[发明专利]偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置有效
| 申请号： | 201380003470.7 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103874904A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 誉田正宏;山下昌哉 | 申请（专利权）人： | 旭化成株式会社 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计，包括：旋转轴计算部，其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据，在配置多个磁数据的三维坐标空间上，根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据，来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴；以及偏移估计部，其根据多个旋转轴，对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 偏移 估计 装置 方法 程序 以及 信息处理 | ||
【主权项】：
一种偏移估计装置，对三轴的地磁检测部输出的磁数据的偏移进行估计，该偏移估计装置的特征在于，具备：第一旋转轴计算部，其获取上述地磁检测部输出的第一时刻的磁数据和第二时刻的磁数据以及作为与上述地磁检测部在相当于上述第一时刻与上述第二时刻之间的期间的旋转量相应的数据的旋转量数据，在以上述地磁检测部输出的上述磁数据的各轴成分为坐标值的坐标空间上，根据上述第一时刻的磁数据和上述第二时刻的磁数据以及相当于上述第一时刻与上述第二时刻之间的期间的上述旋转量数据，来计算使基于上述第一时刻的磁数据的坐标值旋转到基于上述第二时刻的磁数据的坐标值时的第一旋转轴；第二旋转轴计算部，其获取上述地磁检测部输出的第三时刻的磁数据和第四时刻的磁数据以及作为与上述地磁检测部在相当于上述第三时刻与上述第四时刻之间的期间的旋转量相应的数据的旋转量数据，在以上述地磁检测部输出的上述磁数据的各轴成分为坐标值的坐标空间上，根据上述第三时刻的磁数据和上述第四时刻的磁数据以及相当于上述第三时刻与上述第四时刻之间的期间的上述旋转量数据，来计算使基于上述第三时刻的磁数据的坐标值旋转到基于上述第四时刻的磁数据的坐标值时的第二旋转轴；以及偏移估计部，其根据上述第一旋转轴与上述第二旋转轴会聚的坐标值，来对上述地磁检测部的上述磁数据的偏移进行估计。
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