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[发明专利]一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统-CN202211667975.0在审
发明人：张华;刘姝妍;刘思奇;孙景荣;阎博;胡敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
一种毫米波雷达视频传感器阵列道路交通监测系统

[发明专利]一种基于4D毫米波雷达的视频快速识别一体化处理系统-CN202211667338.3在审
发明人：张华;刘思奇;温如月;孙景荣;阎博;胡伯元 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于4D毫米波雷达的视频快速识别一体化处理系统，包括：4D毫米波雷达系统单元，获取探测区域内的目标4维信息并进行图像化处理；视频系统单元，获取探测区域内的目标视频数据；雷达与视频数据匹配单元，将雷达图像帧数据和视频图像帧数据进行时空匹配，构建雷达图像与视频图像的相互对应关系；图像目标提取单元，以雷达数据图像中的目标信息为模板，提取图像信息中目标所在区域的全部像素点；目标块图像全像素处理单元，对目标区域块的信息进行全部像素点处理得到目标特征；目标输出单元，输出目标特征。本发明极大地提高了视频处理的速度和精度，增强了视频对小目标和目标细节的处理能力。
一种基于毫米波雷达视频快速识别一体化处理系统

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的X射线脉冲星导航TOA估计方法-CN201910464622.2有效
发明人： 孙景荣;张华;赵聪聪;陈俊如;魏晨依;谢林昌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于X射线脉冲星自主导航技术领域，公开了一种基于贝叶斯估计的X射线脉冲星导航TOA估计方法；在光子计数率的整体趋势符合泊松分布的条件下，X射线光子到达时间序列可建模成非齐次泊松过程；PSR B0531+21脉冲星的流量特性符合泊松分布，建立泊松分布信号模型，分为时频模型和稳频模型两个部分；选择光子序列的稳频模型进行傅里叶变换后转换到频域，得到带有时延估计参数的光子流量概率函数表达式；利用贝叶斯定理将流量概率表达式转化成能够计算时延参数的似然函数求解；利用贝叶斯估计计算工具多模式嵌套抽样算法，进行迭代，进而计算似然函数的参数估计值。本发明有效观测时间内提高TOA估计精度，满足脉冲星导航未来的工程发展要求。
一种基于贝叶斯估计射线脉冲导航 toa 方法

[实用新型]一种全麻下儿童口腔治疗使用的开口器-CN202220900718.6有效
发明人：张昕;李长顺;胡爱平;王虹;孙景荣;谢妮娜 -专利权人：徐州市口腔医院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全麻下儿童口腔治疗使用的开口器，包括第一承载板，所述第一承载板的外侧设置有连接片，且连接片的底部内侧安装有第一定位板，并且第一定位板的前后两端底部均安装有第一护板，所述第一承载板的上端连接有第一导向杆，所述安装块的外侧设置有第二导向杆，所述第二导向杆的顶端连接有第二承载板，所述第二定位板的前后两端顶部均安装有第二护板。该全麻下儿童口腔治疗使用的开口器，通过与第一承载板转动连接的连接片，能够使第一定位板以及第二定位板小幅度转动，可使该开口器能够随着开口幅度的增大而与牙齿始终贴合，并通过在第一定位板底部前后两侧均设置有的第一护板，能够避免该开口器出现与嘴部脱离的情况。
一种全麻儿童口腔治疗使用开口

[发明专利]一种雷达对地形探测数据形成方法-CN201911069201.6有效
发明人：任强;王伟;孙景荣 -专利权人：西安电子工程研究所;西安长远电子工程有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达对地形探测数据形成方法，融合了高程地图形成方法—数字高程模型，将雷达探测到的三坐标地物目标数据根据滤波细化(模糊)参数进行遍历(水平轴两维四方向按步进值进行插值滤波平滑处理)，以有限的数据尽可能的复原出真实地形，实现利用少量有用的地形回波数据完成地形绘制的目的。
一种雷达地形探测数据形成方法

[发明专利]基于4D毫米波雷达的车路协同系统-CN202210675870.3在审
发明人：张华;杨波;胡伯元;陈玉绒;刘思奇;许录平;孙景荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统，包括：4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元；4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波，取车辆信息和道路环境信息，生成道路数据；云端服务器单元接收和存储道路数据，并作为处理道路数据的平台；道路交通信息服务单元判别交通事故，提取道路特征，并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆，得到交通道路信息数据，用户终端单元接收交通道路信息数据，将其转换为3D模型展示给驾驶员，并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息，用于对道路协同管理，并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据，提高驾驶安全性。
基于毫米波雷达协同系统

[发明专利]基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统-CN202210635088.9在审
发明人：张华;杨波;陈玉绒;胡敏;于宙;许录平;孙景荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统，包括：雷达传感器单元、天线阵列单元、波束发射模式和方向控制单元、成像单元、决策与预警单元；雷达传感器单元扫描获得所检测山间道路周围环境的感知数据，传送至成像单元；天线阵列单元实现电磁波以宽俯仰、窄方向的波束形状发射并接收目标的回波信号；波束发射模式和方向控制单元配置天线发射接收模式和天线波束朝向，获取高精度的三维数据；成像单元接收到雷达传感器发送来的基本数据，进行数据处理，绘制三维点云图，将图像输出到决策与预警单元；决策单元对图像进行模板匹配与阈值判断，判断是否会发生异常情况，将判断结果传输至预警单元，预警单元向道路车辆及管理部门进行报警提示。
基于毫米波雷达成像山间道路环境感知系统

[发明专利]一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统-CN202210635089.3在审
发明人：张华;杨波;元立芳;陈玉绒;陈济轩;孙景荣;许录平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
一种基于毫米波雷达可变车道分流系统

[发明专利]一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统-CN202210636541.8在审
发明人：张华;杨波;刘思奇;陈玉绒;温如月;孙景荣;许录平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
一种联合交通雷达毫米波道路车辆监测高度预警系统

[发明专利]一种基于小波熵的脉冲星信号去噪及辨识方法-CN201910464593.X有效
发明人： 孙景荣;赵聪聪;张华;许录平;魏晨依;谢林昌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明属于脉冲星信号处理技术领域，公开了一种基于小波熵的脉冲星信号去噪及辨识方法。首先利用小波变换分解脉冲星信号，计算出小波分解后各个子区间的小波熵。将小波熵和小波阈值相结合从而确定各层高频小波系数阈值门限。利用阈值门限处理带噪声的脉冲星信号。再根据不同的脉冲星信号在各区间的能量值呈现差异化的特点，计算样本中所有脉冲星信号在每个区间的小波熵的数值。记录各个脉冲星信号的小波熵数值的结果，结合相应的名称来构建特征参数载入到数据库中，再与未知的脉冲星信号特征进行比对，并完成对脉冲星信号的辨识。本发明只使用小波熵算法，在信号去噪的同时，可以提取信号的小波熵值为特征量来完成辨识的任务。
一种基于小波熵脉冲信号辨识方法

[发明专利]一种超疏水纳米纤维素膜及其制备方法-CN202210571183.7在审
发明人：李晶晶;白金萌;孙景荣;赵泾峰;冯德君 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C08L1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种超疏水纳米纤维素膜材料及其制备方法，属于超疏水材料的技术领域。本发明利用层层自组装技术在纳米纤维素膜表面仿生构筑超疏水表面以实现“绿色”疏水化改性。将携带正电荷的聚二甲基二烯丙基氯化铵(PDDA)和携带负电荷的蒙脱土逐层沉积到纳米纤维素膜的表面，交替沉积所需层数后形成具有一定粗糙度的微纳结构，再用低表面自由能物质1H，1H，2H，2H－全氟辛基三乙氧基硅烷(POTS)修饰最外层的蒙脱土粒子，构筑超疏水的纳米纤维素基多层膜。当组装层数大于4层时，薄膜的静态水接触角超过了150°，实现了纳米纤维素膜的超疏水改性。本发明可以应用于柔性电子元器件、可折叠显示屏、OLED、光电探测器及绿色包装材料等行业。
一种疏水纳米纤维素及其制备方法

[发明专利]一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法-CN202210601988.1在审
发明人：许录平;阎博;张华;孙景荣;谈婉茹;秦庆国;陈宇;杨嘉宁;张波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
一种全向扫描激光雷达自主定位装置方法

[发明专利]一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统-CN202210299202.5在审
发明人：张华;王超;许录平;孙景荣;周弘扬;宋迤达;杨波;李芷楠;邱远帆 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。
一种码间差分补零块北斗信号捕获方法系统

[发明专利]一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统-CN202210298971.3在审
发明人：张华;王超;孙景荣;许录平;刘姝研;周弘扬;宋迤达;杨波;李芷楠;闫紫航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。
一种码间差分并行 gps 信号捕获方法系统

[发明专利]北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统-CN202210298965.8在审
发明人：张华;周弘扬;许录平;孙景荣;王超;宋迤达;杨波;刘姝妍;王伯阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于导航数据同步技术领域，公开了一种北斗导航系统BDS二次差分相干数据位同步方法及系统，利用数据预处理模块将原始的北斗射频输入信号进行预处理，得到1ms复数相干数据；利用间隔20ms差分模块将1ms复数相干数据进行间隔20ms的复共轭差分，得到间隔20ms差分数据；利用间隔1ms差分模块将差分数据进行间隔1ms的复共轭差分，得到间隔1ms差分数据；利用存储折叠求解模块将间隔1ms差分数据进行数据存储与折叠相干累积，并给出位同步输出位置。本发明基于差分相干方法进行数据位同步，可以避免受到NH码的影响，在弱信号环境直接进行位同步，提升数据位同步效果，同时资源消耗小，受信号多普勒的影响小。
北斗导航系统 bds 二次相干数据同步方法系统

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