[发明专利]用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法在审
| 申请号： | 201810928217.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109407053A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | M.屈内尔;S.施奈德;S.莱迪希;T.布克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法。本发明涉及一种用于经由电声设备（104）播放导频音（112，114，116）用以在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法，其中电声设备（104）至少具有用于播放第一导频音（112）的第一扬声器（LS1），用于播放第二导频音（114）的第二扬声器（LS2）和用于播放第三导频音（116）的第三扬声器（LS3）。通过该方法，操控第一扬声器（LS1）、第二扬声器（LS2）和第三扬声器（LS3），使得分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。 | ||
| 搜索关键词： | 导频音 扬声器 播放 定位移动 终端设备 电声设备 操控 人耳 察觉 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种用于经由电声设备（104）播放导频音（112，114，116）用以在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法（400），其中所述电声设备（104）至少具有用于播放第一导频音（112）的第一扬声器（LS1），用于播放第二导频音（114）的第二扬声器（LS2）和用于播放第三导频音（116）的第三扬声器（LS3），其中所述方法（400）包括如下步骤：操控（410）所述第一扬声器（LS1）、所述第二扬声器（LS2）和所述第三扬声器（LS3），用以分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810928217.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质-201910575856.4
- 吴启军 - 努比亚技术有限公司
- 2019-06-28 - 2019-09-27 - G01S5/26
- 本发明公开了一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过所述第一设备以及所述第二设备分别向所述目标设备发送第一频率的第一超声信号；然后，通过所述第一设备以及所述第二设备接收由所述目标设备发送第二频率的第二超声信号；最后，根据所述第一超声信号的第一接收时间以及所述第二超声信号的第二接收时间，得到所述第一设备与所述目标设备的第一距离、所述第二设备与所述目标设备的第二距离、所述第一设备与所述第二设备的第三距离，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离得到所述目标设备的位置。从而实现了一种人性化的室内定位方案，定位成本低、操作便捷，提高了用户体验。
- 一种基于纯测向的被动水下声学定位方法-201710541397.9
- 张涛;王自强;李瑶;金博楠 - 东南大学
- 2017-07-05 - 2019-08-20 - G01S5/26
- 本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
- 一种基于超声波信标系统的融合定位方法及系统-201910482876.7
- 孙桂玲;杨灏;郑博文;王世杰 - 南开大学
- 2019-06-04 - 2019-08-16 - G01S5/26
- 本发明公开一种基于超声波信标系统的融合定位方法及系统。方法包括：获取固定信标和移动信标的原始坐标信息；根据固定信标和移动信标的原始坐标信息，得到固定信标和移动信标之间的原始距离信息；采用卡尔曼滤波方法对距离信息进行修正，得到修正距离信息；根据固定信标的原始坐标信息和修正距离信息，得到移动信标的真实坐标信息；将真实坐标信息通过调制解调器上传至客户端。本发明针对实际应用中由非视距传播引起的测量误差，采用卡尔曼滤波算法对测距进行优化，能够提高定位精度，同时通过采用最小二乘法将数据信息化，也能进一步提高定位精度。
- 用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法-201810928217.7
- M.屈内尔;S.施奈德;S.莱迪希;T.布克 - 罗伯特·博世有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-01 - G01S5/26
- 本发明涉及用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法。本发明涉及一种用于经由电声设备（104）播放导频音（112，114，116）用以在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法，其中电声设备（104）至少具有用于播放第一导频音（112）的第一扬声器（LS1），用于播放第二导频音（114）的第二扬声器（LS2）和用于播放第三导频音（116）的第三扬声器（LS3）。通过该方法，操控第一扬声器（LS1）、第二扬声器（LS2）和第三扬声器（LS3），使得分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。
- 一种双向收发一体化超声测距方法-201610004319.0
- 张晓彤;王仕达;麻付强;白红英;刘方捷;唐静 - 北京科技大学
- 2016-01-04 - 2019-02-15 - G01S5/26
- 本发明提供一种双向收发一体化超声测距方法及系统，能够减少网络流量、降低网络负载和节点功耗。所述方法包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时并接收所述超声波信号，其中，处于发送超声波状态的节点称为发送节点，处于接收超声波状态的节点称为接收节点；对超声波信号在空气中的传播速度进行温度自适应补偿；当接收节点接收到所述超声波信号时，所述接收节点停止计时，并根据停止计时与开始计时之间的时间差及温度自适应补偿后的超声波信号的传播速度，确定发送节点和接收节点之间的距离。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。
- 基于大型海上浮台的超短基线定位系统-201820370872.0
- 梁新;许高凤;王冬海;杨丰茂;王玉明;李宽;靳仕源;马永健 - 中电科海洋信息技术研究院有限公司
- 2018-03-19 - 2019-01-11 - G01S5/26
- 本申请公开了一种基于大型海上浮台的超短基线定位系统，包括水下定位系统和若干间隔设置的水面应答系统，水下定位系统包括：发射换能器：用于发送定位请求信号；设置在水下目标上的超短基线阵：用于接收应答信号；第一处理模块：用于解析应答信号，生成水下目标的坐标，水面应答系统包括：位于水面之下的应答器：用于接收定位请求信号；位于水面之上的定位模块：用于生成浮台的坐标；姿态传感器：用于根据浮台坐标生成应答器坐标；第二处理模块：用于解析接收的定位请求信号，发送含有应答器坐标信息的应答信号，降低海面噪声对系统性能的影响，提高了系统的稳定性。
- 一种地震定位方法、装置及系统-201810478185.5
- 张捷;张雄 - 中国科学技术大学
- 2018-05-18 - 2018-12-07 - G01S5/26
- 本申请公开了一种地震定位方法、装置及系统，应用于待定位的目标区域，所述目标区域中包含多个震源网格，所述方法包括：预先基于每个所述震源网格的位置及预设的多个接收器的位置，获取所述目标区域的走时数据库并对所述走时数据库建立数据库索引，所述走时数据库中包括：地震波分别从每个所述震源网格到达每个所述接收器的时间数据；当接收到待查询的走时数据时，利用所述数据库索引在所述走时数据库中查询与所述待查询的走时数据相匹配的目标走时数据，其中，所述待查询的走时数据包括地震波从目标震源网格到达每个所述接收器的时间数据，所述目标走时数据所对应的网格位置即为所述目标震源网格的位置。
- 一种采煤工作面刮板输送机直线度的检测方法-201810717604.6
- 李威;夏婷;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;王超;盛连超;陈宇鸣 - 中国矿业大学
- 2018-07-03 - 2018-12-07 - G01S5/26
- 本发明公开了一种采煤工作面刮板输送机直线度的检测方法，捷联惯导定位装置对采煤机沿刮板输送机运行轨迹进行实时监测，解析出采煤机在载体坐标系下沿刮板输送机运行时的位置和姿态角数据；利用超声波定位系统获得采煤机在系统坐标系下的三维位置信息，来补偿捷联惯导位置累积误差；运用容积卡尔曼滤波算法对组合定位系统的数据进行融合，获取融合后采煤机在组合系统下的位置、姿态角信息；利用采煤机定位中心与刮板输送机直线度换算点之间的几何关系建立非中心几何位置映射，获取采煤机对应下刮板输送机中部槽上各点在载体坐标系下坐标，即得出刮板输送机中部槽的形态；能消除刮板输送机运行过程中的累积误差，从而保证对刮板输送机直线度检测的精度。
- 一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法-201510637959.0
- 戴晓洪;戴苗苗 - 长沙开山斧智能科技有限公司
- 2015-09-30 - 2018-11-30 - G01S5/26
- 一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法，其中无线、超声波复合定位系统包括若干个固定位置的信标模块、至少一个移动定位模块和电子定位平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；移动定位模块安装于移动体上，包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子定位平台用于构建电子地图，并向移动定位模块发送电子地图，还用于协调信标模块和移动定位模块的同步。本发明还包括无线、超声波复合定位系统的定位方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高了测量精度，所能达到的理论精度<0.1mm。
- 利用声波定位的声信号发射器、声波定位装置、需要具有定位的场所、有遮盖的建筑物-201720661829.5
- 张广明 - 肯特微波器材
- 2017-06-08 - 2018-11-13 - G01S5/26
- 一个声波定位或室内定位装置包含一个广播用于编码和调制声波信号的声信号发生器。所述定位装置还包括一个接收所述经过编码和调制的声信号的接收器，所述接收器配备有解码器，解调器和相关软件应用程序。所述定位装置通过解读所述声信号发生器的位置来对所述接收器定位。
- 基于大型海上浮台的水下定位系统-201820371364.4
- 梁新;许高凤;王冬海;杨丰茂;王玉明;张乔;安妍妍;柴璐璐 - 中电科海洋信息技术研究院有限公司
- 2018-03-19 - 2018-11-13 - G01S5/26
- 本申请公开了一种基于大型海上浮台的水下定位系统，包括水下定位目标和至少三个间隔地设置在水面上的浮台，每个浮台均设置有水面定位系统，水面定位系统包括：位于水面之上的定位模块；姿态传感器；发射换能器：用于发送定位请求信号；超短基线定位模块：用于接收应答信号，进行超短基线定位；水面通信模块：用于向附近浮台发送发送信号，接收附近浮台发送的接收信号；长基线定位模块；第一处理模块：用于解析姿态传感器、超短基线定位模块和长基线定位模块的信号，生成水下定位目标的坐标，发送应答信号；第二处理器：用于生成应答信号，提高定位覆盖范围，能够解决定位系统覆盖面积小的问题。
- 声波定位系统、用于智能终端的声波定位系统及定位方法-201810413526.0
- 刘小军;高歌;李巨涛;方广有 - 中国科学院电子学研究所
- 2018-05-03 - 2018-10-02 - G01S5/26
- 本公开提供一种声波定位系统、用于智能终端的声波定位系统及定位方法，该声波定位系统包括：服务器，用于广播同步指令及地图数据储存；声源，用于接收同步指令，并从室内N个位置广播数据帧，N≥2，该数据帧包括：声源ID，用于标记发出该数据帧的声源的ID；以及发射时刻，用于记录该声源发出该数据帧的时刻；以及定位模块，用于接收同步指令以及接收数据帧，并根据同步指令、声源ID以及发射时刻解算出当前所在的位置，声源和定位模块由服务器的同步指令触发，声源广播的数据帧中携带发射时刻的信息，因此定位模块解析计算用时长短将不再影响距离的确定，实现了2m以内的定位精度，且空间及环境适应性强。
- 一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统-201810215548.6
- 刘百峰;尚凡;朱园林;冯丹平;邓伟;徐国贵;张国龙 - 中国人民解放军91388部队
- 2018-03-15 - 2018-09-18 - G01S5/26
- 本发明提供了一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，由声信标主体电子硬件系统和辅助设备硬件系统组成，辅助设备硬件系统包括试验台及船载控制端、电池充电器和北斗通讯模块单元，声信标主体电子硬件系统采用模块化设计，包含通用同步声信号生成单元、北斗通讯授时模块、宽带换能器发射单元、电源供给单元、双压力传感器单元，所述的声信标主体电子硬件系统通过两套水密接插件分别与试验台及船载控制端与电池充电器连接，本发明的有益效果为：可以在设置的频段内任意设定，信号形式由单一的CW体制，改为CW、LFM任选，增加了实用性；能够完成声信标开、关机控制、声信标参数设置、数据导出、检测及相关信息显示功能。
- 一种智能位置监测系统-201820290554.3
- 刘广松;王春娟 - 苏州触达信息技术有限公司
- 2018-03-01 - 2018-09-14 - G01S5/26
- 本实用新型公开了一种智能位置监测系统。该智能位置监测系统包括：超声发生模块，布置于位置监测区域内，用于产生至少三个超声定位信号；服务器，用于预存所述超声发生模块中每个超声发生器的相对坐标和所述位置监测区域的室内地图；可穿戴定位设备，固定于被监测位置的物体上；第一后台终端获取可穿戴定位设备相对坐标，并将该相对坐标对应于所述位置监测区域的室内地图内。该智能位置监测系统可以运用于幼儿园、养老院、仓库等室内环境中，可以使得监护人或仓管员智能、方便、可靠地获知被监测物体的位置状态。后台管理员还可以根据运动轨迹向监护人反馈被监测人或物的活动报告。
- 用于超声波室内定位的方法、设备、系统以及移动终端-201710082089.4
- 景斌;曹黎明;押军;朱华 - 景斌
- 2017-02-15 - 2018-08-21 - G01S5/26
- 本申请公开一种用于超声波室内定位的方法、设备、系统以及移动终端。该方法包括：获取超声波发生器发出的超声波信号以及相关信息，分别获取所述第二超声波信号、所述第三超声波信号以及所述第四超声波信号的接收时间与所述第一超声波信号的接收时间的时间差；获取所述第二超声波发生器、所述第三超声波发生器与所述第四超声波发生器与所述第一超声波发生器之间的初始时间差；以及通过所述时间差、所述初始时间差以及所述相关信息，获取位置坐标。本申请的用于超声波室内定位的方法、设备、系统以及移动终端，能够解决了现有定位技术的主要缺陷，大幅降低了定位设备成本和维护运营成本。
- 一种水下机器人定位系统及方法-201510590691.X
- 刘亿明;周庆良;袁彬;邵翔;孙端晨;董团阳;刘青阳 - 欧舶智能科技（上海）有限公司
- 2015-09-16 - 2018-07-20 - G01S5/26
- 本发明涉及一种水下机器人定位系统及方法，所述定位系统包括水下机器人、水面浮体、发射端、接收端、压力传感器、惯性制导；所述的发射端共有一个；所述的接收端共有两个；所述发射端和两个接收端时间同步，发射端定时发送定位信号，两个接收端同步接收定位信号；所述的压力传感器固定在水下机器人上；所述的惯性制导固定在接收端上；所述惯性制导测量接收端的姿态信息，其姿态信息包括X方向夹角φ、Y方向夹角θ和Z方向夹角ψ。其优点表现在：本发明的一种水下机器人定位系统，实现了只有一个水面发射端的情况下的水下机器人定位，省去了水面发射端之间数据交换的时间，减少了定位时间，增加了可靠性。
- 基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法-201710738625.1
- 彭林宁;胡爱群;姜禹 - 南京安璞信息技术有限公司
- 2017-08-24 - 2018-02-02 - G01S5/26
- 本发明公开了一种基于临界听域超声波到达时间差的室内定位系统及方法，系统包括超声波信号源、声音功率放大器、多个高音喇叭及待定位设备上的麦克风，超声波信号源为多信号源，多个高音喇叭分别安装在室内不同位置，喇叭口朝向待定位设备所在的区域，每个高音喇叭接收的超声波信号不同，麦克风用于接收超声波信号并录音。超声波信号源产生不同的超声波信号，经放大后通过高音喇叭播放，利用待定位设备的麦克风采集接收信号后估算出待定位设备距离每一个高音喇叭的距离差，从而实现设备的室内定位。本发明无需额外的信号接收设备，实现低成本高精度的室内定位；大大降低进行到达时间差估计的硬件处理精度；可以适应复杂的室内环境，定位速度快。
- 基于超声波的定位方法、系统及计算机可读存储介质-201710776783.6
- 郭佳良 - 努比亚技术有限公司
- 2017-08-31 - 2018-01-16 - G01S5/26
- 本发明公开了一种基于超声波的定位方法，装置及计算机可读存储介质，所述方法包括当移动终端接收到各个信标发送的超声波信号时，确定接收到所述各个信标广播的超声波信号的时间差；根据所述时间差，确定各个信标分别到移动终端之间的距离差；根据所述距离差以及各个信标的位置坐标，确定移动终端的位置。本方案通过在室内设置多个不同位置的信标，根据接收到不同位置的信标广播的超声波的时间差，以进一步根据此时间差确定不同信标到移动终端距离之间的差值，从而根据距离之间的差值以及超声波的位置坐标，确定移动终端的位置。通过接收在不同位置信标发送的超声波信号，实现多个超声波信息点对移动终端的定位，可使定位更为精确。
- 一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法-201710599165.9
- 郑翠娥;韩云峰;崔宏宇;张居成;孙大军;王永恒 - 哈尔滨工程大学
- 2017-07-21 - 2018-01-12 - G01S5/26
- 本发明公开了一种基于虚拟测距信标的单信标测距定位方法，属于水声定位技术领域，主要涉及基于虚拟测距信标的观测模型建立和定位解算方法。本发明通过水下目标大地坐标系中的运动参数和实际布放的信标建立了虚拟测距信标；根据虚拟测距信标位置和单信标测距信息建立了观测方程，并建立了虚拟长基线定位的概念；通过对单信标测距观测方程组成的定位方程组求解，得到了水下目标在大地坐标系中位置。本发明通过构建虚拟测距信标，建立了虚拟长基线定位的物理模型，实现对水下目标的单信标测距定位，提高了测量精度，解决了常规的基于卡尔曼滤波的解算方法受滤波参数和位置初值影响严重的问题。
- 一种基于时间同步的大基阵水下宽带扩频信标导航定位系统及方法-201410264876.7
- 罗宇;施剑 - 江苏中海达海洋信息技术有限公司
- 2014-06-16 - 2018-01-09 - G01S5/26
- 一种基于时间同步的大基阵水下宽带扩频信标导航定位系统及方法，其利用高精度时间同步技术对定位基阵浮标和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。定位浮标基阵接收到扩频信号后，经过信号解算、距离计算及位置解算得到声信标的位置。计算出坐标后得到声信标的位置，通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航。
- 室内超声波三维定位系统-201720522011.5
- 徐源;张东升 - 深圳爱络凯寻科技有限公司
- 2017-05-11 - 2017-12-26 - G01S5/26
- 本实用新型涉及一种室内超声波三维定位系统，该系统包括信标端和目标节点，信标端包括原点信标和节点信标组，节点信标组包括两个节点信标，原点信标及两个节点信标布置于同一平面；原点信标用于向目标节点发送定位超声波，按预定的时间间隔向目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号；两个节点信标用于接收原点信标发送的红外光同步信号，并向目标节点发送定位超声波；目标节点用于接收原点信标发送的定位超声波、红外光同步信号、以及两个节点信标发送的定位超声波，并获得所述目标节点的三维坐标。本实用新型具有成本低、安装使用方便、抗电磁干扰能力强、不受外界环境因素影响和时间信息直观等优点。
- 一种隐蔽的水下被动定位方法-201710605785.9
- 孙大军;张毅男;崔宏宇;张居成;郑翠娥;王永恒;韩云峰 - 哈尔滨工程大学
- 2017-07-24 - 2017-12-15 - G01S5/26
- 本发明公开了一种隐蔽的水下被动定位方法，使得待定位目标无需发送任何信号从而获得自身位置信息，属于水下定位导航领域。本发明通过以下技术方案实现1.船只标定主站信标和辅站信标的位置坐标；2.同一定位周期内坐标已知的主站信标发送询问信号；3.坐标已知的辅站信标收到询问信号后在一定的转发时延后发出应答信号；4.待定位目标通过接收到同一周期内的主站信号和辅站信号，解算自身位置。本发明与现有技术相比，具有高度的隐蔽性，不需要待定位目标发送任何信息，从而有效的保证了待定位目标的隐蔽性；而且本发明采用基于到达时间差的定位计算方法，避免了信标内时间不同的影响，有效抑制了时钟漂移。
- 一种室内超声波差分定位方法-201610004447.5
- 熊剑;周先赞;杨祖华;郭杭;林舟杰;马号;徐江颖;杨欢 - 南昌大学
- 2016-01-06 - 2017-11-03 - G01S5/26
- 一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪距误差，从而提高定位解算精度；引入了扩频编码技术可以消除各路超声波信号之间的串扰现象；相对于现有的超声波定位方法而言，通过超声波差分定位方法得到的定位终端的位置信息精度更高。
- 空间探测节点的定位装置-201710297193.5
- 任勇;王景璟;肖志东;姜春晓 - 任勇;肖志东
- 2017-04-28 - 2017-09-05 - G01S5/26
- 本发明提供了一种空间探测节点的定位装置，涉及空间定位的技术领域，包括漂浮节点，水下辅助探测器和定位系统；漂浮节点的数量至少为一个，每个漂浮节点能够漂浮在水面上，且漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行无线通讯联接；水下辅助探测器与漂浮节点对应设置，且与漂浮节点通讯联接。水下辅助探测器用于辅助漂浮节点对水下探测目标进行探测；定位系统用于确定当前时刻漂浮节点在水面上所处的位置，进一步确定水下辅助探测器在水下所处的位置，其中，定位系统能够在关键时刻通过水下声道轴通讯装置对漂浮节点和水下辅助探测器进行定位。
- 室内超声波三维定位系统及方法-201710331249.4
- 徐源;张东升 - 深圳爱络凯寻科技有限公司
- 2017-05-11 - 2017-08-11 - G01S5/26
- 本发明涉及一种室内超声波三维定位系统及方法，该系统包括信标端和目标节点，信标端包括原点信标和节点信标组，节点信标组包括两个节点信标，原点信标及两个节点信标布置于同一平面；原点信标用于向目标节点发送定位超声波，按预定的时间间隔向目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号；两个节点信标用于接收原点信标发送的红外光同步信号，并向目标节点发送定位超声波；目标节点用于接收原点目标发送的定位超声波、红外光同步信号、以及两个节点信标发送的定位超声波，并计算出原点信标以及两个节点信标与目标节点的距离，计算出所述目标节点的三维坐标。本发明具有成本低、安装使用方便、抗电磁干扰能力强、不受外界环境因素影响和时间信息直观等优点。
- 一种信息处理方法及电子设备-201410509745.0
- 赵谦 - 联想（北京）有限公司
- 2014-09-28 - 2017-06-27 - G01S5/26
- 本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，其中，所述方法应用于电子设备中，所述电子设备包括声波采集单元和定位单元，所述方法包括通过声波采集单元采集来自于至少两个目标对象发射的不同声波；所述不同声波对应携带不同的编码信息；通过定位单元对所述编码信息进行解析，得到一解析结果，所述解析结果包括发射不同声波的第一目标对象和第二目标对象的位置信息；当所述解析结果符合预设条件时，根据解析结果识别出不同的编码信息所对应的不同声波，获得不同声波到达所述电子设备所需的第一信息和第二信息；根据发射不同声波的第一目标对象和第二目标对象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出电子设备的位置。
- 基于声波和无线定位的移动目标检测方法-201610781391.4
- 李政林;蒋春利;黄丹;王志 - 广西科技大学
- 2016-08-31 - 2017-02-15 - G01S5/26
- 本发明公开了基于声波和无线定位的移动目标检测方法，主要包括基站的超声波发射器和射频发射模块向移动目标节点周期性的发射超声波和射频信号；移动目标的射频接收模块接收射频信号后，开始计时等待接收超声波信号，并对接收的无线数据进行判断，以区分是哪一个参考节点发送的数据；基于三边测量法的原理，采用最小二乘法对移动目标的坐标值进行计算，得出移动目标的坐标；使用卡尔曼滤波方法进行位置动态估计；从而可以克服现有技术中对移动目标定位不准确，定位系统设计成本高的缺陷，具有定位精确，成本低，定位方法简单易实现的优点。
- 利用声音信标的车库定位系统及取车方法-201610674904.1
- 黄律丹 - 黄律丹
- 2016-08-16 - 2017-02-01 - G01S5/26
- 本发明公开了一种利用声音信标的车库定位系统及取车方法，车库任一可视空间内至少安装两个声音信标，所有声音信标为工作在不同音频下的简单同步脉冲信号；还包括设置于移动终端的话筒、处理单元和显示单元，离开车辆前，停车人利用话筒接收至少两个声音信标发出的声音信号并传输给处理单元，处理单元根据声音信号得到车辆位置并通过显示单元显示；取车时，取车人利用话筒接收至少两个声音信标发出的声音信号并传输给处理单元，处理单元根据声音信号定位取车人位置并通过显示单元显示，处理单元将取车人所处的位置到车辆位置的路线指示出来。本发明只需要在车库内设置几个声音信标就能够实现车辆的定位，结构简单，实施方便，节约成本。
- 一种基于超声波的室内定位系统及方法-201410330642.8
- 张华;许录平;焦荣;谢春晖;周伟;孙景荣;宋诗斌;申洋赫;闫博 - 西安电子科技大学
- 2014-07-11 - 2017-01-04 - G01S5/26
- 本发明公开了一种基于超声波的室内定位系统及方法，该系统包括依次连接的超声波发射单元、超声波接收单元和数据处理单元；该系统实现室内定位的方法：超声波发射单元产生两种不同频率的超声波，并以预定的时间间隔按预定的顺序发送超声波；超声波接收单元接收超声波发射单元发出的超声波，滤除干扰杂波，并将处理后的信号传输至数据处理单元；数据处理单元对超声波接收单元传入的数据进行处理，获得移动物体的三维坐标。本发明通过超声波发射单元的特殊设计，以及时间差的应用，解决了超声波发射端与接收端的时间同步问题，移动物体不需发射信号，仅靠接收信号就能完成定位；定位解算高效，实现了移动物体的空间准确定位。
- 移动终端定位系统-201620233482.X
- 刘千喜;胡琼方;赵振纲 - 上海酷远物联网科技有限公司
- 2016-03-24 - 2016-10-19 - G01S5/26
- 本实用新型提供一种移动终端定位系统，包括移动终端、定位服务器、网关设备以及至少两个声波定位收发器，所述声波定位收发器安装在所述移动终端所进入的定位区域并与所述移动终端通过声波信号进行通信连接，所述移动终端与所述定位服务器通过无线网络连接，所述声波定位收发器与所述定位服务器通信连接，所述网关设备将所述定位区域中所有的声波定位收发器以及所述移动终端接入到同一网络中的，并与所述定位服务器之间通过因特网连接。本实用新型的技术方案在降低移动终端定位成本的同时，提高移动终端的定位精度和可靠性。
- 专利分类
