实用新型公开了一种旅游景区管理用河道废弃物打捞装置，包括船体、分隔板和回收舱，所述船体内设置有所述分隔板，所述分隔板一侧设置有所述回收舱，所述分隔板远离所述回收舱一侧设置有乘坐舱，所述船体外侧设置有液压杆，所述液压杆上端设置有转动杆。有益效果在于：本实用新型通过设置的船体、转动杆、筛网、倒钩和液压杆，使得装置可以自动打捞废弃物，提高打捞效率，通过设置的分隔板、凸条和板槽，使得废弃物的存储空间可以进行调节，满足不同水域面积的打捞工作。
- 一种基于流体向心引力的水面垃圾收集机器人-201920099951.7
- 曹金梅 - 东莞理工学院
- 2019-01-22 - 2019-10-11 - B63B35/32
- 本实用新型涉及一种基于流体向心引力的水面垃圾收集机器人，包括机器人主体、垃圾收集装置、驱动装置、自稳装置以及控制电路，其中机器人主体包括潜水泵、外桶下端盖、接触条、外桶；垃圾收集装置包括泡沫桶、垃圾收集网、毛边条；驱动装置包括四个螺旋桨固定座以及四套螺旋桨；自稳装置包括压力舱固定座、四个压力舱固定块、四个压力舱；控制电路包括24V电源、stm32单片机、螺旋桨电机、气阀、太阳能电池板。本装置利用水流涡旋的原理收集垃圾，结构简单、收集垃圾面积大、无死角，以达到节约资源，保护环境，优化资源配置和节能减排的效果。
- 一种海面漂浮固体垃圾的清理设备-201910617010.2
- 楼国华 - 象山泛海环保科技有限责任公司
- 2019-07-09 - 2019-10-01 - B63B35/32
- 本发明公开的一种海面漂浮固体垃圾的清理设备，包括船体，所述船体内设有开口朝左的船舱，所述船体内设有位于所述船舱右侧且开口朝左的垃圾回收腔，所述船舱内设有清理装置，所述船体内设有位于所述垃圾回收腔右侧且与所述垃圾回收腔相通的动力腔，所述船体内设有位于所述动力腔上侧的电池仓，所述船体内设有位于所述电池仓右侧的发电腔，所述动力腔内设有推进装置，所述发电腔前后两侧端面外设有两个对称的海浪能转化装置，所述发电腔内设有位于两个所述海浪能转化装置之间的发电装置，本发明能代替人工打捞，实现机械化作业，具有较高的工作效率，降低了清理成本，同时采用海浪能发电和太阳能发电为设备提供动力，避免造成新污染。
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