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[发明专利]超声波测深仪校准检测装置及其校准检测方法-CN201510856268.X有效
发明人：邬松;罗宇 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型超声波测深仪的校准检测装置及其校准检测方法，由干端和湿端两部分组成，所述干端包括主机、显控软件和电子系统，电子系统包括模拟接收机、模拟发射机和数字处理板；所述湿端包括换能器及固定架，该换能器与待测测深仪的换能器相对安装在固定架上，两换能器间的距离活动可调；所述固定架置于水槽内，水槽的水深淹没两换能器。简单易于操作，可靠有效，可对大部分的测深仪进行校准检测；对测深仪在出厂时就可实现校准和性能的检测，取代了测深仪需在江、湖等区域进行复杂测试，降低了成本；并利用测深参数计算方程结合实际距离对测深参数进行求解，有效提高了校准检测的精度。
超声波测深校准检测装置及其方法

[发明专利]一种通过伪终端显示嵌入式linux内核打印的方法-CN202211714939.5在审
发明人：成春燕;郑明波;何诚;张文奎 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过伪终端显示嵌入式linux内核打印的方法，用户创建telnet后，查看linux中生成的伪终端设备文件；调用用户和内核交互方式，添加两个命令码分别表示输出到伪终端的开关是打开或关闭；在linux内核驱动里，修改结构体变量，并根据命令码设置开关变量的值；修改printk函数，判断开关变量，当开关变量打开时，获取当前的伪终端结构体，并调用对应的write函数写数据，将日志写到伪终端；当开关变量关闭时，维持原流程。该方法可以根据实际的伪终端使用情况，动态打开关闭linux内核打印，实时获取内核信息。
一种通过终端显示嵌入式 linux 内核打印方法

[发明专利]一种多波束声纳图像增益补偿方法-CN202211737467.5在审
发明人：屠本阳;郑明波;刘冲;刘玮峰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束声纳图像增益补偿方法，提取波束序列片段上的有效数据长度，并将每个数据点的有效数据进行归一化计算；将有效数据长度等分为若干段；相邻两段内的点拼接成一段滑窗；计算所有有效数据的平均值；分别计算每段滑窗数据的平均值；计算增益补偿曲线；增益补偿曲线与该点的有效数据点乘并归一化，计算结果替换有效数据段内位置对应的数据，得到波束序列片段侧扫增益补偿后的数据。本发明针对小片侧扫数据特点进行逐帧增益补偿，能有效增强声纳图像远端亮度，高效实现声纳图像的实时生成。
一种波束声纳图像增益补偿方法

[发明专利]一种主从分布式FPGA高速数据采集与传输系统-CN202211684693.1在审
发明人：张文奎;郑明波;付作峰;何诚 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从分布式FPGA高速数据采集与传输系统，包含上位机、主FPGA数据处理层和从FPGA分布式采集层，上位机通过以太网对主FPGA数据处理层下发通道采集数量、增益控制的配置参数，通过以太网接收主FPGA数据处理层传输的数据信息；主FPGA数据处理层与从FPGA分布式采集层之间通过高速串行接口进行数据传输，本发明利用主从分布式架构，把信号采集控制部分和信号数据处理部分进行功能分离，大大降低了硬件层面设计复杂程度，对于FPGA资源利用更加合理，分布式从FPGA负责数据的采集与预处理，在空间上降低了数据走线长度增加系统的抗干扰能力，主从FPGA之间通过高速串行接口进行数据传输保证了数据传输速率和稳定性。
一种主从分布式 fpga 高速数据采集传输系统

[发明专利]一种基于FPGA的LVDS接口数据训练对齐方法-CN202211695749.3在审
发明人：张文奎;郑明波;付作峰;何诚 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的LVDS接口数据训练对齐方法，采用动态时序对齐和动态移位相结合的方法查找同步信号，自动进行数据时序对齐训练，对比查找出最稳定的数据节点，即使接口使用环境发生变化，数据发生抖动等异常情况可以迅速完成LVDS训练校正，数据正常稳定输出。
一种基于 fpga lvds 接口数据训练对齐方法

[外观设计]多波束测探仪（iBeam8140P）-CN202230449516.X有效
发明人：孙寿保;李发坤;郑明波;付作峰;孙东东 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多波束测探仪（iBeam8140P）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于内河、港口、航道和海岸带等浅水地带的水深测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
波束测探 ibeam8140p

[发明专利]一种具有自适应智能测流的多普勒流速剖面仪-CN202011456373.1有效
发明人：彭东立;章寿涛;汤鑫;陈晓敏;张笑;丁威;夏天;王清才;王国波;陈亮 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应智能测流的多普勒流速剖面仪。它包括第一处理模块、第二处理模块、发射机模块、收发合置换能器和AD采样模块，第一处理模块用以设定与初步获取的水体环境信息对应的测量方式及测量参数，并根据当前初步获取的水体环境信息匹配测量方式及测量参数。本发明通过初步获取的环境信息自动匹配最适合的测流方法，从而避免了人工设置工作模式的麻烦，突破了走航式ADCP在不同水文环境中的限制，在浅水环境使用脉冲相干方法测流，深水环境使用宽带方法测流，中等水位使用结合两种测量方式的测流方法，不仅可以更好地适应多种水文环境，还可以更进一步地扩大测量水剖面，减少估算面积，提高测量精度。
一种具有自适应智能测流多普勒流速剖面

[发明专利]一种超短基线水声定位系统系统误差的水池校准方法-CN201811597892.2有效
发明人：张璐;陈晓敏;彭东立;宋宝雄;沈彦军;夏天;花传文;丁威 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种超短基线水声定位系统系统误差的水池校准方法，该方法包括如下步骤：1)建立初始坐标系和基阵坐标系，并将基阵坐标系与初始坐标系的相吻合；2)根据步骤1)建立的坐标系获取13#阵列与24#阵列的夹角；3)根据步骤1)建立的坐标系进行通道一致性校准以及阵列声中心的位置校准。本发明针对成阵后基元自身的相对位置进行了精确校准，包括对角基元连线的夹角、阵列声中心的位置、阵列孔径和通道一致性校准，为超短基线提供精确的位置校准数据，可提高超短基线工作时的定位精度。
一种超短基线定位系统系统误差水池校准方法

[发明专利]一种线性阵换能器通道一致性校准方法-CN201811546316.5有效
发明人：常小磊;郑明波;彭东立;王国波;陈亮;王清才;徐学君;丁威 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性阵换能器通道一致性校准法。该方法在近场环境下，将多波束接收阵的中心与声源的中心设在同一吃水深度，通过空间扫描的方式获取最优位置，利用最优估计的算法，找到幅度和相位的误差补偿曲线，降低了试验复杂度，也降低了算法处理的复杂度，通用性比较好。得到的幅度和相位补偿曲线补偿到波束指向性上，从而提高主旁瓣增益比。
一种线性阵换能器通道一致性校准方法

[发明专利]一种小俯仰角条件下的USBL定位方法-CN202210077848.9在审
发明人：刘玮峰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小俯仰角条件下的USBL定位方法。该方法包括在应答信号俯仰角小于设定阈值时，利用测量得到的声头坐标系下的应答信号方位角与组合惯导测量得到的声头姿态角，计算出地理坐标系下的应答信号方位角的正弦值和余弦值；计算声头与应答器的水平距离；根据地理坐标系下的应答信号方位角的正弦值和余弦值、声头应答器水平距离、声头的深度值、应答器的水深值以及GNSS定位模块测得的声头地理坐标计算应答器的地理坐标。本发明综合利用USBL系统直接测量到的应答信号方位角、传播时长和应答器深度值进行应答器地理坐标计算，解决了水平布置换能器阵列应答信号俯仰角测量误差较大问题，提高了定位精度。
一种俯仰条件下 usbl 定位方法

[实用新型]一种省电的声学多普勒流速剖面仪-CN202122715218.3有效
发明人：彭东立;翟文瑞;程信羲 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省电的声学多普勒流速剖面仪。它包括DSP芯片和电源模块，DSP芯片基于UART信号线与上位机和MCU芯片分别连接，MCU芯片与电源模块中的主电源控制电路连接，MCU芯片与DSP芯片和上位机之间的UART信号线连接，以在休眠状态下通过检测该UART信号线的持续电平状态，判断上位机是否下发唤醒指令，MCU芯片在接收到唤醒指令后，控制主电源控制电路闭合，以进入工作状态。本实用新型能让DSP控制器更加灵活方便的进行省电管理，具有RTC和上位机两种系统休眠唤醒方法，在不同的工作状态下对系统的电源控制，通过精确分时电源管理，有效的减少发射状态的功耗。
一种声学多普勒流速剖面

[外观设计]多波束测深仪（iBeam8140新）-CN202130412333.6有效
发明人：束余泰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多波束测深仪（iBeam8140新）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于内河、港口、航道和海岸带等浅水地带的地形和地貌探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
波束测深 ibeam8140

[外观设计]声学多普勒流速剖面仪-CN202130412337.4有效
发明人：束余泰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声学多普勒流速剖面仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海洋、河流的流场结构调查、流速和流量测验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
声学多普勒流速剖面

[外观设计]单波束测深仪（HD-360）-CN202130412346.3有效
发明人：束余泰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单波束测深仪（HD‑360）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于内河、港口、航道和海岸带等浅水地带的水深测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
波束测深 hd 360

[外观设计]声呐接口单元（SIU20）-CN202130423632.X有效
发明人：束余泰 -专利权人： 江苏中海达海洋信息技术有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声呐接口单元（SIU20）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理多波束测深仪的声学数据，形成水下地形地貌的具体数据并回传电脑端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
声呐接口单元 siu20

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