[实用新型]一种具有取料和堆叠功能的机械手

摘要

一种具有取料和堆叠功能的机械手，其第一机械手臂和第二机械手臂安装在注塑机或压铸机侧面，节约了空间，降低了注塑机或压铸机内高温气体对第一机械手臂和第二机械手臂产生的影响；第一机械手臂与第二机械手臂都是直线移动，移动距离相对较短，第一机械手臂和第二机械手臂的长度可以做的比较短而且结构比较简单，这样就提高了第一机械手臂和第二机械手臂结构的稳定性，降低了注塑机或压铸机开合模产生的震动对第一机械手臂和第二机械手臂的影响，延长了机械手的使用寿命；而且，第一机械手臂和第二机械手臂各自独立工作，第二机械手臂在对产品进行堆叠的过程中，第一机械手臂可以进入注塑机或压铸机抓取产品，这样就节约了时间，提高了效率。

主权项

一种具有取料和堆叠功能的机械手，其特征在于，包括一立柱、一横柱、一第一机械手臂以及一第二机械手臂，所述立柱竖直设置，所述立柱的一侧沿其高度方向固设有一第一导轨，所述横柱水平设置且所述横柱的一端滑设于所述第一导轨上；所述横柱的底面沿其长度方向设有一第二导轨，所述第一机械手臂水平设置且滑设于所述第二导轨上，所述第一机械手臂的长度方向与所述第二导轨垂直设置，所述第一机械手臂用于在注塑机或压铸机内模具打开时伸进注塑机或压铸机内取出产品；所述横柱的前端外表面沿其长度方向设有一第三导轨，所述第二机械手臂竖直设置且滑设于所述第三导轨上，所述第二机械手臂的长度方向与所述第三导轨垂直设置，所述第二机械手臂用于承接由第一机械手臂取出的产品，并将产品堆放到设定的位置；所述横柱沿其长度方向设有一第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一机械手臂沿所述横柱长度方向来回移动；所述横柱沿其长度方向还设有一第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第二机械手臂沿所述横柱长度方向来回移动。