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[实用新型]一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置-CN201721222676.0有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴；所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本实用新型技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。本实用新型不需要附加的人工操作，节省了大量的人力物力，而且部件的更换和维修比较方便。
本实用新型行走机构履带轮光轴架体双电机驱动机构双电机驱动光伏面板滚动毛刷毛刷电机清扫机构清扫装置履带式小轮径驱动履带毛刷电机固定架对称式结构架体中间履带电机人工操作人力物力承重轮大轮径连接板维修

[实用新型]一种模块式磁吸附装置-CN201721222358.4有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块式磁吸附装置，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元包括永磁铁和链条，所述永磁铁固定在所述链条上，所述永磁铁的表面被绝缘材料全封闭包覆。所述绝缘材料为橡胶皮套。还包括铝板，所述铝板设置于所述永磁铁和链条之间，位于所述永磁铁上方的铝板同样包覆在所述橡胶皮套内。本实用新型提供足够的吸附力的同事，可以保护永磁铁，还完美的解决了因磁块与壁面直接接触而造成不必要的损失的问题，大大降低了安装的困难程度。
永磁铁铝板本实用新型磁吸附装置绝缘材料吸附单元橡胶皮套链条模块式全封闭包覆吸附力包覆壁面磁块

[实用新型]一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构-CN201721222349.5有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述光轴为两根，分别与所述电机的动力输出轴连接；所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接，做为驱动轮。本实用新型与光伏面板的接触面积更大，减轻对光伏面板的压力。
履带轮主体架构电机驱动机构电机固定架小轮径光轴履带式行走机构本实用新型清扫机器人驱动机构大轮径履带式光伏履带电机动力输出轴连接电机固定固定设置光伏面板运动机构驱动轮包覆

[实用新型]一种磁吸附管道机器人-CN201721222165.9有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架构，内部设置固定在侧板边缘上的减速电机、驱动轮、引导轮、张紧轮和承重轮，所述驱动轮的驱动轮轴与提供动力的减速电机的减速器输出轴连接；所述磁吸附装置包括固定在所述侧板上的磁块安装板和固定在所述磁块安装板上的磁块，所述磁块面向所述履带一侧，所述承重轮设置于所述磁块安装板的两侧。本实用新型能够使机器人吸附在管道内部，实现机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能。
履带式移动机构磁块安装板磁吸附装置管道内部减速电机主体结构承重轮磁吸附驱动轮履带机器人减速器输出轴本实用新型管道机器人侧板边缘控制装置内部设置驱动轮轴连接件引导轮张紧轮包覆侧板块侧爬壁贴附吸附架构

[实用新型]一种管道机器人的包裹式机架结构-CN201721222370.5有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的包裹式机架结构，包括管道机器人主体和与管道机器人主体连接的包裹式机架结构，所述的包裹式机架结构由一组对称设置于管道机器人主体两侧的履带式行走机构构成，且每个履带式行走机构上均对应设置有一电机驱动机构。本实用新型有效的保护了管道机器人主体的内部功能模块，同时有效避免了管道机器人主体因脱落对管壁造成的损伤；此外，为了遵从结构轻量化和效率化的角度，所有中间模块都是贴着履带的外侧边缘设计和安放，从侧面来看，功能模块最外侧贴近于履带外边缘，大大提高了空间的使用效率。
管道机器人机架结构包裹式履带式行走机构本实用新型履带电机驱动机构内部功能模块对称设置使用效率外侧边缘中间模块主体连接主体两侧轻量化外边缘效率化对管损伤侧面

[实用新型]一种管道机器人磁吸附履带结构-CN201721222624.3有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板和外侧六方板，所述内侧六方板和外侧六方板通过履带外周向包覆，还包括磁铁安装板和永磁铁，所述磁铁安装板的两侧分别固定在所述内侧六方板和外侧六方板上，并位于所述履带的内侧；所述永磁铁固定在所述磁铁安装板上，所述永磁铁与所述履带之间的间距为1~1.5mm。本实用新型实现管道机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能，行动较为灵活，可急停、转弯、倒行、越障。方便管道机器人对管道内部进行更好的检测。
方板管道机器人磁铁安装板永磁铁履带本实用新型管道内部履带结构磁吸附包覆倒行急停爬壁贴附外周越障转弯检测灵活

[实用新型]一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机-CN201721222387.0有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。本实用新型所述电机实现了大扭矩、小尺寸，且便于安装，对安装环境要求较低，而增加的减速箱则进一步实现了电机的断电轻松正反转，且运行平稳。
减速器减速箱电机大扭矩直流无刷电机本实用新型输出轴减速安装环境便于安装电机固定配合连接输出轴伸正反转断电伸出外部

[实用新型]一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构-CN201721222677.5有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。本实用新型是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。
转动轴滚刷不锈钢轴长轴本实用新型清扫机器人排布结构同步带轮分段式光伏毛刷支撑分布式结构电机驱动光伏电站光伏面板两端设置锁紧轴套有效解决制作工艺便利性全覆盖两段套接左端皮带轴承生产成本清扫替换清洁便利运输维护

[实用新型]一种光伏机器人自动定点喷淋的装置-CN201721222368.8有效
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏机器人自动定点喷淋装置，其设置于光伏清扫机器人的上部，且包括：一倒“U”型上盖板；一设置于上盖板内壁上的水箱；一设置于上盖板顶部并与水箱连通的雨水收集器；多个设置于上盖板前进端的侧壁上的喷头，且所述的喷头与水箱通过出水管连通。本实用新型易于装配、生产成本低、可靠性好、操控简单、动作平稳、噪音低、震动小，同时，喷淋所使用的水为雨水，无需人工供水，实现了自动化作业，此外，本实用新型可先清洁电池板、软化污垢，方便后续毛刷进行清扫，有效的提高了清洁效果。
本实用新型上盖板光伏喷头水箱喷淋机器人出水管连通清扫机器人上盖板内壁生产成本低雨水收集器自动化作业喷淋装置清洁电池清洁效果水箱连通污垢操控侧壁毛刷软化装配清扫噪音雨水震动供水

[发明专利]一种磁吸附管道机器人-CN201710864850.X在审
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种磁吸附管道机器人，包括主体结构和底部控制装置，还包括两个履带式移动机构和设置于所述履带式移动机构内部的磁吸附装置，所述两个履带式移动机构通过连接件9连接在所述主体结构两侧，所述履带式移动机构由履带周向包覆两块侧板组成架构，内部设置固定在侧板边缘上的减速电机、驱动轮、引导轮、张紧轮和承重轮，所述驱动轮的驱动轮轴与提供动力的减速电机的减速器输出轴连接；所述磁吸附装置包括固定在所述侧板上的磁块安装板和固定在所述磁块安装板上的磁块，所述磁块面向所述履带一侧，所述承重轮设置于所述磁块安装板的两侧。本发明能够使机器人吸附在管道内部，实现机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能。
一种吸附管道机器人

[发明专利]一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置-CN201710865283.X在审
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴；所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本发明技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。本发明不需要附加的人工操作，节省了大量的人力物力，而且部件的更换和维修比较方便。
一种电机驱动履带式面板清扫装置

[发明专利]一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构-CN201710865005.4在审
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述光轴为两根，分别与所述电机的动力输出轴连接；所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接，做为驱动轮。本发明与光伏面板的接触面积更大，减轻对光伏面板的压力。
一种清扫机器人履带式驱动机构

[发明专利]一种模块式磁吸附装置-CN201710865314.1在审
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开一种模块式磁吸附装置，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元包括永磁铁和链条，所述永磁铁固定在所述链条上，所述永磁铁的表面被绝缘材料全封闭包覆。所述绝缘材料为橡胶皮套。还包括铝板，所述铝板设置于所述永磁铁和链条之间，位于所述永磁铁上方的铝板同样包覆在所述橡胶皮套内。本发明提供足够的吸附力的同事，可以保护永磁铁，还完美的解决了因磁块与壁面直接接触而造成不必要的损失的问题，大大降低了安装的困难程度。
一种模块吸附装置

[发明专利]一种管道机器人磁吸附履带结构-CN201710864847.8在审
发明人：雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板和外侧六方板，所述内侧六方板和外侧六方板通过履带外周向包覆，还包括磁铁安装板和永磁铁，所述磁铁安装板的两侧分别固定在所述内侧六方板和外侧六方板上，并位于所述履带的内侧；所述永磁铁固定在所述磁铁安装板上，所述永磁铁与所述履带之间的间距为1~1.5mm。本发明实现管道机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能，行动较为灵活，可急停、转弯、倒行、越障。方便管道机器人对管道内部进行更好的检测。
一种管道机器人吸附履带结构

[实用新型]气动增压压力台虎钳-CN201220660918.5有效
发明人：罗文红;杜继涛;姜华;张晓岩;秦培苑;王玺;申志;李兴发 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25B1/18 文献下载
摘要：一种气动增压压力台虎钳，它包括台虎钳组件，其特征在于：所述台虎钳组件上安装有气压缸组件。本实用新型可以通过气压装置提供夹紧力夹紧工件，废弃了采用传统的手动螺杆旋转夹紧工件，工作人员只要打开阀门，台虎钳就可以自动夹紧，并且气动装置提供的力也不会过大，可以避免把工件损伤。本实用新型既可以减轻工人劳动力，缩短工件夹紧所需时间又可以保证工件的表面质量。
气动增压压力虎钳

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