|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 3707572个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]火箭动力下降着陆过程快速轨迹优化方法-CN201910812515.4有效
-
刘新福;杨润秋
-
北京理工大学
-
2019-08-30
-
2021-04-09
-
B64G1/24
- 火箭动力下降着陆过程快速轨迹优化方法。本发明公开的燃料最优动力下降着陆快速轨迹规划方法，属于火箭制导领域。本发明实现方法为：对动力下降飞行进行动力学建模并量纲归一化，建立三维无量纲动力学方程；把动力学方程的自变量从时间转化为高度；引入动力下降飞行所需的约束，建立燃料最优的动力下降着陆的最优控制问题；将原始最优控制问题中的非线性动力学方程处理成线性的动力学方程将非凸约束进行凸化，建立一个凸的最优控制问题；将其在非均匀离散点用四阶Runge‑Kutta方法进行离散，建立二阶锥规划问题；通过迭代求解二阶锥规划问题，直到收敛，即实现动力下降着陆飞行的轨迹规划。本发明有高效的优点，能够提高火箭动力下降段着陆安全性和可靠性。
- 火箭动力下降着陆过程快速轨迹优化方法
- [实用新型]下降带-CN201420336904.7有效
-
步兵
-
步兵
-
2014-06-23
-
2014-11-05
-
A62B1/16
- 本实用新型提供了一种下降带，包括呈带状的背带，所述背带具有相对设置的第一连接端和第二连接端；呈带状的第一扶手带和第二扶手带，所述第一扶手带和第二扶手带分别与所述第一连接端和第二连接端固定连接，所述第一扶手带具有第一自由端本实用新型的下降带能牢固地固定被救援人员，能够调节被救援人员的具体降落点，减小被救援人员与地面的冲击力，准确、安全地将被救援人员下降到地面上。
- 下降
- [实用新型]下降器-CN201420419064.0有效
-
步兵
-
步兵
-
2014-07-28
-
2015-02-04
-
A62B1/14
- 本实用新型提供了一种下降器，包括呈柱状的摩擦杆，所述摩擦杆具有相对设置一端和另一端，摩擦杆的与下降绳索相接触的外侧壁上任一点的第一最大主曲率不大于0.2毫米-1；第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别与所述摩擦杆的一端和另一端固定连接，所述第一限位件和第二限位件的与下降绳索相接触的外侧壁上任一点的第二最大主曲率和第三最大主曲率都不大于0.2毫米-1下降器在下降过程中能够通过具有绳结的绳索。
- 下降
- [实用新型]下降衣-CN201420393888.5有效
-
步兵
-
步兵
-
2014-07-16
-
2015-02-04
-
A62B1/00
- 本实用新型提供了一种下降衣，包括用于承托被救援人员背部和臀部的背部区，所述背部区具有纵轴；用于承托被救援人员颈部的颈部区，所述颈部区与所述背部区相连接；用于承托被救援人员腿部的腿部区，所述腿部区与所述背部区相连接本实用新型的下降衣能避免被救援人员的裆部和颈部造成损伤。
- 下降
- [实用新型]下降器-CN201420202772.9有效
-
贾群林
-
步兵
-
2014-04-24
-
2014-10-22
-
A62B1/06
- 本实用新型提供了一种下降器，包括下降本体和挂扣环，所述下降本体包括连接端和自由端，所述下降本体上具有至少三个穿绳孔，所述至少三个穿绳孔沿着下降方向依次布置，所述下降本体的外侧壁上具有多个凹槽；所述挂扣环与所述连接端相连接；其中，所述下降方向为从所述自由端到所述连接端的方向。本实用新型的下降器结构简单、使用灵活方便、体积小。
- 下降
- [实用新型]下降器-CN201120070117.9无效
-
周宙龙
-
浙江左易电力设备有限公司
-
2011-03-17
-
2011-10-26
-
A62B1/10
- 一种下降器，包括在中部相铰接的基板和活动板，基板和活动板之间设有压轮，基板上半部还连接有挽索轮，在挽索轮上方的基板上还铰接有锁块，基板背部连接有手柄，该手柄和锁块联动配合，且锁块的两端均下凸为锁止部，构成下降速度控制机构本实用新型在使用时将绳索以“S”形穿绕过挽索轮和压轮，如果不扳手柄而松开，人体重量拉紧绳索会使锁块一端自然压住绳索形成自锁而无法下降。如果手柄被扳的过紧，锁块另一端被联动而压住绳索也无法下降。只有握住手柄力量适度使锁块位置平衡才不会锁止，结构简单，使用方便，可以合理控制下降速度，安全性好。
- 下降
|
