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- [发明专利]一种水面垃圾清理系统及清理方法-CN202210259427.8在审
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宋建军;邵瑛;李军锋;朱敏;赵伟文
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上海电子信息职业技术学院
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2022-03-15
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2022-07-08
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E02B15/10
- 本发明涉及一种水面垃圾清理系统及清理方法。水面垃圾清理系统包括用户终端、云服务器、通信系统、立体视觉系统及水面垃圾清理机器人。通过安装在待清理水域附近的立体视觉系统采集待清理水域的水面图像信息传输至云服务器；云服务器对图像中的所有水面垃圾进行识别并标记，计算出已标记的所有水面垃圾的坐标，并基于所有水面垃圾的位置信息与水面垃圾清理机器人自身的姿态及定位信息进行路径规划，生成对应的行动控制指令回传；水面垃圾清理机器人根据行动控制指令清除水面垃圾。本发明的水面垃圾清理系统智能化程度高，能耗低；可实现网络互联，协同运行，能有效提升水面垃圾清理效率，降低水面垃圾清理设备成本，扩展设备管理的区域范围。
- 一种水面垃圾清理系统方法
- [实用新型]水面打捞装置-CN201920795328.5有效
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杨佳奇;苏军雄;杨彪;张春涛
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北方民族大学
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2019-05-29
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2020-04-03
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E02B15/10
- 一种水面打捞装置，涉及水域环境治理技术领域，包括水面移动装置、支撑装置、垃圾打捞装置、传送装置，水面移动装置固定在支撑装置上，垃圾打捞装置、传送装置均固定在支撑装置上，垃圾打捞装置设置在传送装置的一端；只需水面环境保护人员启动水面移动装置、第一电机、第二电机，即可使水面垃圾垃圾打捞装置在水面移动，垃圾打捞轮旋转到水面位置处，垃圾打捞板从水面深入水里，打捞沿途的水面垃圾，垃圾打捞轮旋转到靠近传送带的一端，垃圾打捞板打捞的垃圾受重力沿垃圾打捞轮外侧壁滑入传送带的一端由传送带传送至传送带另一端的指定位置，垃圾打捞全程不需水面环境保护人员进行多余操作，大大降低了水面环境保护人员的工作量。
- 水面打捞装置
- [实用新型]水面垃圾污染防治装置-CN202223332859.1有效
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李靖媛;李云天;许一卉;张上武;冮明选
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李靖媛
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2022-12-13
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2023-04-25
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E02B15/10
- 本实用新型公开了水面垃圾污染防治装置，属于垃圾治理技术领域，所述的水面垃圾防治收集装置包括垃圾收集箱体、垃圾收集斗和垃圾收集网，所述的垃圾收集斗螺纹滑动连接在垃圾收集箱体上，所述的垃圾收集网固定连接在垃圾收集箱体上，所述的垃圾收集箱体上设置有固定架、滑动块和动力叶轮，在使用过程中能够有效地增大对水面垃圾防治收集的范围，还能够根据水面垃圾的厚度来对垃圾收集斗深入水下的高度进行调节，以便于更好地对水面垃圾进行收集清理，同时能够利用垃圾收集网和收集孔来对水面垃圾进行合理的收集，不需要频繁地进行所收集垃圾的清理，从而有效地提高了水面垃圾防治收集装置对水面垃圾污染防治清理的效率。
- 水面垃圾污染防治装置
- [发明专利]水面垃圾收集船及水面垃圾收集方法-CN202210478411.6在审
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胡良斌;叶佳伟;秦丽华;李胜;刘赞;高丽娟
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南华大学
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2022-05-05
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2022-07-26
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B63B35/32
- 水面垃圾收集船及水面垃圾收集方法，涉及清理水面垃圾的浮体结构。水面垃圾收集船，包括空心浮体、垃圾收集仓和机动艇组；垃圾收集仓呈中空的正棱柱形，其固定连接在空心浮体下端，其每面侧壁上端均设有垃圾入口；机动艇组包括机动艇和连接带；每个机动艇分别通过两条可伸缩的连接带与相邻的两个机动艇连接，从而使所有的机动艇合围形成一个封闭的垃圾收集圈。水面垃圾收集方法，应用于水面垃圾收集船，步骤如下：行驶至目标水域；机动艇组包围目标水域；收拢水面垃圾；废粉碎并收集垃圾；携带垃圾返回。本发明可远程操控移动至目标水域，并对目标水域进行水面垃圾自动收集，并在垃圾收集完成后，可通过远程操控返回岸边。
- 水面垃圾收集方法
- [实用新型]水面垃圾清理机-CN202121095417.2有效
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刘裕祥;罗荣杰;徐志豪;吴俊杰;张宗彦
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刘裕祥
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2021-05-21
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2021-12-21
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E02B15/10
- 本实用新型公开了水面垃圾清理机，包括水面垃圾清理机本体，所述水面垃圾清理机本体的顶部固定连接有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒的右侧连通有排水管，所述水面垃圾清理机本体内壁的底部固定连接有水泵，所述水泵的输入端连通有吸水管，所述吸水管的左侧贯穿至水面垃圾清理机本体的左侧。通过设置水面垃圾清理机本体、垃圾收集盒、排水管、水泵、吸水管、竖管、转向管、L形管、软管、U形出水盒、喷头，解决了现有的水面垃圾清理机不能对打捞输送带进行清理，在使用水面垃圾清理机打捞垃圾的过程中，会有较轻的垃圾粘连在打捞输送带上，当打捞输送带运行一圈后垃圾就会重新回到水面上，大大增加了打捞工作量的问题。
- 水面垃圾清理
- [发明专利]水面垃圾打捞船-CN201510108643.2有效
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罗天洪;蒋海义
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重庆交通大学
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2015-03-12
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2017-01-18
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B63B35/32
- 本发明公开了一种水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接于所述船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送装置；本发明的水面垃圾打捞船，垃圾依靠自重从垃圾过孔掉落至垃圾传送装置，由垃圾传送装置带到垃圾储存舱中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。
- 水面垃圾打捞
- [发明专利]水面垃圾收集装置及收集船-CN202010377716.9在审
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朱健楠;汪旭海;程宇威;池雨豪;虞梦苓
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陕西欧卡电子智能科技有限公司
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2020-05-07
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2020-08-11
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B63B35/32
- 本发明公开了一种水面垃圾收集装置及收集船，水面垃圾收集装置包括垃圾输送机构、垃圾除水储存机构和至少一个的垃圾收集机构，所述垃圾收集机构用于收集水面垃圾，所述垃圾输送机构用于输送所述垃圾收集机构收集来的水面垃圾至所述垃圾除水储存机构，所述垃圾除水储存机构用于对水面垃圾进行除水并储存。收集装置通过垃圾收集机构实现对水面垃圾的收集，通过对存储在垃圾除水储存机构内的垃圾进行去水，保持一定的干燥性，避免垃圾在水中聚揽影响船的阻力平衡，避免垃圾提取的时候大量的水影响垃圾除水储存机构的重量，使垃圾除水储存机构变得沉重而难以操作整个水面垃圾收集装置具有自动化程度高，清洁效率高，稳定性好等优点。
- 水面垃圾收集装置
- [实用新型]一种水面垃圾回收装置-CN202120677372.3有效
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戚雪虎;胡政;黄孝轩;张新伟
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安徽科技学院
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2021-04-02
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2022-05-24
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E02B15/10
- 本实用新型公开了一种水面垃圾回收装置，包括：收集机构、传动机构和回收机构，收集机构通过在水面上转动以集聚水面垃圾，水面垃圾再通过传动机构传送至回收机构中，从而实现水面垃圾的回收。收集机构活动设置在传动机构始端的上方，回收机构位于传动机构末端的下方，收集机构包括两个相对设置的划桨，划桨延伸出传动机构始端一定距离，第一驱动部驱动划桨在传动机构始端往复转动，以使两个划桨相向转动聚拢水面垃圾水面垃圾聚拢在传动机构始端后，再通过传动机构将水面垃圾传送至传动机构末端，最后水面垃圾因惯性掉入回收机构中，从而实现了水面垃圾的自动回收，具有结构简单，回收效率高的优点。
- 一种水面垃圾回收装置
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