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[发明专利]一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备-CN202311059681.4在审
发明人：黄小卫;张逸凡;傅明利;冯宾;岑贞锦;惠宝军;蔡驰;展云鹏;郭强;侯帅;邓杰;贾磊;陈喜鹏;周兴杰;王建鑫;吴聪;朱闻博;张世冠;胡轶璘 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备，该方法包括将固液分离仪安装在水下探测器上得到探测设备；采用探测设备采集水域不同深度和位置的水样，并采用探测设备的固液分离元件对不同深度和位置的水样进行检测得到对应的水样特征峰；从水样特征峰提取对应每个水样的油类物质种类和油类物质浓度；根据所有水样对应的油类物质种类和油类物质浓度进行分析，确定水域油类物质是否存在渗漏。该方法通过探测设备获得不同深度和位置的水样特征峰，从水样特征峰中获得不同种类的油类物质和油类物质浓度，提高的检测的准确度和灵敏度；根据油类物质浓度进行分析确定水域油类物质是否存在渗漏，实现对水样油类物质渗漏的检测。
一种海底油类物质泄漏检测方法装置设备

[发明专利]一种改性磁性污泥炭的制备方法、产品及应用-CN202210757955.6有效
发明人：张欣;张洪涛;洪毅;杨垚磊;蔡驰 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C02F11/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性磁性污泥炭的制备方法、产品及应用，涉及水处理和污泥处理技术领域。方法包括以下步骤：以亚铁盐和过硫酸盐为调理剂对污泥进行调理脱水，得到含铁污泥泥饼；将含铁污泥泥饼干燥、粉碎后进行热解处理，得到磁性污泥炭；将磁性污泥炭进行球磨处理后，浸渍于氢氧化钾溶液中，之后真空干燥，得到改性磁性污泥炭。本发明制备得到的改性磁性污泥炭，其表面催化位点可通过自由基或非自由基方式活化过硫酸盐，产生硫酸根自由基、氢氧根自由基和超氧自由基等活性物种，提高了四环素的氧化去除贡献，同时较大的比表面积促进了四环素的吸附去除贡献，最终显著提升球磨/KOH改性磁性污泥炭‑过硫酸盐体系对四环素的去除效果。
一种改性磁性污泥制备方法产品应用

[发明专利]一种海底电缆抛石坝去保护清理设备-CN202310283635.6在审
发明人：黄小卫;郭强;蔡驰;李晓骏;胡轶璘;左干清;冯衡;曾二贤;王思宇;郑春波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所述机体的侧面倾斜向下设置有排石装置，所述传动装置用于将末端清理装置收集的抛石传输至排石装置并排出机体，所述电子舱用于控制行走系统、浮力模块、传动装置以及末端清理装置的启停。该清理设备通过行走系统在海底行走，利用浮力模块可调节整个设备的法向载荷，通过末端清理装置收集抛石，通过传动装置将抛石运送至排石装置再从机体侧面排出，从而实现了海底抛石坝外层抛石的清理。
一种海底电缆抛石坝去保护清理设备

[发明专利]水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211593480.8有效
发明人：郭强;陈奕钪;蔡驰;吴聪;李晓骏;张维佳;黄小卫;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
水面去除方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211587873.8有效
发明人：陈奕钪;李晓骏;蔡驰;吴聪;张维佳;黄小卫;郭强;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
水上方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机-CN202211694313.2在审
发明人：蔡驰;岑贞锦;郭强;黄小卫;李晓骏;杨洋;李翔;李健;王思宇;张世杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。
一种用于抢修可重构式海底履带作业

[发明专利]一种海底电缆抛石坝清理的评价方法-CN202211191238.8在审
发明人：蔡驰;郭强;黄志雄;吴聪;李晓骏;黄小卫;曾二贤;于嵩松;王亚东;刘春 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海底电缆抛石坝清理的评价方法，包括以下步骤：S100、获取抛石坝石块的模拟参数；S200、确定工况；S300、对抛石坝进行建模；S400、利用CFD‑DEM进行耦合，对水射流冲击抛石坝的过程进行仿真分析，计算出石块运动所需的水射流的启动流速以及防止海缆损坏的水射流安全流速范围；S500、根据启动流速和安全流速范围，选取最优的水射流水流速度。通过该评价方法能够得到通过水射流进行抛石坝清理时最优的水射流水流速度，在该水流速度下不仅可以将海缆上方和周围的石块清理较为干净，而且不会对海缆造成损伤。
一种海底电缆抛石坝清理评价方法

[发明专利]电力电网故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211576415.4在审
发明人：陈奕钪;吴聪;蔡驰;李晓骏;张维佳;黄小卫;郭强;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力电网故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：获取电力电网的故障样本数据；分析故障样本数据，得到不同电力电网运行状态特征与故障特征之间的关联关系；以电力电网运行状态特征与故障特征为离散节点，基于关联关系、并采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，得到多个初始贝叶斯网络；通过粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，获取电力电网的当前运行状态参数，将当前运行状态参数输入至最优贝叶斯网络，得到电力电网故障诊断结果。整个过程中，采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，再采用粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，可以实现高效的电力电网故障诊断。
电力电网故障诊断方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人-CN202211184541.5在审
发明人：张维佳;陈奕钪;李晓骏;蔡驰;黄小卫;蔡晔;吴高波;刘文勋;于嵩松;唐明泽 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人，包括两个左右对称布置的主舱体，两个所述主舱体之间设置有连接杆，所述主舱体包括位于所述外部的双体结构框架和位于所述双体结构框架内部的电子舱；所述双体结构框架上设置有可沿所述双体结构框架移动的浮体和可拆卸地固定设置于所述浮体相对侧的声呐，所述连接杆的中点为牵引水下双体机器人的牵引点，通过控制施加在所述牵引点上的竖直向上的牵引力可实现水下双体机器人的全周向运动。本发明的双体机器人采用推进器矢量分布，使其推进系统具有较强的机动性，可以实现双体结构水下机器人的定位全周向旋转，且旋转周数无限制，显著的提高了水下机器人的机动性。
一种用于海底电缆抢修回转机器人

[发明专利]一种海底电缆监测系统的监测方法及装置-CN202110607915.9有效
发明人：陈奕钪;张维佳;黄小卫;吴聪;蔡驰;李晓骏;郭强;岑贞锦;王剑英;赵刚;左干清;蒋道宇;汲广;张劲中;金卫华;孙成军;范大宏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;南京阿贝斯信息科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
一种海底电缆监测系统方法装置

[发明专利]一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法-CN202211041296.2在审
发明人：李晓骏;吴聪;张维佳;黄小卫;蔡驰;郭强;但京民;吴高波;李翔;张宇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
一种深水截面充油海缆打捞修复回放施工方法

[发明专利]一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法-CN202211061847.1在审
发明人：黄小卫;郭强;蒋道宇;张维佳;李晓骏;蔡驰;李翔;冯衡;王思宇;武硕 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法，通过试验方法对直埋海缆去保护工作的土体土壤物理特性进行测定，并基于水射流技术建立直埋海缆去保护工作的射流冲蚀仿真模型，不仅考虑到了直埋海缆在去保护工作中的土体和水域工况以及射流关键参数，还对水射流冲蚀的直埋海缆进行了受力分析，避免高速射流对海缆产生二次破坏；本发明通过对直埋海缆在不同工况下的射流破土仿真结果的分析，实现对关键射流参数的准确确定，对射流设备选型与参数设计提供了准确可靠的依据。
一种直埋海缆去保护工作射流设备确定方法

[发明专利]一种铁基污泥炭、制备方法及其应用-CN202210766446.X在审
发明人：张欣;张洪涛;洪毅;杨垚磊;蔡驰 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁基污泥炭、制备方法及其应用，涉及污泥处理技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)在剩余污泥中添加络合螯合剂和亚铁盐，然后加入过硫酸盐，抽滤，得到含铁污泥泥饼；(2)将所述含铁污泥泥饼干燥、粉碎、过筛，热解，得到铁基污泥炭。铁基污泥炭用于污泥脱水，能有效实现污泥减量化，改善污泥脱水性能，能大大减少污水厂的泥饼外运量和污泥调理剂成本，具有巨大的环境意义。
一种污泥制备方法及其应用

[发明专利]船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备-CN202210536455.X在审
发明人：邓杰;余超;胡哲;岑贞锦;黄永立;朱德高;龙跃;林斯保;梁健;王家彬;邢书浩;陈航伟;汲广;蒋道宇;左干清;吕辉锋;何方;赵刚;李鑫;李志龙;吴青帅;王尤河;石豪利;邹健彬;高宇;曾开宇;方奇;游日晴;赵如磊;郑力勇;周兴杰;高东明;王宁;王启颖;魏千翔;赵李强;王宇帆;苏地文;黄小卫;张维佳;蔡驰;李晓骏;陈奕钪;吴聪;林道英;郭星阳;刘子寰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。
船舶航行速度测量方法装置计算机设备

[发明专利]渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210535907.2在审
发明人：余超;邓杰;胡哲;岑贞锦;黄永立;朱德高;龙跃;林斯保;梁健;王家彬;邢书浩;陈航伟;汲广;蒋道宇;左干清;吕辉锋;赵刚;李鑫;李志龙;吴青帅;王尤河;石豪利;邹健彬;高宇;曾开宇;方奇;游日晴;赵如磊;郑力勇;周兴杰;王宁;王启颖;陈诚;黄小卫;张维佳;蔡驰;李晓骏;陈奕钪;林道英;郭星阳;魏千翔;赵李强;王宇帆;苏地文 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
渔网检测模型训练方法装置计算机设备存储介质

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