[实用新型]智能型保姆机器人有效
| 申请号： | 201821537956.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209301027U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张宪明;李超亮;孟静丹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体上；机械手臂包括大臂，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂转轴 大臂 机器人 机械手臂 拖地 驱动皮带轮 拖地机构 手臂驱动机构 前后方向 左右对称 臂转轴 可转动 内耳板 竖直面 体积小 插装 里端 小臂 | ||
【主权项】：
1.智能型保姆机器人，其特征在于：包括机体(31)，在机体(31)左、右二侧的中下部分别设有机械手臂(33)，二个机械手臂(33)分别沿前后竖直面方向布置，在机体(31)内中部设有手臂驱动机构，在机体(31)底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构(32)，二个行走及辅助拖地机构(32)分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体(31)上；所述机械手臂(33)包括大臂(1)，大臂(1)沿前后竖直面方向设置，大臂(1)的前端设有小臂转轴(2)，小臂转轴(2)的轴线位于左右水平方向，小臂转轴(2)的里端可转动地插装在大臂(1)的前端，小臂转轴(2)上位于大臂(1)前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮(3)，小臂转轴(2)上位于小臂转轴驱动皮带轮(3)的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板(4)，内耳板(4)的前端与小臂(10)的后端固定相连，内耳板(4)的板面位于前后竖直方向，小臂转轴(2)上位于内耳板(4)的外侧套可转动地装有伸缩杆驱动皮带轮(5)，伸缩杆驱动皮带轮(5)朝外的端面上固定有主动伞齿轮(6)，主动伞齿轮(6)的轴线位于左右水平方向，主动伞齿轮(6)与从动伞齿轮(7)相啮合，从动伞齿轮(7)位于主动伞齿轮(6)外侧的前方，小臂转轴(2)上位于主动伞齿轮(6)的外侧可转动地套装有滚筒拖把驱动皮带轮(9)，所述滚筒拖把驱动皮带轮(9)的外端通过传动套(20)与滚筒拖把中间皮带轮(21)的里端固定相连，传动套(20)和滚筒拖把中间皮带轮(21)可转动地套装在小臂转轴(2)上，小臂转轴(2)上位于滚筒拖把中间皮带轮(21)的外侧套装固定有用于连接小臂的外耳板(8)，外耳板(8)的板面位于前后竖直方向，外耳板(8)的前端与小臂(10)的后端固定相连；所述小臂(10)沿前后竖直面方向设置，小臂(10)内沿轴向设有小臂通孔(11)，小臂通孔(11)内的后端插装有丝杠螺母(12)，丝杠螺母(12)可在小臂通孔(11)内转动，但不能沿着小臂通孔(11)的轴向移动，丝杠螺母(12)的后端伸出小臂通孔(11)后与从动伞齿轮(7)的前端固定相连，丝杠螺母(12)旋装在伸缩驱动丝杠(13)上，伸缩驱动丝杠(13)可沿着小臂通孔(11)的轴向移动，伸缩驱动丝杠(13)的前端与伸缩杆端帽(14)的后端相贴，伸缩杆端帽(14)的前端与小臂伸缩杆(15)后端的固定相连，小臂伸缩杆(15)向前延伸伸出小臂通孔(11)，小臂伸缩杆(15)的前端固定有滑动轴承套(18)，滑动轴承套(18)套装在滚筒拖把转轴(19)的端部，滚筒拖把转轴(19)的中部套装固定有滚筒拖把(37)，小臂伸缩杆(15)上套装有小臂伸缩杆复位压簧(16)，小臂伸缩杆复位压簧(16)的后端顶在伸缩杆端帽(14)朝前的端面上，小臂伸缩杆复位压簧(16)的前端顶在压盖(17)朝后的端面上，压盖(17)通过螺纹连接安装在小臂通孔(11)的前端出口处；所述滚筒拖把中间皮带轮(21)通过环形的滚筒拖把驱动皮带(22)与滚筒拖把皮带轮(23)相连，滚筒拖把皮带轮(23)套装在滚筒拖把转轴(19)上位于滑动轴承套(18)外侧的端部，滚筒拖把驱动皮带(22)的中部与涨紧装置的涨紧轮(24)相配合，涨紧装置安装在小臂(10)上；所述小臂(10)位于滚筒拖把驱动皮带(22)的环内，小臂(10)的上方设有上托皮带辊(25)，上托皮带辊(25)的轴线位于左右水平方向，上托皮带辊(25)可转动地安装在上托棍架(26)上，上托皮带辊(25)的顶端与滚筒拖把驱动皮带(22)相贴，小臂(10)的下方设有下托皮带辊(28)，下托皮带辊(28)的轴线位于左右水平方向，下托皮带辊(28)可转动地安装在下托棍架(27)上，下托皮带辊(28)的底端与滚筒拖把驱动皮带(22)相贴；所述手臂驱动机构包括底板(80)，底板(80)的板面位于水平方向，底板(80)固定在机体(31)内的中部，底板(80)上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴(81)，底板(80)上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴(82)，右动力输出轴(82)与左动力输出轴(81)同轴线设置，右动力输出轴(82)的左端固定有右动力输出轴齿轮(83)，右动力输出轴齿轮(83)的前端与中间外套筒右齿轮(113)的后端相啮合，中间外套筒右齿轮(113)固定在中间外套筒(84)的右端，中间外套筒(84)沿左右水平方向可转动地安装在底板(80)的上方，中间外套筒(84)内采用间隙配合可转动地插装有中间中套筒(85)，中间中套筒(85)的左右二端分别伸出中间外套筒(84)，中间中套筒(85)内采用间隙配合可转动地插装有中间内套筒(86)，中间内套筒(86)的左右二端分别伸出中间中套筒(85)，中间中套筒(85)内采用间隙配合可转动地插装有中间轴(87)，中间轴(87)的左右二端分别伸出中间内套筒(86)；所述中间外套筒(84)的左端固定有中间外套筒左齿轮(114)，中间外套筒左齿轮(114)的后端与左动力输出轴齿轮(115)的前端相啮合，左动力输出轴齿轮(115)固定在左动力输出轴(81)的右端，左动力输出轴(81)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有左内套筒(88)，左内套筒(88)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有左中套筒(89)，左中套筒(89)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有左外套筒(90)；所述右动力输出轴(82)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有右内套筒(91)，右内套筒(91)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有右中套筒(92)，右中套筒(92)外侧壁的中部采用间隙配合可转动地套装有右外套筒(93)；所述右内套筒(91)的左端固定有右内套筒齿轮(94)，右内套筒齿轮(94)的前端与中间中套筒右齿轮(95)的后端相啮合，中间中套筒右齿轮(95)固定在中间中套筒(85)的右端，中间中套筒(85)的左端固定有中间中套筒左齿轮(96)，中间中套筒左齿轮(96)的后端与左内套筒齿轮(97)的前端相啮合，左内套筒齿轮(97)固定在左内套筒(88)的右端；所述右中套筒(92)的左端固定有右中套筒齿轮(98)，右中套筒齿轮(98)的前端与中间内套筒右齿轮(99)的后端相啮合，中间内套筒右齿轮(99)固定在中间内套筒(86)的右端，中间内套筒(86)的左端固定有中间内套筒左齿轮(100)，中间内套筒左齿轮(100)的后端与左中套筒齿轮(101)的前端相啮合，左中套筒齿轮(101)固定在左中套筒(89)的右端；所述右外套筒(93)的左端固定有右外套筒齿轮(102)，右外套筒齿轮(102)的圆周面位于前后方向，右外套筒齿轮(102)的前端与中间轴右齿轮(103)的后端相啮合，中间轴右齿轮(103)固定在中间轴(87)的右端，中间轴(87)的左端固定有中间轴左齿轮(104)，中间轴左齿轮(104)的圆周面位于前后方向，中间轴左齿轮(104)的后端与左外套筒齿轮(105)的前端相啮合，左外套筒齿轮(105)固定在左外套筒(90)的右端；所述右动力输出轴(82)的右端为动力输出端，右动力输出轴(82)的动力输出端套装有右动力输出轴皮带轮(106)，左动力输出轴(81)的左端为动力输出端，左动力输出轴(81)的动力输出端套装有左动力输出轴皮带轮(107)；所述右动力输出轴皮带轮(106)通过带传动与安装在机体(31)右侧的机械手臂(33)的滚筒拖把驱动皮带轮(9)传动相连，左动力输出轴皮带轮(107)通过带传动与安装在机体(31)左侧的机械手臂(33)的滚筒拖把驱动皮带轮(9)传动相连；所述右内套筒(91)的右端为动力输出端，右内套筒(91)的动力输出端套装有右内套筒皮带轮(112)，左内套筒(88)的左端为动力输出端，左内套筒(88)的动力输出端套装有左内套筒皮带轮(125)；所述右内套筒皮带轮(112)通过带传动与安装在机体(31)右侧的机械手臂(33)的伸缩杆驱动皮带轮(5)传动相连，左内套筒皮带轮(125)通过带传动与安装在机体(31)左侧的机械手臂(33)的伸缩杆驱动皮带轮(5)传动相连；所述右中套筒(92)的右端为动力输出端，右中套筒(92)的动力输出端套装有右中套筒皮带轮(110)，左中套筒(89)的左端为动力输出端，左中套筒(89)的动力输出端套装有左中套筒皮带轮(111)；所述右中套筒皮带轮(110)通过带传动与安装在机体(31)右侧的机械手臂(33)的小臂转轴驱动皮带轮(3)传动相连，左中套筒皮带轮(111)通过带传动与安装在机体(31)左侧的机械手臂(33)的小臂转轴驱动皮带轮(3)传动相连；所述右动力输出轴齿轮(83)或左动力输出轴齿轮(115)与动力输出轴驱动齿轮(116)相啮合，动力输出轴驱动齿轮(116)套装在动力输出轴驱动电机(117)的动力输出轴上，动力输出轴驱动电机(117)与底板(80)安装相连；所述右内套筒齿轮(94)或左内套筒齿轮(97)与内套筒驱动齿轮(118)相啮合，内套筒驱动齿轮(118)套装在内套筒驱动驱动电机(119)的动力输出轴上，内套筒驱动驱动电机(119)与底板(80)安装相连；所述右中套筒齿轮(98)或左中套筒齿轮(101)与中套筒驱动齿轮(120)相啮合，中套筒驱动齿轮(120)套装在中套筒驱动驱动电机(121)的动力输出轴上，中套筒驱动驱动电机(121)与底板(80)安装相连；所述右外套筒齿轮(102)或左外套筒齿轮(105)与外套筒驱动齿轮(108)相啮合，外套筒驱动齿轮(108)套装在外套筒驱动驱动电机(109)的动力输出轴上，外套筒驱动驱动电机(109)与底板(80)安装相连；所述行走及辅助拖地机构(32)包括支撑板(40)，支撑板(40)的板面位于前后竖直方向，支撑板(40)与机体(31)固定相连，支撑板(40)里侧的中部设有电动机(41)，电动机(41)的壳体安装在支撑板(40)上，支撑板(40)外侧的中部设有驱动轴(42)，驱动轴(42)的轴线位于左右水平方向，驱动轴(42)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，驱动轴(42)的里端与电动机(41)的电机轴传动相连，驱动轴(42)上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮(44)和电机曲柄轮(45)；所述支撑板(40)里侧的前部设有行走驱动电机(43)，行走驱动电机(43)的壳体安装在支撑板(40)上，支撑板(40)外侧的前部设有前轮轴(46)，前轮轴(46)的轴线位于左右水平方向，前轮轴(46)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，前轮轴(46)的里端与行走驱动电机(43)的电机轴传动相连，前轮轴(46)上套装有前主动行走轮(47)；所述后轮驱动主动轮(44)通过带传动或链传动与位于其后方的后从动轮(48)传动相连，后从动轮(48)套装在后轮轴(49)上，后轮轴(49)的轴线位于左右水平方向，后轮轴(49)的里端可转动地安装在支撑板(40)上，后轮轴(49)上位于后从动轮(48)的外侧套装有后曲柄转轮(50)；所述后曲柄转轮(50)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有后曲柄转轴(51)，后曲柄转轴(51)向外延伸穿出后曲柄转轮(50)的外端面，后曲柄转轴(51)的外端与止退连杆(52)的前端安装相连，止退连杆(52)沿前后竖直面方向设置，止退连杆(52)的后端与止退滑杆(53)的前端通过止退连杆铰接销轴(74)相连，止退连杆铰接销轴(74)的轴线位于左右水平方向，止退滑杆(53)插装在止退导向块(54)上的滑道槽内，止退导向块(54)与支撑板(40)固定相连，止退导向块(54)上的滑道槽呈前端高、后端低、沿前后竖直面方向倾斜设置，止退滑杆(53)的后端与止退块(55)固定相连，止退块(55)朝下的端面可与地面相贴；所述电机曲柄轮(45)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有电机曲柄转轴(56)，电机曲柄转轴(56)向外延伸穿出电机曲柄轮(45)的外端面，电机曲柄转轴(56)的外端与拖地连杆(57)的后端安装相连，拖地连杆(57)沿前后竖直面方向设置，拖地连杆(57)的前端与拖地滑杆(58)的后端通过拖地连杆铰接销轴(73)相连，拖地连杆铰接销轴(73)的轴线位于左右水平方向，拖地滑杆(58)插装在拖地导向块(59)上的拖地导向滑槽内，拖地导向块(59)与支撑板(40)固定相连，拖地导向块(59)上的滑道槽沿前后水平方向设置；所述拖地滑杆(58)内沿轴向设有触发杆安装孔，触发杆安装孔向前延伸到拖地滑杆(58)的前端面，触发杆安装孔内采用间隙配合插装有触发杆(61)，触发杆安装孔内的后端设有触发杆外推压簧(60)，触发杆外推压簧(60)的后端顶在触发杆安装孔内的底部，触发杆外推压簧(60)的前端顶在触发杆(61)的后端，触发杆(61)的前端设有触发头(62)，触发头(62)为前端直径大、后端直径小的圆台形，触发头(62)的前端直径大于触发杆安装孔的孔径，触发杆(61)的前端与触发头(62)的后端固定相连；所述触发杆(61)前端的里、外二侧分别设有定位夹板(63)，二个定位夹板(63)的板面分别位于前后竖直方向，二个定位夹板(63)的后端与触发杆(61)的前端固定相连，二个定位夹板(63)的板面上设拖地滚筒卡装凹槽(64)，拖地滚筒卡装凹槽(64)的开口位于定位夹板(63)前端的中部，二个定位夹板(63)前端之间的上部设有上夹爪，二个定位夹板(63)前端之间的下部设有下夹爪；所述上夹爪包括沿前后水平方向设置的上爪板(65)，上爪板(65)的后端与上拨杆(66)的前端相连为一体，上拨杆(66)前端高、后端低沿前后方向倾斜设置，上拨杆(66)下部的前端与触发头(62)朝上的表面相贴，上爪板(65)的后端采用间隙配合套装在上爪板转销轴(67)上，上爪板转销轴(67)的二端分别与对应的定位夹板(63)前端的上部安装相连，上爪板(65)的上方设有上爪板拨簧(68)，上爪板拨簧(68)的后端与对应的定位夹板(63)的上端固定相连，上爪板拨簧(68)的前部作用于上爪板(65)的顶端，令上爪板(65)的前端做向上的翻转运动；所述下夹爪包括沿前后水平方向设置的下爪板(69)，下爪板(69)的后端与下拨杆(70)的前端相连为一体，下拨杆(70)前端低、后端高沿前后方向倾斜设置，下拨杆(70)上部的前端与触发头(62)朝下的表面相贴，下爪板(69)的后端采用间隙配合套装在下爪板转销轴(71)上，下爪板转销轴(71)的二端分别与对应的定位夹板(63)前端的下部安装相连，下爪板(69)的下方设有下爪板拨簧(72)，下爪板拨簧(72)的后端与对应的定位夹板(63)的下端固定相连，下爪板拨簧(72)的前部作用于下爪板(69)的底端，下爪板拨簧(72)令下爪板(69)的前端做向下的翻转运动；所述支撑板(40)后部的下方可转动地安装有后轮(75)；所述拖地滑杆(58)后部的上方设有电磁铁吸附装置(76)，电磁铁吸附装置(76)通过固定支架(78)安装固定在拖地滑杆(58)上，电磁铁吸附装置(76)的电磁吸附部朝下设置，电磁铁吸附装置(76)的下方设有衔铁(77)，衔铁(77)固定在定位销轴(79)的顶端，定位销轴(79)沿竖直方向设置，定位销轴(79)的中下部采用间隙配合插装在拖地滑杆(58)上，触发杆(61)后部设有销轴插入卡槽，当触发杆(61)处于压紧触发杆外推压簧(60)位置时，定位销轴(79)向下穿透拖地滑杆(58)的侧壁并插入销轴插入卡槽中。
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- 李文婷;余兴福;林智豪 - 广州迪腾电子科技有限公司
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- 本实用新型公开了自动拖扫一体机的拖地装置，包括拖地组件、同步带和弹簧，所述同步带的中部正面外侧抵接在皮带导向件上，所述皮带导向件设置有两组，分别安装在中间方位拖地组件上的两侧，所述拖地组件包括旋转滑道、轴承A、轴承B、拖地板和拖布，所述弹簧的上下两端分别安装有弹簧盖和拖地导向件，所述拖地板的正上方固定有连接件，连接件包括卡扣和导向定位槽，所述拖地板上固定的连接件的卡扣与旋转滑道内部的导向定位槽卡接。本实用新型解决了传统的拖地装置的拖地能力不足，只能清理轻度污渍，拖地装置与主体连接位置相对固定，拖板并不能很好的贴合地面，使得拖布与地面没有压力，造成拖地效果比较差的问题。
- 一种自动清洗拖把的电路系统及使用方法-201910564423.9
- 刘志长;张小明;席建新 - 深圳市杰深科技有限公司
- 2019-06-26 - 2019-09-27 - A47L11/282
- 本发明公开了一种自动清洗拖把的电路系统，包括主控电路模块、显示灯电路模块、开关电路模块、电源模块、电机和水泵；主控电路模块用于控制整个电路系统；显示灯电路模块用于设置显示灯；开关电路模块用于设置所述电机和水泵的开关电路；电源模块用于给整个电路系统供电；电机用于带动清洁滚筒转动；水泵用于泵出用于清洗清洁滚筒的水进行清洗。一种自动清洗拖把的使用方法，包括六个步骤。本发明构思新颖、设计合理，且便于使用，本发明提供一种自动清洗拖把的电路系统及使用方法，通过电路控制启动清洁滚筒的转动，来实现自动化的清洗，使得清洗操作相对于现有技术更加操作方便，不污染人手。
- 一种医疗手术室用洗地消毒一体式装置-201820804212.9
- 施杲旸;陈治;徐尼云 - 施杲旸
- 2018-05-28 - 2019-09-24 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种医疗手术室用洗地消毒一体式装置，包括主体、连接座、风机和电动机，所述主体的内部左侧设置有蓄水仓，且蓄水仓的内部设置有导流板，所述导流板的右端下方设置有滤网，且导流板的上方设置有密封盖，所述密封盖的右端内部安装有固定螺栓，且密封盖的上方设置有操作台面，所述操作台面的上方设置有挂钩，且操作台面的左端设置有控制把手，所述连接座的左侧连接有水流导管，且连接座位于导流板的左端下方。该医疗手术室用洗地消毒一体式装置，与现有的普通医用清洁装置相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，在清洗的同时进行消毒处理，并且可以对室内的空气进行循环过滤处理，有效的满足了人们的使用需求。
- 转盘结构和机器人-201821511738.4
- 张峻彬;黄吉彪;林伟劲 - 云鲸智能科技（东莞）有限公司
- 2018-09-14 - 2019-09-20 - A47L11/282
- 本公开提供了一种转盘结构和机器人，包括清洁转盘、调节部件、和压力单元，清洁转盘的一侧与清洁件连接；调节部件在清洁转盘的远离清洁件的一侧与清洁转盘沿目标方向滑动连接，目标方向为与清洁转盘的旋转轴平行的方向，调节部件远离清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动清洁转盘转动；压力单元设置在清洁转盘和调节部件之间，在目标方向垂直于水平面时，压力单元用于向清洁转盘施加竖直向下的力。这样，本公开可以改善对地面的清洁效果。
- 一种清洗桶-201821472543.3
- 裴保红;姜伟东 - 北京海纳世纪科技有限公司
- 2018-09-10 - 2019-09-17 - A47L11/282
- 本实用新型涉及一种清洗桶，用于电动擦地机擦布的清洗，所述电动擦地机包括操纵杆和主体，所述主体下端设有擦地辊，所述擦地辊辊体表面为擦布，所述清洗桶包括桶体、活动支架、弹簧机构和弹簧行程限定机构；所述桶体是上端敞开的容器，所述桶体内可盛放清洗液，所述桶体上还具有加入清洗液的液面高度的指示标志；所述活动支架位于所述桶体的上部并通过所述弹簧机构与所述桶体活动连接，所述电动擦地机主体可放置在所述活动支架上，操纵所述操纵杆，所述擦地辊辊体表面可浸入清洗液中，也可处在清洗液液面之上。
- 具有清扫功能的机器人-201821043726.3
- 刘建刚;李红渊;柳星 - 上海常仁信息科技有限公司
- 2018-07-03 - 2019-09-13 - A47L11/282
- 本实用新型公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本实用新型涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。
- 表面清洁机-201820732900.9
- 李意 - 苏州毫安时电器科技有限公司
- 2018-05-17 - 2019-09-10 - A47L11/282
- 本实用新型涉及一种表面清洁机，包含清洁头，所述清洁头包含主体；所述主体的前部下方设置有至少一个清洁辊，后部设置有污水箱；所述清洁辊由驱动装置驱动旋转；所述主体上设置有送水装置；所述送水装置与水箱连通，能将水箱里的水输送至清洁辊的外表面上；所述主体上对应每个清洁辊设置有输送污水装置；所述输送污水装置能绕其轴心旋转；所述输送污水装置设置在对应的清洁辊的上部后方，同时所述输送污水装置至少部分没入对应的清洁辊内；当清洁辊旋转时，能带动对应的输送污水装置旋转，同时所述输送污水装置旋转时能将清洁辊表面的污水甩走，并送至污水箱；本实用新型能将多余的污水回收，以保证被清洁面快速干燥，结构简单，成本低。
- 一种擦地机用循环式擦地装置-201821594648.6
- 陈振兵;刘慧斌;蔡胜祥 - 湖南格兰博智能科技有限责任公司
- 2018-09-28 - 2019-09-10 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种擦地机用循环式擦地装置，包括安装板，安装板左右对称设置有两块，两端安装板之间设置有循环水箱，循环水箱包括顶盖、第一过滤棉、第二过滤棉、底盘，顶盖上端一侧设置有注水口，另一侧设置有废水回收口，注水口与废水回收口之间设置有加压转轴槽，第一过滤棉设置于顶盖下方，第一过滤棉套设有第一过滤棉套，第一过滤棉套下方设置有多块第二过滤棉，第二过滤棉设置于底盘上，循环水箱上设置有多个长槽，长槽内均设置有转轴，安装板外侧设置有转动马达，转动马达与转轴转动连接，转轴与循环水箱之间套设有环形擦地布。通过转动马达、转轴、循环水箱以及环形擦地布来实现循环擦地和水循环利用，节省了人工，提升产品的实用性。
- 拖布、水箱组件及清洁机器人-201822010503.3
- 谭跃;袁波 - 深圳飞科机器人有限公司
- 2018-11-30 - 2019-09-06 - A47L11/282
- 本申请公开一种拖布，用于清洁机器人，包括：拖布本体；及拖布固定条，包括连接部、延伸部及端部，所述连接部固定于所述拖布本体的边缘，所述端部连接于所述延伸部的远离所述连接部的一端，所述端部的厚度大于所述延伸部的厚度。本申请还公开一种水箱组件及清洁机器人。本申请的拖布可以较方便地装配于水箱上。
- 表面清洁装置及其控制方法-201810163098.0
- 秦建恒;倪兵兵 - 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
- 2018-02-26 - 2019-09-03 - A47L11/282
- 本发明公开了一种表面清洁装置及其控制方法。表面清洁装置包括机身、地刷壳体、滚刷、流体供应组件和用于控制是否为第一喷射口、第二喷射口供流体的控制电路，地刷壳体与所述机身连接，地刷壳体具有地刷腔室，滚刷设于地刷腔室内，流体供应组件与机身连接，流体供应组件包括向所述滚刷喷射流体的第一喷射口和向被清洁表面喷射流体的第二喷射口。根据本发明的表面清洁装置，通过设置控制电路，可以控制第一喷射口和第二喷射口的工作状态，从而可以实现定点定向集中喷洒流体，以直接指向被清洁表面的污垢，易将污垢清洗干净，进而可以提升表面清洁装置的清洁性能。
- 一种建筑装饰用清灰装置-201721742661.7
- 李祁 - 重庆工程职业技术学院
- 2017-12-14 - 2019-09-03 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种建筑装饰用清灰装置，包括壳体，所述壳体底部的两侧均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述壳体内腔的底部固定连接有风机，所述风机的左侧连通有进尘管，所述进尘管的底部贯穿壳体的底部并连通有吸尘装置。本实用新型通过设置风机、进尘管、吸尘装置、隔板、第一出尘管、水泵、进水管、水箱、第一出水管、分水管、喷头、第二出水管、沉淀箱、电机、转杆和拖把，能够提高建筑装饰用清灰装置清灰的清灰效率，加快建筑装饰工程施工的进度，避免扬起灰尘而污染周围环境情况的出现，有利于施工人员的工作，不会给施工人员的身体带来负面影响，大大提高了施工人员的工作效率。
- 木质地板油污清理扫地机器人-201820816725.1
- 秦海军 - 绵阳涪泽恩达科技有限公司
- 2018-05-29 - 2019-09-03 - A47L11/282
- 本实用新型公开了木质地板油污清理扫地机器人，本实用新型是在三个核心设计的互相配合下完成2次清理，第一采用双电机旋转，有利于的对抗油污附着力的问题。第二采用了海绵体和棉质体的清扫棍，利用海绵吸水，棉质纤维容易附着在油污层上，并且在清扫的时候让棉质纤维附带油污后转为颗粒形态。第三，采用了时间间隔的双喷水，使得后层油污对应高温水，薄层油污对应低温水，避免地板受热变形的问题。采用圆形设计，同时上层中心电机（22）、气泵同轴位于圆心位置，整个结构整体成中心对称的设计，使得其自传时，更加的平稳。
- 用于清洁地面的方法和地板清洁设备-201480075729.3
- 于尔根·瓦尔茨;克里斯蒂安·霍夫纳;芭芭拉·普菲斯特;卡斯滕·埃卡特 - 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
- 2014-03-24 - 2019-08-30 - A47L11/282
- 本发明涉及一种利用地板清洁设备清洁地面的方法，其中，在地板清洁设备在地面上进行清洁运动期间，利用光学探测单元在清洁之前生成地面部段的第一照片，地板清洁设备以至少一个清洁机组在地面部段上运动并对其进行清洁，利用光学探测单元在清洁之后生成地面部段的第二照片，以及将这些照片相互对比以检查清洁效果。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的地板清洁设备。
- 智能型保姆机器人-201821537956.5
- 张宪明;李超亮;孟静丹 - 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院;洛阳中科超晋智能装备有限公司
- 2018-09-19 - 2019-08-27 - A47L11/282
- 智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体上；机械手臂包括大臂，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人。
- 一种机器人擦地机-201821947894.5
- 汪小涵;戚伟;赵慧娟 - 九州职业技术学院
- 2018-11-23 - 2019-08-27 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种机器人擦地机，包括矩形盒体，所述矩形盒体顶端外壁通过螺栓固定有支架，且支架顶端外壁中间位置螺接有万向球座，所述万向球座远离支架一端螺接有伸缩调节杆，所述矩形盒体底端一侧开有矩形槽，且矩形槽内壁通过轴承活动连接有清洁辊，所述清洁辊两端分别穿过矩形盒体两侧外壁通过螺栓固定有橡胶轮，所述矩形盒体内壁卡接有收集盒，且收集盒靠近清洁辊一侧外壁顶端位置焊接有倾斜设置的刮条。本实用新型可以带动清洁辊转动，节约能源，可以将地面的灰尘卷起，方便检修，方便收集灰尘，方便清理维护，方便取放布袋，方便对布袋进行夹持，操作简单，提升装置的自动化程度。
- 一种地面清洁装置-201822161011.4
- 朱晨鑫 - 朱晨鑫
- 2018-12-22 - 2019-08-27 - A47L11/282
- 本实用新型涉及地面清洁技术领域，更具体的说是一种地面清洁装置，包括固定底座、连动构件和清洗装置，在水箱内倒入一些水，当需要清洗地面时，顺时针转动丝杠，丝杠带动滑动堵板在限位滑槽内向上移动，这时的滑动堵板脱离出水孔，水箱内的谁就会从出水孔流出，对地面进行浇水，推动推手，带动本装置移动，在本装置移动的过程中，两个车轮I和两个车轮II分别与地面摩擦进行转动，两个车轮II通过转动轴II带动斜齿轮转动，斜齿轮通过斜齿轮II带动齿轮轴转动，齿轮轴带动皮带轮I转动，皮带轮I通过传送带带动皮带轮II转动，皮带轮II通过转动轴III带动固定轴转动，固定轴通过多个连接轴和轴承带动多个清洗圆柱转动进行清洗地面。
- 一种洗地机用清洁装置及洗地机-201811535224.7
- 陈锵锵 - 宁波洒哇地咔电器有限公司
- 2018-12-14 - 2019-08-23 - A47L11/282
- 本发明公开了一种洗地机用清洁装置及洗地机。该洗地机用清洁装置包括输水管和安装有管刷的主体部，所述滚刷用于对待清洁表面进行清洁，其中，所述输水管可拆卸连接于所述主体部；所述输水管的一端设有进水口，另一端连接有喷头，所述喷头用于向所述滚刷喷水。在本发明的洗地机用清洁装置中，由于输水管可拆卸连接于主体部上，因此，可以方便的将输水管由主体部上卸下并进行清洗，从而避免了输水管内水垢的产生，有效防止输水管堵塞，提高了清洁装置使用的可靠性。
- 地面扫洗吸一体机的吸尘装置-201821765557.4
- 张昭;董育伟;马海涛;张嵘;钱福福;顾锦森;张野;李晓伟;姚超 - 淮阴工学院
- 2018-10-30 - 2019-08-23 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种地面扫洗吸一体机的吸尘装置，车体内设有通过吸风腔与吸尘装置连接的风机，吸尘装置通过支架与车体连接，且通过车体内的驱动电机B提供驱动力，还包括筒体A，所述筒体A的轴心处设有静电杆，静电杆与筒体A之间通过导电杆连接，静电杆通过传动装置B与驱动电机B传动连接，车体的底部前侧还设有万向滚轮A，车体的底部后侧还设有万向滚轮B，筒体A的底部与万向滚轮B底部和万向滚轮A底部的连线之间设有间距。从上述结构可知，本实用新型的地面扫洗吸一体机的吸尘装置，通过静电除尘，除尘的时候不用与地面接触，除尘效率高；就算筒体A表面残留有浮灰粉尘的时候，也不会在对地面进行除尘的时候掉落在地面上而产生二次污染。
- 地面扫洗吸一体机的洗地装置-201821765801.7
- 张昭;董育伟;马海涛;张嵘;纪政成;陈赛;丁芝彦 - 淮阴工学院
- 2018-10-30 - 2019-08-23 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种地面扫洗吸一体机的洗地装置，车体内设有与洗地装置连接的水箱，洗地装置通过支架与车体连接，且通过车体内的驱动电机B提供驱动力，还包括筒体B，筒体B通过传动装置B与驱动电机B传动连接，筒体B的底部与万向滚轮B底部和万向滚轮A底部的连线相切，筒体B的圆周面上设有一层布料，车体的底部、位于筒体B上方设有洒水横管，洒水横管位于筒体B的轴心前侧，洒水横管的洒水口位于筒体B的范围内。从上述结构可知，本实用新型的地面扫洗吸一体机的洗地装置，通过洗地装置的作用使得对地面上还残留的灰尘进行洗除，从而提高了地面的清洗效果。
- 一种洗地机用清洁装置及洗地机-201822110001.8
- 陈锵锵 - 宁波洒哇地咔电器有限公司
- 2018-12-14 - 2019-08-20 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种洗地机用清洁装置及洗地机。该洗地机用清洁装置包括输水管和安装有管刷的主体部，所述滚刷用于对待清洁表面进行清洁，其中，所述输水管可拆卸连接于所述主体部；所述输水管的一端设有进水口，另一端连接有喷头，所述喷头用于向所述滚刷喷水。在本实用新型的洗地机用清洁装置中，由于输水管可拆卸连接于主体部上，因此，可以方便的将输水管由主体部上卸下并进行清洗，从而避免了输水管内水垢的产生，有效防止输水管堵塞，提高了清洁装置使用的可靠性。
- 一种擦地机-201821312566.8
- 不公告发明人 - 华新宝实业（深圳）有限公司
- 2018-08-15 - 2019-08-16 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种擦地机，包括控制杆和安装于控制杆下端的擦地机主体，擦地机主体的下端左右对称安装有两个转盘，转盘内安装有抹布，擦地机主体内对应两个转盘各设置一联动齿轮，两个联动齿轮左右对称排布，且擦地机主体内于两个联动齿轮的对称中心线上安装有驱动电机，驱动电机的轴心与该对称中心线重合，驱动电机的前端设置有蜗杆，蜗杆与左右两侧的联动齿轮之间各设置一传动涡轮连接，两个传动涡轮左右对称排布。本实用新型驱动电机同时驱动两个联动齿轮而实现对抹布的旋转驱动，较传统的驱动方式而言，驱动效果更好；并且擦地机主体的重心位于中间位置，便于使用者拿持，同时在工作时不会发生非控偏转，工作更稳定，实用性强。
- 地面清洁装置-201820538770.5
- 陈振 - 科沃斯机器人股份有限公司
- 2018-04-16 - 2019-08-13 - A47L11/282
- 本申请提供一种地面清洁装置，以对液体吸附的自动阻断功能进行改善。地面清洁装置包括具有液体口(32)的液体缓存室(3)、用于提供将液体吸附至液体缓存室(3)内的吸力的吸力产生件(6)、浮体限位体(1)和浮体(2)。浮体限位体(1)内设置有吸力通道(16)，用于将吸力产生件(6)的吸力传递至液体缓存室(3)，浮体限位体(1)上设置有锁定部(12)。浮体(2)以可动地方式安装于浮体限位体(1)，具有锁定状态和封堵状态。在锁定状态，浮体(2)与锁定部(12)相锁定，并且不堵塞吸力通道(16)；在封堵状态，浮体(2)脱离锁定部(12)，并堵塞吸力通道(16)。
- 自动擦地机-201820994977.3
- 郭鑫;李洪丞;戴鹏博;张雅晶 - 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
- 2018-06-26 - 2019-08-13 - A47L11/282
- 本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括擦地机壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件安装在擦地机壳体上，清洗组件位于擦拭组件的前侧，擦拭组件包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，擦拭支架与擦地机壳体相连接，擦拭布容纳壳体设置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地设置在擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭；擦拭布更换组件，擦拭布更换组件设置在擦拭组件上，并与擦拭布相连以对擦拭布进行更换。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机不能够自动更换擦拭布的问题。
- 一种刷地机-201821019827.7
- 孔宪龙;何翠聪;罗奇 - 宁波三叶工具有限公司
- 2018-06-29 - 2019-08-13 - A47L11/282
- 本实用新型公开了一种刷地机，包括工作部、连接杆和把手，工作部内设置有传动轴传动轴的两端均设置有一个套筒，套筒外套设有刷头，套筒外侧设置有限位台阶，刷头内部设置有挡环，挡环压在限位台阶上，套筒端部设置有锁止腔，套筒内部且位于锁止腔底部设置有滑槽，滑槽内滑动设置有两块锁止块且锁止块背靠背设置，锁止块的端部突出滑槽外且压在挡环上从而将刷头紧固安装至套筒上；锁止块背部设置有弹簧孔，两块锁止块之间设置有复位弹簧且该弹簧的两端位于弹簧孔内，锁止块上设置有斜坡，斜坡上设置有突起的限位凸条，锁止腔内设置有拆装压块，拆装压块设置有工作脚，工作脚设置有限位凹槽，限位凹槽压在限位凸条上。
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