[发明专利]可变旋转径向支撑式质量块振动抑制系统在审
| 申请号： | 201880053513.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111406019A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | J·科普 | 申请（专利权）人： | 莫戈公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;F16F15/22 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于飞机的振动抑制单元，其包括：具有质心的质量块组件；以及频率转子，其频率中心轴线偏离旋转中心轴线，并被驱动以围绕中心轴线旋转；振动控制振幅转子，其旋转地联接到质量块组件上并且其振幅中心轴线偏离中心轴线，并且独立于频率转子进行驱动，以绕中心轴线旋转，振幅中心轴线和频率中心轴线具有选择性可变位移角，该位移角由在中心轴线和振幅中心轴线之间延伸的线与在中心轴线和频率中心轴线之间延伸的线之间的夹角所限定，其中振幅转子和频率转子可控制成产生绕旋转中心轴线具有可控振幅和频率的振动控制力矢量。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 旋转 径向 支撑 质量 振动 抑制 系统 | ||
【主权项】：
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- 本申请公开了一种无人机及其桨叶模组，桨叶模组包括桨叶、防护圈、第一连接件和第二连接件，第一连接件设于桨叶，第二连接件设于防护圈，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，以实现防护圈与桨叶可拆卸配合。防护圈为可拆卸设置，使得无人机便于折叠，从而降低无人机折叠后的空间占用。防护圈可拆卸地连接于桨叶，而非与机身直接连接，一方面，可以在维护无人机的部分结构时，通过直接拆卸桨叶即可同时拆卸桨叶和防护圈，解决传统在维护无人机部分结构时需要分别拆卸防护圈和桨叶的问题；另一方面，防护圈可跟随桨叶运动，使得防护圈的厚度与桨叶的厚度相当即可，这样可以降低防护圈的尺寸，从而降低无人机的整体重量，有利于降低功耗。
- 一种带有预警功能的无人机用防撞结构-202221785906.5
- 吴永应 - 深圳市陆玖五金制品有限公司
- 2022-07-11 - 2022-12-20 - B64C27/00
- 本实用新型公开了一种带有预警功能的无人机用防撞结构，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有连接杆，且连接杆上设有螺旋桨，所述连接杆上靠近螺旋桨的位置处设有防护结构，且防护结构包括支撑杆、连接套和防撞架，所述支撑杆与连接套之间相连接，且连接套连接于连接杆上，所述防撞架安装于支撑杆上。通过设置的防护结构，在起到防撞的同时，还能够进行预警，便于远程控制人员第一时间对无人机进行操控，防护结构中设置连接套等结构，便于安装拆卸整个防护结构，安装后还能够进行位置调节，使用灵活性高，采用防撞架，防撞架可快速拆卸更换，可以实现及时更换的目的，进一步提高了使用灵活性。
- 一种可防摔的无人机-202222786555.6
- 余延 - 海南马斯克科技有限公司
- 2022-10-24 - 2022-12-20 - B64C27/00
- 本实用新型公开了一种可防摔的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧表面设置有机臂，所述机臂的前表面设置有螺旋桨；所述机臂的外侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护环，所述防护环的外侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护环的一端固定连接有防护板，所述防护机构还包括稳固杆和伸缩柱，所述稳固杆安装于机臂的外侧面，所述伸缩柱安装于防护环的外侧面，且处于两个弹簧之间，所述稳固杆远离机臂的一端与防护环的下表面相连接。通过上述结构，能够利用防护环可以对螺旋桨进行保护，同时利用防护板以及弹簧的弹性性能，可以避免无人机上的防护环在碰到异物时，可以降低两者之间的缓冲力，提高无人机防摔的性能。
- 一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法-202110423342.4
- 邓景辉;邓细凤;汪洋;李明强;王国胜;张树桢;张若忱;陈新华;赖凌云;梁昆 - 中国直升机设计研究所
- 2021-04-20 - 2022-12-06 - B64C27/00
- 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
- 一种无人机飞行防撞装置-202221810340.7
- 李郁;赵静;王敏;王彤华;乔苗苗 - 西安明德理工学院
- 2022-07-14 - 2022-12-06 - B64C27/00
- 本实用新型一种无人机飞行防撞装置，涉及无人机技术领域，机身周侧的若干螺旋桨底部分别安装有底座；底座上安装有可拆卸连接件；连接件上安装有相配合支架；连接件与支架之间通过第一弹簧连接；支架外均安装有同一防撞圈；防撞圈与支架可拆卸连接；支架与防撞圈之间安装有第二弹簧；支架顶端安装有可拆卸顶部围网；支架底部安装有可拆卸底部围网；通过连接件、第一弹簧、支架、第二弹簧、防撞圈相配合，使无人机飞行过程中避免了侧翼碰撞障碍物；通过顶部围网、底部围网，有效阻挡无人机上升或下降时叶片和机身受损。本实用新型结构简单、容易拆卸，不仅提高了无人机驾驶的安全性，也提高实用灵活性。
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