[发明专利]清扫机器人的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811083027.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110928282A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴少波;连园园;陈浩广;贾巨涛 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;曾红芳 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取清扫机器人所在空间的障碍物的信息；根据障碍物的信息，通过识别模型识别出障碍物的种类，其中，识别模型为使用多组训练数据，通过机器学习训练得出的，多组训练数据中的每组数据均包括：障碍物的信息和障碍物的信息对应的障碍物种类，障碍物的种类包括，静态障碍物和动态障碍物；根据静态障碍物规划清扫机器人的行走路径；根据行走路径控制清扫机器人。本发明解决了相关技术中清扫机器人对多个障碍物中真正障碍物与虚假障碍物识别准确率不高导致的清扫效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811083027.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：阵列式三维光学影像设备
- 下一篇：3D打印成品后处理装置
