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[发明专利]拖地机构-CN201610912405.1有效
发明人：左邦庆 -专利权人：淮北市菲美得环保科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖地机构。所述拖地机构包括：两个导轨、两个驱动组件、送水件以及拖地滚筒，所述拖地滚筒包括滚筒本体以及可拆卸地设置于所述滚筒本体上的拖地层，所述滚筒本体的两端分别与所述两个滚动件连接，所述滚筒本体上开设有多个洒水孔所述拖地机构节省人力且能够提高清洗效果。
拖地机构

[实用新型]拖地机构-CN202122325349.0有效
发明人：钟搏 -专利权人：由利（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖地机构，包括包括外壳、安装于外壳上的滚筒组件与拖地驱动组件以及连接外壳的升降组件，拖地驱动组件连接滚筒组件，并用于驱动滚筒组件工作，外壳上设有上翘的导向板，升降组件包括升降驱动器及连接升降驱动器的滑块设定滑块位于导向板的一个端部时为拖地机构的初始状态，滚筒组件最靠近地面，升降驱动器驱动滑块相对导向板运动，抬高滚筒组件相对地面的高度，当滑块到达导向板的另一个端部时，滚筒组件最远离地面；通过滑块与导向板的相对运动控制滚筒组件相对地面的高度
拖地机构

[实用新型]拖地机器人-CN202021907075.5有效
发明人：李少海;郭盖华;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请提供了一种拖地机器人，包括机身、驱动所述机身移动的行进机构、用于清洁地面的拖地机构和水箱，所述行进机构位于所述拖地机构的后方，所述行进机构的行进速度与所述拖地机构的滚动时的前行速度不相等。本申请的拖地机器人采用行进机构可驱动机身前行，由于拖地机构滚动时的前行速度与行进机构的行进速度不相等，使得拖地机器人前行时，拖地机构与地面接触部位存在滑动摩擦，从而将地面拖干净；由于拖地机构位于机身的前端，在清洁过程中拖地机器人遇到障碍物时，拖地机构与障碍物之间的距离较近，能够对障碍物附近位置进行清洁，从而提高地面的清洁度。
拖地机器人

[实用新型]一种拖地机-CN202021640553.0有效
发明人：王燕娜 -专利权人：汕头市博洁智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种拖地机，包括拖地机身；驱动机构设于拖地机身底部；拖地机构设于地拖底部，拖地机构包括拖地电机、拖地齿轮组、纵向伸缩组件以及拖布，拖地电机的输出端与拖地齿轮组连接，纵向伸缩组件与拖地齿轮组相衔接，纵向伸缩组件的下端与拖布相连接。本实用新型提供一种在清洁遇到障碍时，能够实现跨越的拖地机。
一种拖地

[实用新型]升降机构、清洁机器人及清洁系统-CN202121888735.4有效
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人：上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，用以解决现有的清洁机器人上拖地机构无法升降的技术问题，提供了一种升降机构、清洁机器人及清洁系统。该升降机构包括用于驱动拖地机构相对机器人本体下降的下降驱动组件，升降机构还包括弹性复位件，拖地机构相对机器人本体下降时，弹性复位件被拖地机构压缩/拉升产生弹性变形。本实用新型中拖地机构相对机器人本体下降时，弹性复位件被拖地机构压缩/拉升产生弹性变形，故当拖地机构不再受下降驱动组件约束时，原本被压缩/拉升的弹性复位件因弹力作用驱动拖地机构上升，因此升降机构实现了驱动拖地机构上升与下降
升降机构清洁机器人系统

[实用新型]拖地机器人-CN202021471797.0有效
发明人：高子庆;何阳春 -专利权人：深圳市锐曼智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖地机器人，包括主机架、主控机构、移动机构以及拖地机构，主控机构置于主机架内，移动机构可滑动固定于主机架底部，拖地机构从主机架伸出，拖地机构包括滚刷以及驱动滚刷旋转拖地的动力组件。本实用新型的拖地机器人通过移动机构带动拖地机构自动移动拖地，操作更加自动化、简单化。拖地机构的滚刷通过动力组件带动在旋转过程中擦拭地面，旋转过程中滚刷的刷面充分接触地面，可达到更清洁的效果。
拖地机器人

[实用新型]热水拖地扫地机-CN202223592857.6有效
发明人：黄忠平;雒千;刘宇莹;李成开;冯煜湛;李健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热水拖地扫地机，涉及扫地机技术领域。本实用新型的热水拖地扫地机包括清水箱、加热机构、清水泵以及拖地机构，清水箱内的清水通过水管流经加热机构与清水泵的进水口相连通，清水泵的出水口通过水管与拖地机构相连通，加热机构能够对清水泵从清水箱内抽取至拖地机构的清水进行加热该热水拖地扫地机设置了加热机构，可以将清水箱中的清水加热，清水泵将加热之后的清水输送至拖地机构，然后拖地机构使用此热水对地面进行擦拭，地面上的污渍会更快更彻底地溶解在热水中，热水拖地扫地机通过这种方式拖地，地面会被清洁得更加干净，提高热水拖地扫地机的清洁效果。
热水拖地地机

[发明专利]拖地机基站及拖地机套件-CN202011240632.7在审
发明人：郭辉;程福萍;李洋;王刚;王怡博 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种拖地机基站及拖地机套件，拖地机基站包括壳体、清理机构、清水储存箱和污水收集箱，其中，清理机构安装在壳体上，清理机构用于清理拖地机的滚刷；清水储存箱安装在壳体上并与清理机构连通，清水储存箱用于向拖地机和清理机构提供用水；污水收集箱安装在壳体上并与清理机构连通，污水收集箱用于收集拖地机和清理机构排放的污物。本发明提出的拖地机基站能够自动完成对拖地机的注入清水、清理滚刷、排出污水的维护动作，无需用户手动清理、补水和排污，解决了现有的拖地机维护步骤复杂的问题。
拖地基站机套

[实用新型]一种干湿两用拖地机-CN201921283614.X有效
发明人：裴存珠 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉拖地机技术领域，尤其涉及一种干湿两用拖地机，包括拖地机外壳，所述的拖地机外壳上连接有手持把手，所述的拖地机外壳内设有拖地机构，所述的拖地机构包括干拖机构和湿拖机构，所述的干拖机构与所述的湿拖机构通过旋转机构连接，所述的旋转机构包括设于所述的拖地机外壳内壁之间的旋转轴，所述的干拖机构和湿拖机构设于所述的旋转轴两侧，所述的旋转轴与设于所述的旋转轴一端的旋转电机连接，所述的旋转电机与设于所述的手持把手上的旋转开关电性连接，这种干湿两用拖地机，无需人工更换干湿抹布，提高了拖地效率。
一种干湿两用拖地

[发明专利]一种多功能拖地装置-CN201910004454.9有效
发明人：周喜荣 -专利权人：温岭市第二绝缘材料厂
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖地装置，更具体的说是一种多功能拖地装置，包括海绵拖板、棉布拖板、拖地机构、均匀洒水机构、风干机构、移动轮、推手、机箱，装置能够拖干净地面，先湿拖地面，再干拖地面，使地面没有残留水分，保洁人员工作效率高，工作强度小，装置能够均匀洒水，为拖地提供水源，也可以除尘，装置能够进一步风干地面，防止地面水分残留。海绵拖板与拖地机构相连接，棉布拖板与拖地机构相连接，拖地机构与均匀洒水机构相连接，拖地机构与风干机构相连接，拖地机构与机箱相连接，均匀洒水机构与机箱相连接，风干机构与机箱相连接，拖地机构与移动轮相连接，
一种多功能拖地装置

[实用新型]一种扫地机器人拖扫机构-CN202121217901.8有效
发明人：刘艳娇;罗双庆;刘孟红;况逸群;李文江;展华益;程洪 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;电子科技大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构，包括机架和拖扫模块；拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机，拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可固定扫地机构或拖地机构之一，以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构，节约了机身空间，拖扫和切换过程共用电机，减少了电机数量，并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。
一种扫地机器人机构

[实用新型]一种拖布、拖地机构、拖把及扫地机器人-CN202022666746.X有效
发明人：谢林明;刘俊涛;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型一种拖布、拖地机构、拖把及扫地机器人，其中，拖布包括拖布主体和弹性套边，该弹性套边将拖布主体固定到拖地机构，弹性套边通过弹性件与拖布主体进行弹性连接，该拖布安装至拖地机构的水箱底部，该拖地机构可以用于扫地机器人或者拖把，从而使得拖地机构更方便进行安装和拆卸，提高用户体验度。
一种拖布拖地机构拖把扫地机器人

[实用新型]自适应拖地机器人-CN202021474162.6有效
发明人：高子庆;何阳春 -专利权人：深圳市锐曼智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，移动机构固定于主机架底部，拖地机构通过拖地连接支架与主机架连接，拖地连接支架包括连接主机架的第一支架以及连接拖地机构的第二支架本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。
自适应拖地机器人

[发明专利]一种拖地车-CN201410055488.8有效
发明人：苑苓苓;薄永军;梁艳辉;刘玉俊;陈世庄;郑永峰;赵勇;杨雪;李红升;梅文涛;高霞;谷裕 -专利权人：天津渤海职业技术学院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖地车，其特征在于：由电动车、前拖地机构、前拖地驱动机构及后拖地机构构成，在电动车车轮前端设置有前拖地机构，在电动车的底盘上设置有与前拖地机构相控制连接的前拖地驱动机构，在电动车的后部设置有后拖地机构本发明结构设计科学合理，具有降低劳动强度、节省人力、提高清洁效率、降低清洁成本、易于实现、适用于大空间地面清洁的优点，是一种具有较高创新性的拖地车。
一种拖地

[实用新型]一种高效拖地车-CN201420070065.9有效
发明人：苑苓苓;薄永军;梁艳辉;刘玉俊;陈世庄;郑永峰;赵勇;杨雪;李红升;梅文涛;高霞;谷裕 -专利权人：天津渤海职业技术学院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效拖地车，其特征在于：由电动车、前拖地机构、前拖地驱动机构及后拖地机构构成，在电动车车轮前端设置有前拖地机构，在电动车的底盘上设置有与前拖地机构相控制连接的前拖地驱动机构，在电动车的后部设置有后拖地机构本实用新型结构设计科学合理，具有降低劳动强度、节省人力、提高清洁效率、降低清洁成本、易于实现、适用于大空间地面清洁的优点，是一种具有较高创新性的拖地车。
一种高效拖地

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