[实用新型]一种可变形水下对接装置有效
| 申请号： | 201821970217.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209064333U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈仲;徐会希;尹远;李阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种可变形水下对接装置，包括对接机构、夹紧机构和对插机构，所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧，其中导向罩包括支撑杆和罩面，在罩面上设有多个支撑杆，且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接，所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴，且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形，每个支撑杆对应铰接于一个短轴上，夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本实用新型在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形，AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形，不仅深海基站下潜上浮非常方便，也会有效降低对动基站的航线阻力，并且在AUV对接成功后能够自动实现AUV抱紧和水下插接件对插。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 导向罩 笼箱 对插 水下对接装置 本实用新型 对接机构 夹紧机构 拉伸弹簧 可变形 短轴 基站 转轴 对接技术 机构设置 自动实现 自动收纳 自动展开 插接件 围合成 圆筒形 抱紧 出站 多段 铰接 上浮 深海 下潜 罩面 航线 成功 | ||
【主权项】：
1.一种可变形水下对接装置，其特征在于：包括对接机构(1)、夹紧机构(2)和对插机构(3)，所述对接机构(1)包括对接笼箱(101)、导向罩(102)和拉伸弹簧(103)，其中导向罩(102)包括支撑杆(104)和罩面(105)，在罩面(105)上设有多个支撑杆(104)，且每个支撑杆(104)均通过拉伸弹簧(103)与所述对接笼箱(101)连接，所述对接笼箱(101)后端设有支撑杆转轴(108)，且所述支撑杆转轴(108)由多段短轴围合成多边形，每个支撑杆(104)对应铰接于一个短轴上，夹紧机构(2)和对插机构(3)设置于对接笼箱(101)上。
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- 一种观察窗及水下潜航器-201720813054.9
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- 2017-07-06 - 2018-01-19 - B63C11/00
- 本实用新型公开了一种观察窗及水下潜航器。本实用新型所提供的观察窗包括透镜、过渡环和遮光罩，透镜能够进入过渡环内部并与过渡环卡接，遮光罩套接在过渡环上且能够将透镜包覆。相比于现有技术中采用塑料观察窗，本实用新型所提供的观察窗采用透镜作为观察介质，不仅不易磨损，耐腐蚀性能和耐压性能更好，且使用寿命更长；通过将透镜固定连接在过渡环内部，能够有效地提高观察窗整体的密封性能；且通过在过渡环外套接能够包覆透镜的遮光罩，不仅能够对透镜进行有效地防护，还能够进一步提高观察窗的密封性能。本实用新型还提供了一种水下潜航器，该水下潜航器拍摄画面好、密封效果好、耐高温、易安装、使用寿命长。
- 一种潜水器调节装置-201711010154.9
- 黄元泽 - 黄元泽
- 2017-10-25 - 2018-01-16 - B63C11/00
- 本发明公开一种潜水器调节装置，包括由上至下依次设置的工作室、上浮子室、调平室和下浮子室；工作室的侧壁上设置有进排气口，工作室包括开关栓塞、第一摇臂和第二摇臂、第一推杆、气泵和膜片；上浮子室包括上圆柱式笼、上浮子和第二推杆；调平室包括上延伸管和中浮子，上延伸管的外径和长度分别两两不相同，下浮子室包括下延伸管和下浮子，下浮子室的底面上设置有进出水口，下浮子室的下部设置有与进出水口相连通的下圆柱式笼，下圆柱式笼内设置有下浮子，下延伸管的外径和长度分别两两不相同，其使用方便，调节效果好。
- 一种水下机器人-201720236488.7
- 邹峰;施金妹 - 海南科技职业学院
- 2017-03-13 - 2018-01-16 - B63C11/00
- 本实用新型公开了一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。
- 一种水下在线充电的系统-201720728457.3
- 刘保华;裴彦良;景春雷;孙蕾;杨志国;宗乐;吕彬 - 国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所
- 2017-06-22 - 2018-01-12 - B63C11/00
- 本实用新型公开了一种水下在线充电的系统，该系统与水下待充电装置连接，包括位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本实用新型提供的系统能够实现水下在线充电，提高工作效率。
- 自旋翼水下无人机-201610122259.2
- 王树新;张宏伟;王延辉 - 天津大学
- 2016-03-03 - 2017-12-15 - B63C11/00
- 本发明公开了自旋翼水下无人机,它包括主体，在主体的头部顶端安装有垂直于水平面的旋转轴，在所述的旋转轴上转动连接有垂直舵，在所述的主体的头部左右两侧对称的安装有水平固定鳍，在所述的主体头部的前端连接有推进器，它还包括旋翼，所述的旋翼包括桅杆,所述的桅杆安装在无人机整体机构的重心位置，所述的桅杆的两个支腿关于水下无人机主体的纵轴线左右对称设置,所述的桅杆与固定在主体上的焊接件通过螺栓固定连接，在所述的桅杆上通过转轴与姿态操纵杆转动相连，在所述的姿态操纵杆上通过旋转中心轴转动连接有旋翼支架，在所述的旋翼支架上对称的安装有前行旋翼片和后行旋翼片。本无人机实现了负浮力大载荷能力。
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