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[发明专利]一种用于油桶包装的装箱机械手-CN201811554926.X有效
发明人：孙东伟;宫旭洲;杜祖波;朱作君;谢建福;张科 -专利权人：莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于油桶包装的装箱机械手，包括安装座、多个设于所述安装座下方的油桶抓手组件和调节多个所述油桶抓手组件之间的距离的间隙调整机构；所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体固定在所述安装座上，所述调整气缸的活塞杆与处于边缘处的一个油桶抓手组件连接；所述间隙调整机构还包括设于所述安装座下方的滑轨和设于所述油桶抓手组件上方的滑块，所述滑块与所述滑轨相适配，相邻两个所述油桶抓手组件上方的滑块之间通过限位板连接，所述限位板的一端与一个所述油桶抓手组件上方的滑块固定连接，另一端与另一个所述油桶抓手组件上方的滑块滑动连接；可同时抓取多组油桶，每组油桶正好可以装入一个纸箱，提高装箱效率。
一种用于油桶包装装箱机械手

[发明专利]一种整车颗粒物料取样设备-CN201911354698.6有效
发明人：谢建福;宫健太;王建荣;于福堂;孙东伟;宫旭洲;杜祖波 -专利权人：莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车物料取样设备，包括卸料仓、输送装置、采样系统、集料箱和卸料输送机构，所述卸料仓的下方设有输送装置，所述输送装置能够将物料向上提升至所述集料箱和所述采样系统的上方，并将所述物料向下倾倒，一部分物料被所述采样系统采集，剩下的物料则进入所述集料箱内，所述集料箱的下方设有所述卸料输送机构；将对整车的物料倒入卸料仓内，再经输送装置输送后进行随机采样，而不是选择几个采集点进行采样，采样的可信度更高；采样后经卸料输送机构输送至原物料运输的卡车上，保证物料不混乱。
一种整车颗粒物料取样设备

[实用新型]一种链板输送线的抓取系统-CN202220288858.2有效
发明人：李峰;慕文杰;于胜光;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链板输送线的抓取系统，包括抓手、取料架及用于将链板输送线上的待抓取产品移至取料架的移料机构，所述抓手包括支撑板及设置在支撑板上的至少一组抓手，所述抓手包括用于夹持产品的固定夹板、活动夹板、驱动活动夹板动作的夹板驱动机构、用于托住产品底部的托板及驱动托板动作的托板驱动机构，所述托板设置在托板臂上，所述活动夹板及托板臂通过滑动导向机构与所述支撑板连接，所述取料架上设有与托板相适配的插槽。本实用新型可通过抓手抓取从链板输送线输送的产品，整个抓取过程稳定，安全可靠，无需更换抓手，提高产品的抓取效率，降低了设备成本，可广泛应用于链板输送线上产品的抓取码垛。
一种输送抓取系统

[实用新型]一种袋装产品跌落装箱装置-CN202220401448.4有效
发明人：谢建福;孙世君;叶晓青;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架、设置在机架上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；所述接料机构包括一对接料板及用于驱动一对接料板开合动作的接料驱动机构；所述装箱机构包括一对托料板及用于驱动一对托料板开合动作的托料驱动机构；所述接料板或托料板分别可滑动的设置在所述机架上；所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区。所述接料板之间设有接料间隙和/或所述托料板之间设有托料间隙。还包括对所述托料板上的产品进行限位的围板。本实用新型结构简单，操作方便，自动化装箱不仅装箱效率高，而且装箱后产品码垛整齐，装箱效果更佳，应用范围广。
一种袋装产品跌落装箱装置

[实用新型]一种码垛机械手-CN202220159004.4有效
发明人：谢建福;张科;吕巧丽;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机械手，包括安装板、设于安装板上的第一抓手组件、第二抓手组件及用于控制第一抓手组件与第二抓手组件同步开合的驱动机构；所述第一抓手组件包括至少一个第一摆臂及设于第一摆臂上的第一抓手，所述第二抓手组件包括至少一个第二摆臂及设于第二摆臂上的第二抓手，所述第一摆臂、第二摆臂分别可转动的设于安装板上；所述驱动机构包括驱动缸及至少一个驱动连杆。所述摆臂包括抓手臂及设于抓手臂上的曲臂。本实用新型结构简单，操作方便，实现两抓手的同步抓取及同步释放，抓手同步开合同步性更佳，不仅保证了货物的抓取的稳定性，码垛效率高，而且改善了货物的码垛效果，尤其能实现抓取过程容易变形的编织袋的自动码垛。
一种码垛机械手

[外观设计]包装瓶-CN202230223572.1有效
发明人：赵磊;王辉;刘永平;杜祖波;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食用油、酱油、醋等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[实用新型]一种袋装产品理料装置及装箱系统-CN202220401485.5有效
发明人：李峰;刘奎旺;宫臣雷;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装产品理料装置及装箱系统，袋装产品理料装置包括产品输送线及理料机构，产品输送线包括输送架及设置在输送架上的输送带；所述理料机构包括理料架、至少一个理料刮板及用于驱动理料刮板动作的理料驱动机构，所述理料架设置在所述输送架上，所述理料刮板在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带上的袋装产品。袋装产品装箱系统包括袋装产品理料装置及设于后方的装箱装置，所述装箱装置包括装箱架、接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板，接料机构设于装箱机构的上方。本实用新型结构简单，成本低，便于维护，自动化理料不仅操作方便，而且提高产品装箱效率及装箱质量，可广泛应用于现有的生产线上。
一种袋装产品装置装箱系统

[实用新型]一种可快速变距连杆式装箱机械手-CN202220401285.X有效
发明人：孙晓峰;王建荣;盖俊杰;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本实用新型抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。
一种快速连杆装箱机械手

[实用新型]一种多功能抓手及码垛抓取系统-CN202220295969.6有效
发明人：张科;孙世君;盖文政;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能抓手及码垛抓取系统，包括支撑板及至少一组抓取组件；所述抓取组件包括固定夹板、活动夹板及托板，所述固定夹板设置在支撑板上，所述托板通过托板臂与支撑板连接，活动夹板设置在托板与固定夹板之间，所述活动夹板及托板臂通过滑动导向机构与支撑板连接，所述活动夹板、托板在驱动机构的作用下沿所述滑动导向机构动作。本实用新型活动夹板与固定夹板配合不仅能定位产品，而且能夹紧产品，托板则可以托住产品的底部，故无论所要抓取码垛的产品是裸桶还是包装纸箱都能实现产品的抓取码垛，只需要一个抓取机构便可以实现裸桶或纸箱的抓取，且抓取稳定，安全可靠，无需更换抓取机构，提高产品的抓取效率，降低了设备成本。
一种多功能抓手码垛抓取系统

[实用新型]一种包装袋翻面机构-CN202220158894.7有效
发明人：朱作君;孙晓峰;盖建廷;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装袋翻面机构，包括翻面支撑板、左限位板及右限位板，所述翻面支撑板设于在上一输送带的输出位置，且在下一输送带的上方位置，所述翻面支撑板的前侧高度与上一输送带平齐或低于上一输送带的高度，所述左限位板与右限位板之间形成与待翻面产品相适配的产品通道，所述翻面支撑板与右限位板之间设有翻面落料口，所述后挡板设置在产品通道的后侧。所述翻面支撑板的前侧的高度高于翻面支撑板的后侧的高度。本实用新型结构简单紧凑，不需要人工参与，降低人工成本，降低工人劳动强度，也不需要任何动力辅助便可实现产品的翻面，翻面效率高，与高效的自动化输送线匹配，提高产品包装质量及包装效率。
一种装袋机构

[发明专利]一种可快速变距连杆式装箱机械手-CN202210183289.X在审
发明人：谢建福;孙世君;慕文杰;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本发明抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。
一种快速连杆装箱机械手

[外观设计]调味品瓶盖-CN202130588914.5有效
发明人： 宫旭洲;杜祖波;王辉;宫平;盖纯先;姚玉香;李秋;王晓玲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花包装工业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调味品瓶盖。2.本外观设计产品的用途：用于瓶口密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
调味品瓶盖

[外观设计]油品瓶盖-CN202130588912.6有效
发明人： 宫旭洲;杜祖波;王辉;宫平;盖纯先;姚玉香;李秋;王晓玲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花包装工业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：油品瓶盖。2.本外观设计产品的用途：用于瓶口密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
油品瓶盖

[实用新型]一种盖子-CN202122147336.9有效
发明人： 宫旭洲;杜祖波;王辉;宫平;盖纯先;姚玉香;李秋;王晓玲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花包装工业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖子，包括上盖和下盖，上盖扣合在下盖上，下盖用于与瓶口连接；上盖与下盖还通过柔性合页连接，还包括开封片，所述开封片的下端经若干接条固定在下盖上，所述开封片上设有至少1个卡孔，所述卡孔位于开封片靠近接条的一端；上盖上设有与卡孔位置对应的卡头，卡头的截面为倒三角形，上盖与下盖扣合时，卡头与卡孔扣合连接。由此，本实用新型的盖子防伪功能更强。
一种盖子

[实用新型]一种食用油灌装机用油桶输送机构及灌装机-CN202022167556.3有效
发明人：谢建福;纪斌;宫臣雷;刘奎旺;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用油灌装机用油桶输送机构，包括上料机构，所述上料机构包括上料输送机构和上料绞龙，所述上料输送机构能够将所述油桶成列输送，所述上料绞龙的叶片沿输送方向逐渐增厚；还涉及一种采用上述输送机构的食用油灌装机；本实用新型带来的有益效果是：油桶在上料绞龙的输入端时，相邻两个油桶之间的间隙较小，不利于后续油桶的灌装，上料绞龙的叶片厚度逐渐增加，能够保证相邻两个油桶在上料绞龙输出端的间距增加，用上料绞龙叶片的厚度控制相邻两个油桶之间的间距，保证灌装时相邻油桶以合理的等间距设置，灌装时不会发生干涉，也能够和灌装机构一一对应。
一种食用油灌装油桶输送机构

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