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[实用新型]一种宽电压输入LED背光恒压恒流控制系统-CN202223511732.6有效
发明人：周业密;蔡胜祥 -专利权人：长虹格兰博科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B45/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽电压输入LED背光恒压恒流控制系统，包括电源和背光LED，以及分别与电源连接的恒压控制模块和恒流控制模块，所述恒压控制模块和恒流控制模块分别与背光LED连接，且恒压控制模块与背光LED之间还设有恒流限流电阻，恒流限流电阻的一端与恒压控制模块连接，恒流限流电阻的另一端与背光LED连接。本实用新型通过设置恒流限流电阻，基于恒压控制模块、恒流控制模块和恒流限流电阻同时分担系统的功耗，进而分散了系统热量，提高了稳定性和可靠性；而且即使恒流控制模块出现短路时，基于恒流限流电阻的合理阻值以及恒压控制模块的合理电压设置能够有效对背光LED进行保护，从而提高了生产效率。
一种电压输入 led 背光恒压恒流控制系统

[实用新型]一种空气净化器出风口调节结构-CN202222811542.X有效
发明人：周业密;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24F8/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种空气净化器出风口调节结构，包括：上壳体，所述上壳体的顶部贯穿开设有排风槽，所述排风槽的下方设有出风座；下壳体，所述下壳体的上方设有可转动的导风罩，所述导风罩伸入出风座的内部；出风口支架，通过转动轴转动安装在出风座的内壁上，所述出风口支架的外壁上设有齿条，所述出风座的内壁上设有调节齿轮，所述出风座外壁上设有带动该调节齿轮转动的调节马达。有益效果在于：采用电驱动可调式出风口支架的结构设计，能够对出风口的角度进行精准调节，同时配合可转动的导风罩，能够对出风口的方向实现调节，进而能够根据用户的需要，实现多角度多方向的风向调节，提升空气净化器的净化效率。
一种空气净化器风口调节结构

[实用新型]一种扫地机器人清洁辅助装置-CN202223567135.5有效
发明人： 蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人相关技术领域，且公开了一种扫地机器人清洁辅助装置，该装置安装于扫地机器人本体底部，且扫地机器人本体底部设有尘盒，所述扫地机器人清洁辅助装置包括：设置于尘盒后侧的辅助条，所述辅助条包括辅助条魔术贴子扣和辅助条刷毛，所述辅助条刷毛与辅助条魔术贴子扣相连接，且扫地机器人本体上还安装有用于配合辅助条魔术贴子扣使用的辅助条魔术贴母扣；本实用新型能够在不改变扫地机器人吸力的情况下，提高扫地机器人的吸尘效率。
一种扫地机器人清洁辅助装置

[实用新型]一种洗地机器人滚刷烘干装置-CN202223449804.9有效
发明人：周业密;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机器人相关技术领域，且公开了一种洗地机器人滚刷烘干装置，用于实现对洗地机器人上的洗地机器人滚刷的清洗，所述洗地机器人滚刷烘干装置包括：基站，所述基站上设置有用于给洗地机器人充电的充电单元；烘干组件，所述烘干组件安装于基站上；其中所述烘干组件包括热风发生器和热风导管，所述热风发生器用于向所述热风导管内输送热风，所述热风导管安装于基站上；本实用新型可有效解决洗地机器人滚刷难以烘干的问题，且成本低，市场前景广阔。
一种机器人烘干装置

[发明专利]一种自移动清洁机器人的脱困方法及装置-CN202211725256.X在审
发明人： 蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，具体公开了一种自移动清洁机器人的脱困方法及装置。本发明实施例通过计数器对清洁机器人的左轮、右轮和前小轮进行滚动计数监测，生成计数监测数据；对所述计数监测数据进行分析，判断是否存在行动异常；在存在行动异常时，分析确定对应的异常状态，并进行脱困处理。能够对清洁机器人的左轮、右轮和前小轮进行滚动计数监测，分析判断是否存在行动异常，并在存在行动异常时，分析确定对应的异常状态，进而进行脱困处理，从而能够在自移动清洁机器人遇到坑洼地被困住时，根据不同的情形，进行自动脱困，保证自移动清洁机器人的正常使用。
一种移动清洁机器人脱困方法装置

[发明专利]一种电池包BMS寿命循环监控系统及其监控方法-CN202211671301.8在审
发明人：吕代立;蔡胜祥 -专利权人：长虹格兰博科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包BMS寿命循环监控系统及其监控方法，所述监控系统包括包括电源电路和按键电路，以及分别与电源电路和按键电路连接的电压电流采集电路、微控制电路、精密运算放大电路、继电器控制电路、数据存储电路和时间保持电路。本发明基于按键电路设置监控测试参数，并通过继电器控制电路控制充放电的开始或关闭，同时利用电压电流采集电路采集充放电过程中的电压电流信息，再基于精密运算放大电路和微控制电路对所采集的电压电流信息进行处理并记录充放电次数以及判断被测电池包是否存在异常，最后，基于充放电次数和处理结果判断被测电池包是否达到寿命值，从而实现了被测电池包BMS寿命循环监控。
一种电池 bms 寿命循环监控系统及其方法

[实用新型]一种能感受环境光的配送机器人-CN202221212413.2有效
发明人：周业密;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配送机器人领域，尤其涉及一种能感受环境光的配送机器人。所述能感受环境光的配送机器人包括：电池仓；轮组，安装在电池仓底部，所述轮组包括运动底盘和行驶轮，所述运动底盘安装在电池仓底部，所述行驶轮对称转动安装在运动底盘两侧；安装槽，开设在电池仓内部。本实用新型在使用时，感光电路模块将环境光的强弱转成电压，随后通过主控电路模块根据电压的大小判断环境光的强弱，当环境光照度较低时，则主控电路模块开启前照明灯及后照明灯，主控电路模块根据感光电路模块传递过来的电压大小调整PWM占空比，实现照明亮度与环境光强弱的匹配变化；通过传动机构中连接块和滑杆的设置，可使工作人员更加方便对电池进行更换。
一种感受环境配送机器人

[实用新型]一种机器人货箱的电动开门装置-CN202123431006.9有效
发明人：肖友明;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人货箱的电动开门装置，包括：壳体，固定安装在机器人本体上，用于提供安装位置；门轴，水平贯穿安装在壳体上；驱动电机，用于带动门轴进行角度调节；开门传感器和关门传感器，分别设置在壳体的内底面上，用于控制驱动电机工作；触发块，套装在门轴上，用于触发开门传感器和关门传感器；支臂，对称设置在门轴的两端。有益效果在于：采用驱动电机带动门轴旋转的方式来调节支臂的角度，并辅助以开门传感器和关门传感器进行限位调节，能够实现精准控制，无需人工手动操作，调节效率高，操作简单方便，实用性强。
一种机器人货箱电动开门装置

[实用新型]一种低摩擦式扫地机用保险杆-CN202123364245.7有效
发明人：谭太勇;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：实用新型公开了一种低摩擦式扫地机用保险杆，包括：上防护板，设置在扫地机本体的上方，用于对扫地机本体的顶部进行防护；下防护板，设置在上防护板的下方，用于对扫地机本体的底部进行防护；接触单元，卡接固定在上防护板上，用于支配合对保险杆支撑移动；控制电路板，固定安装在扫地机本体上，用于控制扫地机运行；光电检测器，固定安装在控制电路板表面，用于监测保险杆的位置；检测片，固定安装在下防护板上，用于触发光电检测器。有益效果在于：采用接触单元的方式对上防护板进行支撑，能够显著降低保险杆与扫地机本体之间的摩擦力，进而能够避免保险杆在撞击之后卡死，降低了扫地机的故障率。
一种摩擦地机保险杆

[实用新型]一种机器人行走装置-CN202123252160.X有效
发明人：肖友明;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人行走装置，包括：主动轮，竖向布置，用于配合动力传输；从动轮，平行排列设置在主动轮的一侧；同步带，套装在主动轮与从动轮之间，用于带动机器人移动；支撑座，设置在主动轮的一侧和从动轮的两侧，所述支撑座上成型有用于进行安装固定的卡槽；安装套，设置在主动轮的一侧，安装套内部设有带动主动轮旋转的驱动电机。有益效果在于：采用驱动电机带动主动轮和从动轮一同旋转，进而能够使得套装在主动轮和从动轮外侧的同步带转动，能够显著增加同步带与床面之间的接触面积，避免传统轮式结构悬空而影响动力输送，确保机器人在移动时的稳定性，提升对床面环境的适配能力。
一种机器人行走装置

[实用新型]一种空气净化器的风向引导结构-CN202123435183.4有效
发明人：谭太勇;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F24F8/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种空气净化器的风向引导结构，包括：安装座，设置在空气净化器本体的顶部，所述安装座上开设有出风口；调节环，通过转轴转动安装在出风口的内壁上，用于转动调节风向；导风罩，设置在出风口与调节环之间，用于配合调节环对气流进行导向；驱动电机，设置在安装座的顶面上，用于带动调节环进行角度调节。有益效果在于：采用驱动电机带动调节环旋转，进而能够带动导风罩展开，从而使得空气净化器本体内部导出的气流沿着导风罩和出风口流通，进而改变出风方向，实现定向送风，无需人员手动控制，操作简单方便，调节精度高。
一种空气净化器风向引导结构

[实用新型]一种机器人电动升降旗装置-CN202123193506.3有效
发明人：肖友明;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人电动升降旗装置，包括：安装片，用于安装零部件；螺杆，所述安装片的下方设有带动螺杆旋转的调节电机，所述螺杆上套装有螺纹座；转动座，所述转轴上套装有导向座，所述导向座上开设有与供螺纹座移动的导向槽；传感器安装板，所述传感器安装板上设有降旗传感器和升旗传感器；检测片，用于与降旗传感器和升旗传感器配合控制调节电机工作；旗杆安装座，所述旗杆安装座的外壁上设有旗杆。有益效果在于：通过调节电机带动螺杆旋转，进而使得螺纹座在导向槽内部滑动，从而推动导向座带动转轴和转动座旋转，能够实现旗杆的角度调节，操作简单方便，且能够实现旗杆自持，避免旗杆偏转影响定位精度，实用性强。
一种机器人电动升降旗装

[实用新型]一种机器人货箱的电动锁门装置-CN202123360576.3有效
发明人：肖友明;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机器人货箱的电动锁门装置，包括：壳体，固定安装在机器人本体上，用于提供安装位置；门轴，水平贯穿安装在壳体上；驱动电机，用于带动门轴进行角度调节；开门传感器和关门传感器，分别设置在壳体的内底面上，用于控制驱动电机工作；触发块，套装在门轴上，用于触发开门传感器和关门传感器；支臂，对称设置在门轴的两端。有益效果在于：采用驱动电机带动门轴旋转的方式来调节支臂的角度，并辅助以开门传感器和关门传感器进行限位调节，能够实现精准控制，无需人工手动操作，调节效率高，操作简单方便，实用性强。
一种机器人货箱电动锁门装置

[实用新型]一种从动轮计数结构-CN202123364242.3有效
发明人：谭太勇;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种从动轮计数结构，包括：支撑座，固定安装在机器人本体上；霍尔传感器，固定安装在支撑座的顶部，用于检测磁场状态状态；从动轮，转动安装在支撑座内；磁铁，设置在从动轮内部，用于配合霍尔传感器检测从动轮的运动状态。有益效果在于：通过霍尔传感器监测从动轮上的磁铁所产生的磁场变化，能够精准检测机器人的移动状态，进而控制机器人本体内部电机工作，能够避免电机空转，减少电力损耗，延长机器人的续航时间。
一种动轮计数结构

[发明专利]一种电池组充放电保护电路-CN202111089268.3在审
发明人：张万平;蔡胜祥 -专利权人：长虹格兰博科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电池组充放电保护电路，包括：充放电接口；小电流充电电路，其输出端与电池组电连接，其输入端与所述充放电接口电连接，被配置为在低温范围内或高温范围内为电池组执行充电；温度检测电路，被配置为检测充电工况下电池组所在环境温度，并输出第一温度信息；MCU逻辑运算电路，与所述温度检测电路及小电流充电电路电连接，被配置为判断所述第一温度信息是否位于Cool/Warm区间内。本申请加设在Cool/Warm区间对电池组进行小电流充电的小电流充电电路，由此，实现Cool/Warm区间的小电流充电，以保护电池组电芯，延长电池组使用寿命。
一种电池组放电保护电路

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