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[发明专利]一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台-CN201710309044.6有效
发明人：强俊;汪军;窦易文;陈俊;李臣龙;章平;王军 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱，所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层，且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块，所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明，飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后，浮体开始向下运动，同时带有侧向运动，这时万向轮会沿着托盘的内壁上升，在重力的作用下进行缓慢减速，一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部，反冲力不会太大，如果直接竖直降落，万向轮会顺着导向筒下滑，在弹簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦，再加上水的阻力，从而缓慢减速，更温和，速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升，这时摩擦力起反向作用，防止上升过快，更温和，减震更温和。
一种体式四旋翼飞行机器人降落平台

[发明专利]一种基于云平台的充电桩共享系统和共享方法-CN202110576906.8有效
发明人：强俊;刘无纪;李臣龙;刘进;管萍;李习习;夏振宇;王东方;吴维;唐龙飞;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的充电桩共享系统和共享方法，在云平台上划分多个充电区并标记每个充电区包含的充电桩的地理位置，并创建每个充电桩的工作时间轴；云平台基于充电目的位置确定推荐的充电区排序且云平台依据用户端的预约充电起点确定每个充电区内的充电桩排序，组合生成电桩推荐列表；云平台对比接收的预约充电请求，且向充电目的位置相同且预约充电起点相同的用户端发送共享的充电桩推荐列表；用户端选择充电桩推荐列表的其中一个充电桩作为充电对象，且选择该充电桩的空闲时间段进行预约充电，云平台基于预约充电的时间段实时更新每个充电桩的工作时间轴；本发明提高每个充电桩的利用效率，避免无法判断充电电量造成多次预约充电。
一种基于平台充电共享系统方法

[发明专利]一种兼容式共享充电系统的多功能充电装置-CN202111025993.4有效
发明人：强俊;李习习;李臣龙;刘进;黄伟;刘无纪;管萍;夏振宇;任壮;吴维;肖光磊;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容式共享充电系统的多功能充电装置，包括设置在充电桩桩体的充电头工作监控模块、电能模块、充电应答模块以及充电头位置监控模块，电能模块用于对车辆提供额定功率的充电工作；充电应答模块用于根据充电桩控制模块接收的指令调控电能模块的通断电；充电头工作监控模块用于实时监测充电头的电流状态；充电头位置监控模块用于实时监控充电头的充电头置位状态；充电桩控制模块用于获得对车辆的实际充电时间；充电桩控制模块将车辆的实际充电时间发送至云管理平台进行充电计费，且电能模块断电后监测充电头置位状态的异常占用时间进行异常占位计费；本发明在充电过程中监测充电状态，提高供电系统的使用体验。
一种兼容共享充电系统多功能装置

[发明专利]一种共享充电桩的错峰式自动充电方法及系统-CN202110576505.2有效
发明人：强俊;李习习;李臣龙;亢艳芹;刘无纪;管萍;夏振宇;任壮;吴维;肖光磊;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享充电桩的错峰式自动充电方法及系统，云平台生成符合充电请求的充电桩推荐列表；云平台根据充电区的用电峰期确定充电区内的在用电峰期的充电桩开放使用数量和最大使用功率；随机选定在用电峰期开放使用的充电桩，并实时更新用电峰期内允许开放使用的充电桩的工作时间轴，且云平台更改未开放使用的充电桩的工作时间轴在用电峰期为暂停工作状态；云平台计算所有开放使用的充电桩的所述间隙充电段的时间节点以及所述间隙充电段对应的充电电量，基于间隙充电段的充电电量调整充电桩推荐列表；本发明的开放使用使用的充电桩以最大使用功率且满载状态进行充电工作，提取用电峰期内的间隙充电段重新分配预约。
一种共享充电错峰式自动方法系统

[发明专利]一种共享充电桩及其共享兼容式充电系统-CN202110576892.X有效
发明人：强俊;刘无纪;李臣龙;黄伟;李习习;管萍;夏振宇;李文睿;吴维;唐龙飞;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享充电桩及其共享兼容式充电系统，包括用户端、充电桩以及用于统筹用户端的充电需求和充电桩的充电属性数据的云平台；云平台用于接收用户端的充电请求信息以及充电桩的充电属性数据，并且云平台根据充电桩的充电属性数据主动为用户端分配充电桩，充电桩分为接收预约充电的预约充电桩以及用于调解车辆充电时序被占用的调度充电桩，用户端按照预约的充电时序在对应的预约充电桩位置进行充电，且云平台在预约充电桩被两个相邻的充电时序异常占用时调控调度充电桩工作以使得用户端正常充电工作；本发明利用调度充电桩临时为用户提供充电位置，保证每个预约成功的车辆均可以按照预约完成充电工作。
一种共享充电及其兼容系统

[发明专利]一种灾害现场红外线成像飞行机器人-CN201710308567.9有效
发明人：强俊;汪军;窦易文;陈俊;李臣龙;章平;王军 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。
一种灾害现场红外线成像飞行机器人

[发明专利]一种接口方向可调节的新能源汽车户外防雨型充电桩-CN202110356635.5有效
发明人：强俊;刘无纪;李臣龙;刘进;管萍;李习习;夏振宇;王东方;吴维;唐龙飞;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口方向可调节的新能源汽车户外防雨型充电桩，包括：基座，安装于充电桩本体的外表面上端，且内表面安装有可转动的连杆；基体，安装于所述基座的内表面，且开设具有嵌套安装结构的嵌套槽，以及具有滑动作用的滑槽；滑块，安装于所述滑槽的内表面，并进行上下移动。该接口方向可调节的新能源汽车户外防雨型充电桩，设置带有基座的充电桩，通过基体安装在基座的内部，且通过设置的连杆开设的限位槽与角度杆上的限位块的配合使用，有效的调节基体安装的接口的竖向角度位置，以及通过基体内部安装的锥形齿轮与固定轴之间的配合使用，有效的调节接口在基体中的横向角度，满足使用的要求。
一种接口方向调节新能源汽车户外防雨充电

[发明专利]一种具有自动锁合功能的汽车用共享充电桩-CN202110365235.0有效
发明人：强俊;李习习;李臣龙;亢艳芹;刘无纪;管萍;夏振宇;任壮;吴维;肖光磊;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动锁合功能的汽车用共享充电桩，包括：配电机构；收线机构，所述收线机构连接于所述配电机构左右两侧端面上部位置；线缆，所述线缆连接于所述收线机构的内部；充电枪，所述充电枪下端与所述线缆一端相连接；充电插槽，所述充电插槽连接于所述充电枪上；充电插头，所述充电插头连接于所述充电枪的右侧面上。该具有自动锁合功能的汽车用共享充电桩能便于对充电枪进行自动锁合，从而能够有效防止充电过程中充电抢被恶意拔出，且能便于快速更换充电插头，从而提高该共享充电桩的适用性，并且能便于进行防漏电保护，从而提高该共享充电桩的安全性，同时能便于对充电线缆进行收卷，从而延长充电线缆的使用寿命。
一种具有自动功能汽车共享充电

[发明专利]一种可对线束进行收纳防护的防尘共享充电桩-CN202110387122.0有效
发明人：强俊;刘无纪;李臣龙;黄伟;李习习;管萍;夏振宇;李文睿;吴维;唐龙飞;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对线束进行收纳防护的防尘共享充电桩，包括：充电桩主体；收线机构，其设置于所述充电桩主体的下端内侧，所述充电桩主体的下端内部安装有电机，且所述电机的轴端键连接有动力齿轮；固定插口，其设置于所述充电桩主体的右侧中部，所述充电桩主体的上端前侧设置有操作面板，且所述操作面板的外侧设置有防护机构，并且所述充电桩主体的中部内侧设置有导向轮；固定支架，其设置于所述充电桩主体的上端左右两侧；挡板，其设置于所述操作面板的两侧。该可对线束进行收纳防护的防尘共享充电桩能便于快速的对线缆进行收纳防护，提高线缆的使用寿命，降低安全事故发生率，且能够对操作面板进行防护，防止灰尘粘附。
一种进行收纳防护防尘共享充电

[实用新型]一种计算机软件开发用测试装置-CN202022917364.X有效
发明人： 李臣龙;何国涛 -专利权人： 李臣龙
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机软件开发用测试装置，包括台板，所述台板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体左侧的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆远离第一电机的一端贯穿箱体，且通过轴承与箱体内腔右侧的顶部固定连接，第一螺纹杆表面的两侧均活动连接有第一螺纹套。本实用新型通过台板、箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、支杆、滚轮、卡座、螺栓、夹板、第一橡胶垫、第二橡胶垫和底座的配合使用，解决了现有的计算机软件开发用测试装置，不能够对显示器进行保护，容易使得显示器损伤，而且在实际测试时不能够安装大小不同的主板，降低了测试装置的使用范围的问题。
一种计算机软件开发测试装置

[实用新型]一种管料自动化双生产线-CN202022958746.7有效
发明人：丁际森;李祥举;郭文洲;李臣龙 -专利权人：无锡亿莱特科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管料自动化双生产线，包括第一条生产线和第二条生产线，所述第一条生产线的末端连接至涂油辊道，所述第二条生产线的末端连接至涂油辊道；所述涂油辊道包括涂油输送辊、第一拨料板、第二拨料板，所述第一拨料板连接有驱动其升降的第一升降驱动装置，所述第二拨料板连接有驱动其升降的第二升降驱动装置；所述第一拨料板和所述第二拨料板的结构相同且均倾斜设置，所述第一拨料板的高端朝向所述第一条生产线设置，所述第二拨料板的高端朝向所述第二条生产线设置。本实用新型将两条生产线结合在一起，将不分尺寸的操作整合在一起，节省生产周期，效率高，同时利用两个拨料板方便接收两个生产线上的油套管，使用方便。
一种自动化双生

[发明专利]一种防撞击的智能型新能源汽车户外充电桩-CN202110357128.3在审
发明人：强俊;管萍;李臣龙;刘进;刘无纪;李习习;夏振宇;吴维;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞击的智能型新能源汽车户外充电桩，包括滑轨，通过螺栓水平安装于地面上，且两个所述滑轨平行安装于地面上；充电桩外壳，可移动的安装于所述滑轨的顶部，且所述充电桩外壳的底部安装有电动滚轮，且电动滚轮沿滑轨的内壁运动；操作显示屏，通过固定结构固定安装于所述充电桩外壳的内部；电容器，其固定安装于所述充电桩外壳的内部。该防撞击的智能型新能源汽车户外充电桩，设置有逆变电源，可根据充电输出控制器的输出情况，对电容器输出的电流进行切换，利用直流电和交流电的切换对电容器的输出功率大小进行调节，从而达到调节工作的作用，避免了功率过大造成电池损坏，可对新能源汽车的电池起到保护作用。
一种撞击智能型新能源汽车户外充电

[发明专利]一种可利用雨水自动清洁的新能源汽车户外充电桩-CN202110359550.2在审
发明人：强俊;李习习;李臣龙;刘进;黄伟;刘无纪;管萍;夏振宇;任壮;吴维;肖光磊;胡欣雅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种可利用雨水自动清洁的新能源汽车户外充电桩，包括雨水收集箱，其固定安装在水泵的下侧，所述雨水收集箱内部右侧固定安装有能够测量水位的浮漂，分流水箱，其固定安装在水管的另一端，底座，其固定安装在导柱下端，箱体，其通过螺栓固定安装在底座上端中间，所述箱体安装在分流水箱下端，充电装置，且固定安装在箱体上侧内部，所述充电装置下侧固定连接有充电线，且充电线另一端固定安装有充电枪，预警台，其固定安装在底座前端，所述预警台前端固定安装有合页。该可利用雨水自动清洁的新能源汽车户外充电桩，无需人工清洁充电桩，可利用雨水对充电桩自动进行清洁，具有预警系统，防止车主停车时触碰到充电桩。
一种利用雨水自动清洁新能源汽车户外充电

[发明专利]一种汽车用起陷设备-CN201810444427.9有效
发明人： 李臣龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用起陷设备，其结构包括主架体、收卷装置、充电接口、放卷工作按钮、收卷工作按钮、电源指示灯、电动机散热口、尼龙带固定架、托起尼龙带与伸缩架。本发明通过上述部件的互相组合，有效的防止设备工作时出线的位移，提高了设备的工作的稳定性和可靠性，可以有效的提高设备的工作的效率，在短时间内即可将汽车抬起，降低了维护的难度，使用电力驱动，充电方便，安全性可靠性强，并且伸缩架可根据深坑的直径进行调节，提高了装置是使用范围，节省了空间。
一种汽车用起陷设备

[发明专利]一种汽车起陷器-CN201810441340.6有效
发明人： 李臣龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车起陷器，其结构包括收放卷动力装置、充电接口、放卷工作按钮、收卷工作按钮、电源指示灯、电动机散热口、前部支撑横杆、左部支撑杆、尼龙带固定架、托起尼龙带，收放卷动力装置的上部设有充电接口，收放卷动力装置的右部设有放卷工作按钮、收卷工作按钮、电源指示灯，收卷工作按钮设在放卷工作按钮的左边，收卷工作按钮的左边设有电源指示灯，有效的防止设备工作时出线的位移，提高了设备的工作的稳定性和可靠性，可以有效的提高设备的工作的效率，在短时间内即可将汽车抬起，降低了维护的难度，使用电力驱动，充电方便，安全性可靠性强。
一种汽车起陷器

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