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[实用新型]一种可升降的垃圾机器人-CN201920281651.0有效
发明人：史鹏涛;桓源;谢童童;王若羽;张佳钰;申葳;王丹慧;董萃琪;马榕若 -专利权人：陕西北斗领航科技发展有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种可升降的垃圾机器人，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，主体左右两侧均设有若干凸起的凸台，凸台上设置有升降装置，本实用新型具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
一种升降垃圾机器人

[实用新型]一种用于水面清理垃圾的装置-CN201920281645.5有效
发明人：史鹏涛;桓源;王若羽;张佳钰;谢童童;申葳;王丹慧;董萃琪;马榕若 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种用于水面清理垃圾的装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，推进器左右对称设置有两个，本实用新型具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理工作的特点。
浮力装置推进器无线传输模块控制模块电源模块垃圾收集水面清理电连接垃圾中空腔体结构主体左右两侧左右对称设置本实用新型传送装置后端开口垃圾清理两端开口密封舱体内部中空小型水域中空腔体机械臂入口端体内部中空腔体型运送灵活

[外观设计]水面机器人-CN201930089792.8有效
发明人：史鹏涛;申葳;王若羽;谢童童;桓源;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水面机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁水面垃圾。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水面机器人清洁水面垃圾图片

[发明专利]一种全自动水面垃圾清洁装置-CN201910168123.9在审
发明人：史鹏涛;桓源;申葳;王若羽;谢童童;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种全自动水面垃圾清洁装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，主体顶部设置有上盖，上盖上设有摄像头、太阳能电池板、灯带，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
浮力装置无线传输模块控制模块推进器电源模块垃圾收集清洁装置水面垃圾电连接上盖太阳能电池板中空腔体结构主体左右两侧摄像头传送装置后端开口垃圾清理两端开口密封舱体内部设置内部中空小型水域中空腔体主体顶部机械臂入口端中空腔体型灯带体内运送垃圾灵活

[发明专利]一种水面垃圾清洁机器人-CN201910168135.1在审
发明人：史鹏涛;桓源;张佳钰;申葳;王若羽;谢童童;董萃琪;马榕若;王丹慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种水面垃圾清洁机器人，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，推进器左右对称设置有两个，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理工作的特点。
浮力装置推进器无线传输模块控制模块清洁机器人电源模块垃圾收集水面垃圾电连接中空腔体结构主体左右两侧左右对称设置传送装置后端开口垃圾清理两端开口密封舱体内部中空小型水域中空腔体机械臂入口端体内部中空腔体型运送垃圾灵活

[发明专利]一种可降低垃圾收集重量的水面机器人-CN201910167815.1在审
发明人：史鹏涛;桓源;张佳钰;王丹慧;申葳;谢童童;王若羽;董萃琪;马榕若 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种可降低垃圾收集重量的水面机器人，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，所述的推进器左右对称设置有两个；传输带为镂空结构，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
浮力装置垃圾收集推进器无线传输模块控制模块水面机器人电源模块电连接中空腔体结构主体左右两侧左右对称设置传送装置后端开口垃圾清理两端开口密封舱体内部设置内部中空小型水域中空腔体镂空结构传输带机械臂入口端中空腔体型体内运送垃圾灵活

[发明专利]一种可升降的水面垃圾清洁装置-CN201910168148.9在审
发明人：史鹏涛;桓源;申葳;王若羽;谢童童;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种可升降的水面垃圾清洁装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，主体左右两侧均设有若干凸起的凸台，凸台上设置有升降装置，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
浮力装置无线传输模块控制模块推进器主体左右两侧电源模块垃圾收集清洁装置水面垃圾电连接可升降中空腔体结构传送装置后端开口垃圾清理两端开口密封舱体内部设置内部中空升降装置小型水域中空腔体机械臂入口端中空腔体型凸起凸台体内运送垃圾灵活

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