[发明专利]一种踏板自动调节平衡车在审
| 申请号： | 201810232965.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108545136A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踏板自动调节平衡车，包括把手、伺服电缸、倾斜角传感器、支杆主体和坐垫，所述把手固定于控制杆上端两侧，且控制杆下端与驱动主体连接，所述驱动主体通过转轴与转动轮转动连接，所述驱动主体内部安装有倾斜角传感器，且倾斜角传感器与单片机电性连接，所述单片机通过导线与伺服电缸串联，所述伺服电缸顶端通过转接件与踏板主体连接，所述伺服电缸设置有四个，且四个所述伺服电缸对称设置于踏板主体左右两侧，所述支杆主体从上到下依次包括连杆、调节杆和连接杆，所述连杆上端通过坐垫连接端头与坐垫连接。本发明通过设置伺服电缸和倾斜角传感器，解决了平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电缸 倾斜角传感器 驱动主体 平衡车 坐垫 踏板主体 支杆主体 踏板 单片机 控制杆 上端 把手 使用者重心 从上到下 电性连接 对称设置 连接端头 内部安装 倾斜路面 转动连接 左右两侧 调节杆 连接杆 转动轮 转接件 移动 下端 转轴 串联 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种踏板自动调节平衡车，包括把手（1）、伺服电缸（5）、倾斜角传感器（7）、支杆主体（12）和坐垫（13），其特征在于：所述把手（1）固定于控制杆（2）上端两侧，且控制杆（2）下端与驱动主体（6）连接，所述驱动主体（6）通过转轴与转动轮（4）转动连接，所述驱动主体（6）内部安装有倾斜角传感器（7），且倾斜角传感器（7）与单片机（8）电性连接，所述单片机（8）通过导线与伺服电缸（5）串联，所述伺服电缸（5）下端固定于驱动主体（6）内部，且伺服电缸（5）顶端通过转接件（10）与踏板主体（9）连接，所述伺服电缸（5）设置有四个，且四个所述伺服电缸（5）对称设置于踏板主体（9）左右两侧，所述支杆主体（12）从上到下依次包括连杆（16）、调节杆（17）和连接杆（18），所述连杆（16）上端通过坐垫连接端头（15）与坐垫（13）连接，且连杆（16）下端与调节杆（17）上端的伸缩杆固定，所述调节杆（17）下端与连接杆（18）固定，且连接杆（18）与踏板主体（9）上端开设的连接槽（14）卡接。
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- 蔡黎明;蔡一舟 - 东莞市康鼎金属科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-25 - B62K11/00
- 本实用新型提供了一种电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成，设置在踏板总成前端的前轮总成，所述踏板总成的前端设置有向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述前轮总成与固定管固定，在固定管的上端设置有一扣管组件，在扣管组件上设置有立管，在立管上设置有把手总成，所述后轮总成包括后轮，设置在后轮上刹车盘，该刹车盘与后轮中间设置的后轮中心轴固定，在刹车盘边缘，至少在刹车盘上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘上的碟刹架，以及设置在碟刹架上的碟刹器，所述碟刹器设置在刹车盘的边沿；本实用新型通过设置机械式碟刹，靠刹车线的拉力让碟刹器磨擦并夹住刹车盘，产生刹车效果。
- 一种电动滑板车调速系统-201822254199.7
- 蔡黎明;蔡一舟 - 东莞市康鼎金属科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-25 - B62K11/00
- 本实用新型提供了一种电动滑板车调速系统，包括滑板车本体和内置在滑板车本体内的控制系统；所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与电池装置、调速器以及调速电路分别连接，所述调速电路包括一驱动模块，该驱动模块上设置有高低电平的PWM1和PWM2输入端，驱动模块通过并联的MOS管一和MOS管二与驱动电机连接，所述驱动模块还通过二极管与并联的自举电容一和自举电容二连接，自举电容一和自举电容二分别与驱动电机连接。调速器的调节就是对电机的转速控制，加速时，PWM2为持续低电平，增大方波PWM1的占空比，提高电机转速；减速时，PWM2仍为低电平，减小方波PWM1的占空比，降低电机转速，以达到调速的目的。
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