[实用新型]一种移动式主动升沉补偿器

摘要

本实用新型涉及一种移动式主动升沉补偿器，主要应用在舰船补给、深海打捞、海底安装等海工作业领域。装置主要包括等差液压缸、双向定量泵、伺服电机、控制器、电源；控制器与伺服电机相连用于接受外界信号并控制伺服电机的启停与转速；伺服电机与双向定量泵相连用于控制双向定量泵的泵取；等差液压缸包括两个容腔，其中一个容腔与活塞杆相连，双向定量泵的两端通过油路与两个容腔相连；电源用于向装置供电。本装置可以安装在任何起重机的钢丝绳与负载绳索之间在其提升和下降过程自动快速对负载的升沉运动进行补偿，提高起重作业的安全性，补偿精度高、响应快、结构简单、成本低、能耗低、使用灵活方便，即装即用。

主权项

1.一种移动式主动升沉补偿器，其特征在于，包括等差液压缸、双向定量泵、伺服电机、控制器、电源；控制器与伺服电机相连，控制器用于接受外界信号并控制伺服电机的启停与转速；伺服电机与双向定量泵相连，伺服电机用于控制双向定量泵的泵取；等差液压缸包括两个容腔，分别为A腔和B腔，其中一个容腔与活塞杆相连，双向定量泵的两端通过油路分别与等差液压缸的A腔和B腔相连；电源用于向双向定量泵、伺服电机、控制器供电。