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[实用新型]供水系统及水箱、清洁机器人系统-CN202222944328.1有效
发明人：郭宇伟;林伟劲;严绍军;段明;许楚锐 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水箱、供水系统及清洁机器人系统，水箱用于连接在外部水源和清洁设备的基站之间，包括箱体和第一开关组件，箱体上设有进水口和出水口，第一开关组件用于选择性地切断或导通箱体与外部水源之间的液流通道，使在箱体内液位达到第一预设高度前保持液流通道导通，并在箱体内液位达到第一预设高度后切断液流通道。本实用新型的水箱可以按需切断和导通与外部水源之间的液流通道，使得水箱内既可以预留一定的缓存水，又不至于充满水箱，使从水箱流出的水压相比外部水源进入的水压更低，可以利用水箱内的低压缓存水为基站供水，从而降低了水管和基站因水压过高而损坏、漏水的风险。
供水系统水箱清洁机器人系统

[实用新型]垃圾回收系统及清洁设备-CN202320288812.5有效
发明人：谢旻钊;林伟劲 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种垃圾回收系统及清洁设备，该垃圾回收系统包括：第一收集仓，用于收集垃圾；干燥仓，与所述第一收集仓分隔设置；第一驱动机构，与所述第一收集仓连接，用于驱动所述第一收集仓的至少部分运动，以将所述第一收集仓内的垃圾转移至所述干燥仓内。本实用新型所提出的技术方案中，在需要进行垃圾收集时，垃圾将被抽吸至第一收集仓内，当停止垃圾收集后，第一收集仓内的垃圾能够被转移至干燥仓内，以通过干燥仓对收集的垃圾进行干燥，从而保证垃圾处于干燥状态，避免出现发臭以及滋生细菌的情况。
垃圾回收系统清洁设备

[实用新型]供水组件和具有其的清洁设备-CN202320622739.0有效
发明人：覃万龙;郭盛家;黄现安;王伟;林伟劲;纪江鸿;晏云闽;杨博;杜虹作 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供水组件和具有其的清洁设备，供水组件具有进水口、多个出水口和供水流道，供水流道包括多层过水段，各层过水段依次连通，相邻两层过水段中位于上游的一层过水段包括主过水段，位于下游的一层过水段包括第一子过水段和第二子过水段；其中，第一子过水段的过水方向与主过水段的水流方向相同，且与第二子过水段的过水方向相反；供水组件包括水阻平衡部，水阻平衡部设于至少一个第一子过水段和/或至少一个第二子过水段，用于控制对应的子过水段的流量。根据本发明实施例的供水组件,设置水阻平衡部以平衡进入第一子过水段和第二子过水段内的水量，使水均匀地在供水流道内流动，使水能够从多个出水口均匀地流出。
供水组件具有清洁设备

[实用新型]液体缓存结构、液体缓存箱和清洁设备-CN202223590408.8有效
发明人：郭宇伟;林伟劲;段明 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体缓存结构、液体缓存箱和清洁设备，液体缓存结构包括座体和弹性容器。座体设有收容腔、第一开口和第二开口，收容腔分别与第一开口、第二开口连通；弹性容器收容在收容腔内并与收容腔相隔离，弹性容器用于通过第一开口连通传输管的缓存进液口和缓存出液口；在通过第二开口从收容腔抽出填充介质时，弹性容器扩张以从缓存进液口吸入液体；在通过第二开口向收容腔注入填充介质时，弹性容器收缩以从缓存出液口排出液体。弹性容器收缩与扩张时所有的表面积都在受力，面积比活塞更大，能克服的阻力更大，通过使用弹性容器能够使液体缓存结构正常工作。
液体缓存结构清洁设备

[实用新型]储液箱、清洁基站和阀体组件-CN202222958268.9有效
发明人：郭宇伟;严绍军;谢旻钊;林伟劲;陈锦 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种储液箱，包括：箱体，所述箱体设置有进液口和气口，所述气口用于供气泵对所述箱体抽负压，使得外部液体自所述进液口流入至所述箱体内；封堵件，所述封堵件设置在所述箱体内，所述封堵件可在液体浮力的作用下关闭所述气口；施力件，所述施力件用于向所述封堵件施加作用力，以使得所述封堵件在所述箱体内的液位未下降至预设液位时，保持关闭所述气口的状态。本实用新型所提出的封堵件可在箱体内的液位未下降至预设液位时，保持关闭气口，直至箱体内的液位下降至预设液位时，封口件在重力的作用下掉落，打开气口。如此，储液箱则无需随用随补，从而可减小动力元件或控制元件的开关频率，使得动力元件或控制元件不容易损坏。
储液箱清洁基站阀体组件

[实用新型]清洁基站及清洁系统-CN202222959417.3有效
发明人：郭宇伟;林伟劲;段明;许楚锐 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种清洁基站及清洁系统，包括：基站本体，设有清洗系统；缓存箱，与基站本体连接，缓存箱设有进水口、出水口和气口，进水口与水源连通，出水口与清洗系统连通；气源系统，与缓存箱通过气口连通，用于向缓存箱内供气以施加正压；缓存箱的容积小于或等于预设值，以使缓存箱至少包括第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，缓存箱内的液体基本充满缓存箱；清洗系统执行一次清洗任务，以使缓存箱从第一状态切换至第二状态，在第二状态下，缓存箱内的液体基本被排空。本实用新型实施例提供的清洁基站通过气动方式控制水箱内的清洗用水喷出，气动驱动的方式，可使得水不过泵，不易对泵造成卡滞。
清洁基站系统

[实用新型]清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人-CN202223134878.3有效
发明人：张峻彬;林伟劲;王军 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁结构、手持式洗地机及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括：本体，所述本体具有腔室和污水室，所述腔室设置有吸污口，所述腔室与所述污水室通过管路闭环连通；抽吸组件，所述抽吸组件设置于所述本体，且所述抽吸组件与所述腔室连通；以及动力组件，所述动力组件设置于本体，且所述动力组件与所述管路连通。本实用新型可防止清洁装置漏液以及提高动力组件的工作效率。
清洁结构手持地机机器人

[实用新型]清洁头、清洁设备及清洁系统-CN202223040504.5有效
发明人：谢旻钊;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁头、清洁设备及清洁系统，清洁头包括壳体、拖擦件以及干燥机构；壳体上开设有安装槽，拖擦件设置于安装槽内，被配置为清洁地面，拖擦件具有朝向安装槽的槽壁的清洁段；干燥机构设置于壳体上，被配置为干燥清洁段。本实用新型技术方案能够改善由于清洁段干燥较慢，而容易产生异味的技术问题。
清洁设备系统

[实用新型]清洁头、清洁设备及清洁系统-CN202223050862.4有效
发明人：谢旻钊;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁头、清洁设备及清洁系统，清洁头包括壳体、清洁件、脏污物收集器以及清洁机构，壳体上设有收集通道；清洁件设置于壳体上，被配置为清洁地面；脏污物收集器可活动地设于壳体上，收集通道位于清洁件与脏污物收集器之间，脏污物收集器被配置为清洁件运动时通过收集通道收集清洁件上的脏污物；清洁机构设置于壳体上，清洁机构用于将收集通道内部的脏污物清洁至脏污物收集器内。本实用新型技术方案能够改善现有技术中需要人工定时对收集通道的内部进行清洗，而造成劳动强度高，用户体验差的技术问题。
清洁设备系统

[实用新型]吸液组件和清洁设备-CN202222903035.9有效
发明人：谢旻钊;张峻彬;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种吸液组件和清洁设备，吸液组件用于安装于清洁设备的主体，吸液组件包括：安装件，安装件具有吸液腔、进液口和出液口，进液口和出液口分别与吸液腔连通，进液口设于安装件朝向待清洁面的外底壁上，出液口用于与负压部件连通；吸液部件，吸液部件设于安装件外底壁，且至少覆盖进液口，用于吸附待清洁面上的液体。本吸液组件应用于清洁设备时，吸液部件与待清洁面贴合，待清洁面上的液体将经由吸液部件吸附，由于液体可在负压的作用下经由进液口抽吸至吸液腔内，而后可经由出液口将吸液腔内的液体抽吸至外部，从而实现对于待清洁面的吸水处理，避免待清洁面上存留较多的液体，提高清洁设备的清洁效果。
组件清洁设备

[实用新型]风机消音装置和清洁设备-CN202220912637.8有效
发明人： 林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风机消音装置和清洁设备，所述风机消音装置包括：外壳，所述外壳设有风道，所述风道用于向风机工作时带动的空气提供流动通道；以及至少一个消音管，所述消音管设置于所述外壳，与所述风道连通，所述消音管与所述风道呈夹角设置，所述消音管远离所述外壳的延伸高度在预设长度范围内，以抵消所述风道的至少部分波长的噪音声波。本实用新型风机消音装置去除风机噪音的效果更佳。
风机消音装置清洁设备

[实用新型]基站系统和清洁系统-CN202123455719.9有效
发明人：张峻彬;林伟劲;王军 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基站系统和清洁系统，所述基站系统用于清洁装置的自清洁，所述基站系统包括多个基站，多个所述基站分开设置，所述清洁装置可在任一所述基站进行自清洁。自清洁包括排污水和/或清洗清洁件；本申请的技术方案中，由于在不同的位置设置了基站，以方便就近使用基站进行自清洁，提高了用户的使用体验。
基站系统清洁

[发明专利]清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质-CN202111114331.4有效
发明人： 林伟劲;陈云;谢旻钊 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其刷毛控制方法、装置、计算机存储介质。其中，清洁机器人包括：机器人主体；边刷组件和拖擦组件，控制器，用于控制边刷组件的目标刷毛限位于指定区域；或者，控制指定区域之外的目标刷毛脱离地面，通过将边刷组件的目标刷毛限位于指定区域，或者，控制指定区域之外的目标刷毛脱离地面，可有效避免因目标刷毛伸出指定区域外，且接触清洁表面时，污染清洁表面。
清洁机器人及其刷毛控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]换气阀、清洁基站、清水缓存装置、水路系统和清洁系统-CN202222944387.9有效
发明人：郭宇伟;林伟劲;严绍军;陈锦;段明;谢旻钊 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换气阀，包括：壳体，开设有第一气口、第二气口和至少两个第三气口，所述第一气口用于出气，所述第二气口用于进气；阀芯，可转动地设置在所述壳体内，所述阀芯的表面设有相互独立的第一气道和第二气道，所述第一气道与所述第一气口始终连通，所述第二气道与所述第二气口始终连通；其中一个所述第三气口可与所述第一气道或第二气道连通，其中另一个所述第三气口可与所述第二气道或第一气道连通。本实用新型所提出的换气阀，通过切换第一气道和第二气道分别与不同的第三气口对应连通，便可实现一个气泵和一个换气阀给至少两个储液容器抽排液体。如此，可减少换气阀和气泵的配置数量，从而降低清洁基站的成本。
气阀清洁基站清水缓存装置水路系统

[发明专利]拖擦件和清洁机器人系统-CN201611175802.1有效
发明人：张峻彬;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种拖擦件和清洁机器人。本发明所提供的拖擦件，包括用于拖擦地面的拖擦件主体及设置在拖擦件主体边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件，这样可以使得包含该拖擦件的拖擦单元自身即成为扫拖一体结构，兼具扫拖功能，即使不再额外设置专门的清扫装置，拖擦单元自身也能够将垃圾充分地聚集起来，实现更好的清洁效果；并且，设置在拖擦件主体边沿的清扫件，还可以在拖擦单元清洁地面边沿的时候紧贴地面边沿，有效扩大拖擦单元的清洁范围，使得清洁机器人能够更有效地完成对室内角落的清洁。
拖擦件清洁机器人系统

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